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公开(公告)号：CN110848150A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911388834.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体地是一种用于血泵电机运行稳定性测试的模拟人体平动、转动特性，并对转子稳定性进行测试的实验装置。包括血泵夹具、摇摆臂、支撑台和直线电机。血泵夹具部分包括底座、开口槽压板和凸轮等。所述支撑台固定在平面上，上方紧固直流电机；由电机驱动摇摆臂带动血泵夹具和血泵进行平动，也可以将血泵夹具不通过摇摆臂直接固定在直线电机上来实现转动。六轴运动姿态陀螺仪传感器可以用于调整模拟平动、转动的大小。本发明可以模拟血泵电机在人体日常平动及转动条件下的运动学特性，具有操作简便、模拟准确、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN107457578A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710716836.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种心脏泵加工自动夹紧装置，利用单片机控制步进电机及液压马达，实现锥齿轮组及单作用液压缸的运动，从而自动对心脏泵工件夹紧。本发明是在三爪卡盘结构基础上，增设步进电机—锥齿轮组，普通电机—液压泵—单作用液压缸两套控制机构，完成对工件轴向和径向夹紧。系统均由STM32F103X系列单片机完成动作，通过UI人机交互界面，增强实用性及可操作性。本发明采用计算额定功率的方式，卡爪触碰到工件以后停止运动，步进电机和普通电机处于过载状态。预先计算出工件夹紧时所需要的最大预紧力，乘以经验系数，使步进电机和普通电机的功率不超过处于过载状态时的功率，完成夹紧作用。
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公开(公告)号：CN213688222U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021650887.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量第三代血泵悬浮叶轮位移的平台，包括底座血泵夹具、光电传感器调节机构，所述底座为平台提供支撑，导轨和凸台在所述底座上且连为一体，橡胶垫放在凸台上方，工字套筒套在凸台外侧通过螺钉与底座相连，C形卡爪短臂钩住工字套筒上凸沿，血泵放在橡胶垫上方被C形卡爪长臂压住，滑块放在导轨上通过顶丝固定，微动平台放在滑块上通过螺钉固定，转接板通过螺钉与微动平台固定，光电传感器夹具通过螺钉与转接板固定，光电传感器与被光电传感器夹具固定，本实用新型提供了一种结构简单、体积小巧、成本低廉、操作简便且可以同时检测单个叶轮两个位置间隙变化情况的第三代血泵叶轮检测平台。
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公开(公告)号：CN213070290U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020858855.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开一种永磁同步电机原理演示验证装置，属于电机技术领域，具体地是一种用于直观演示影响电机性能的因素的实验装置。包括底座、下连接件、转子轴、滑块、拉板、定子底座、定子线圈、转子底座和转子等。通过拉动拉板调节两滑块之间的距离，进而调节定子的高度，改变定子与转子之间的距离，改变转子所在区域的磁场强度进而控制转子的转矩。还可以改变定子线圈中的电流频率和大小以控制转速。本实用新型能够直观的对盘式永磁同步电机运动影响因素进行原理演示验证，可以在不同大小、频率的电流和不同大小的磁场作用下的运动规律，具有显示直观、操作便捷、方便改变条件等特点。
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公开(公告)号：CN206934393U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720046837.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 本实用新型属于人工心脏技术领域，具体地说是血泵悬浮叶轮轴向位移动态测量装置，该装置可测量因悬浮叶轮不稳定转动导致的轴向位移变化值。血泵悬浮叶轮轴向位移动态测量装置包括血泵工况调控单元和位移测量单元。血泵工况调控单元根据实验参数将血泵调节到特定待测状态。位移测量单元可通过磁性表座调整位移传感器探头位置，通过血泵上泵壳的透明有机玻璃窗口和泵壳内的甘油水溶液测量特定工况下血泵叶轮轴向的位移变化，并在显示器上显示叶轮的位移变化曲线。本实用新型可实现血泵叶轮轴向位移微米级变化的高精度实时测量，具有操作简单、测量结果精度高且直观的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211077950U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921879177.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65H49/20
Abstract: 本实用新型涉及了一种放线器，其包括轴盘、张紧装置、固定盘、锁紧螺母和固定支架，所述轴盘的轴端设有螺纹，其与螺母配合；所述张紧装置由支撑杆，支撑杆帽，拉簧三部分组成，支撑杆能够在拉簧的作用下沿导轨径向运动；所述固定装置由固定盘与锁紧螺母组成，固定盘安装在放线轴上并能够沿轴向运动。本实用新型能解决各种尺寸电线盘放线过程中的缠绕问题，结构简洁紧凑，操作便捷且放线效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209951336U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920287670.4
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于骨屑收集的钻骨系统，包括实验台、电主轴、超声波发生转换装置、固定器和钻头卡头。所述的一种用于骨屑收集的钻骨系统通过控制实验台的电机来驱动电主轴进行移动。所述实验台是由两个工作台组装而成，竖直放置的工作台Ⅱ通过支座与电主轴滑动连接。所述电主轴与超声波发生转换装置相连接。所述超声波发生转换装置的末端与固定器螺纹连接。所述固定器与钻头卡头螺纹连接。该系统结构简单，操作便捷，通过反馈可以准确地钻削骨骼，有效地降低钻骨时的骨温和骨表面的轴向受力，同时也可收集在钻骨过程中产生的骨屑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206780399U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720254947.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器主轴与光栅同轴度调整的自动装卸机械手，包括运动机构，手部执行机构；运动机构包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台分别设置有X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机；手部执行机构包括旋转摆动气缸、平行气爪、气爪固定板和手指夹爪。本实用新型应用于编码器光栅同轴度调整，采用三自由度直角坐标式结构，采用旋转摆动气缸旋转带动两个平行气爪，实现装卸编码器自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，降低了工人的劳动强度，提高了编码器生产的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206177257U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621256424.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片；所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述中心孔的下方；所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，采用轴向压紧的方式，定位规的锥形面将轴向力转变成一部分径向力，达到圆光栅在装配时定心同轴的目的；该同轴定位规结构简单合理，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率，更有利于实现圆光栅在装配过程中同轴定位的自动化。
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