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公开(公告)号：CN103218929A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310086892.7
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/52
Abstract: 本发明涉及一种基于头低位卧床的空间站舱内导航模拟方法及系统，该方法将基于头低位卧床的生理效应失重模拟和基于沉浸式虚拟现实技术的视觉导航模拟相结合，形成一种基于头低位卧床的虚拟空间站舱内导航模拟方法；其系统由图形工作站计算机(1)，宽视域头盔式显示器(2)，三维鼠标(3)，头低位实验床(4)，人体生理状态监护设备(5)组成。本发明具有失重模拟效果良好，多舱段空间站场景模拟逼真，方法简单，价格低廉的特点。
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公开(公告)号：CN102023124B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010507840.9
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种液体粘性(流变特性)测量仪器，由级联电动机(1)、空气轴承(2)、测速传感器(3)、支架(4)、测头转子(5)、外筒(6)、计算与显示单元(7)、气源(8)、组成，其中测头转子(5)在待测流体中的速度衰减与待测流体的粘度值存在对应关系，检测任意两对应时刻的转速即可通过该对应关系计算得出流体粘度值。本发明具有测量范围宽，测量精度高，测量重复性好，测量速度快等特点。
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公开(公告)号：CN102013653A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010526848.X
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种在高压线上除冰和巡检并能穿越障碍物的机器人，包括除冰刀机构、行走机构、随动越障机构、对称定心机构、和安装在机身顶部的巡检摄像头；除冰刀由偏心曲柄滑块机构带动，通过电机轴齿轮驱动；行走机构由摩擦轮和夹持装置组成，摩擦轮靠链轮传递动力；随动越障机构由不与摩擦轮固联的扇轮组成，起悬吊机身的作用，越障时随障碍物向后转动，使悬垂金具等障碍物从机身穿过。本发明由一个电机驱动，可自行完成高压线除冰及巡检工作，避免了人工高空危险事故的发生，提高了救灾抢险的效率。
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公开(公告)号：CN101982733A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010507848.5
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气体润滑驱动二自由度狭缝节流球形陀螺仪。它包括下半转子、上半转子、两个球缺、鼓形体供气轴、感应电机定子、位移传感器、上基座外壳、下基座外壳、上端盖、下端盖，其中鼓形体供气轴和两个对称球缺组成球形定子总成，下半转子和上半转子组成转子总成。沿转子外表面，在通过球腔中心的截面圆周上开有数个切向小孔，内装节流器，连通球面支承气膜区和外部环境。气体从供气轴进入，通过节流狭缝，流入球形支承区，产生支承和润滑作用；部分气体经转子切向的小孔节流后高速流出，利用气体的反冲作用驱动转子旋转。电机辅助转子启动和制动，基座喷孔的喷射气流起定中和限制转子摆动作用，通过检测转子端面法线方向确定偏转方向。
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公开(公告)号：CN101890643A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010225935.1
申请日：2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本发明涉及机械自动化加工技术领域，特别是指一种重大科技工程中单件小批、体积大、重量大的超大构件的钻铣磨加工设备，该设备采用模块化结构设计，加工时首先移动机床到超大构件的一个加工区域，机床固定定位后完成加工，然后在分别移动到其余未加工区域进行加工，最终通过子区域的加工拼接完成超大构件的整体加工。该发明兼有移动机器人灵活及机床精度高刚度好的优点，可以用于工程实际应用中，满足超大构件现场加工的要求，大大降低超大构件加工的生产成本，缩短加工制造准备时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114536911A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210003847.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 航天科工空间工程发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请实施例公开一种柔性层合材料，包括：外表面层，所述外表面层材料的选择使得保证柔性层合材料的可见光反射性能、耐候性能和可观测性能；内表面层，所述内表面层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的抗空间碎片碰撞性能；雷达波反射层，位于所述外表面层和内表面层之间，所述雷达波反射层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的防真空冷焊。该柔性层合材料具备高反射率、低镜面反射性能，满足大气力矩标定气球卫星等科学研究用途对观测成像性能需求；具备空间碎片安全性，可有效抵抗空间碎片碰撞，材料无撕裂；具备防真空冷焊性能，满足柔性材料飞行器在轨折叠存储需要；具备空间高可靠性，长期在轨飞行性能不明显退化。
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公开(公告)号：CN113340506A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110785103.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种涡轮泵轴系预紧力检测装置，具体涉及一种基于伸长量法的涡轮泵轴系部件预紧力检测装置的新型结构。一种涡轮泵轴系预紧力检测装置，包括定位装夹机构和测量机构，涡轮泵轴系安装在定位装夹机构上，测量机构设置在定位装夹机构上。定位装夹机构包括铝型材，测量机构包括接触式位移传感器，涡轮泵轴系设置在铝型材上，涡轮泵轴系的上部为外螺纹，压紧螺母通过螺纹连接在外螺纹上，铝型材的上部连接有接触式位移传感器，接触式位移传感器位于涡轮泵轴系的上侧。测量机构还包括测量杆，涡轮泵轴系的上部设置有内螺纹，测量杆通过螺纹连接在内螺纹上，测量杆位于接触式位移传感器的下侧。
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公开(公告)号：CN110486571B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910828520.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L55/32
Abstract: 一种管道机器人，涉及机器人领域。为解决现有的管道机器人在管道内移动时，会出现驱动轮失效甚至卡死的现象，从而导致管道机器人无法在管道内部移动，并且无法适用不同管径的管道的问题。机器人主体为圆柱体状，机器人主体的一端与主动单元连接，机器人主体的另一端与从动端的一端连接，从动端的另一端与摄像头的底座连接；主动单元的构造如下，丝杠的一端穿过滑块与一号机架固定连接，滑块沿圆周外表面均与的设有n个支撑臂，n为正整数，每个支撑臂与支撑板铰接，且支撑板的的侧面设有驱动轮组件，丝杠的另一端依次穿过二号机架和轴套，与调整手轮固定连接，且轴套与二号机架之间嵌有轴承。本发明适用于管道探测领域。
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公开(公告)号：CN110486571A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910828520.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L55/32
Abstract: 一种管道机器人，涉及机器人领域。为解决现有的管道机器人在管道内移动时，会出现驱动轮失效甚至卡死的现象，从而导致管道机器人无法在管道内部移动，并且无法适用不同管径的管道的问题。机器人主体为圆柱体状，机器人主体的一端与主动单元连接，机器人主体的另一端与从动端的一端连接，从动端的另一端与摄像头的底座连接；主动单元的构造如下，丝杠的一端穿过滑块与一号机架固定连接，滑块沿圆周外表面均与的设有n个支撑臂，n为正整数，每个支撑臂与支撑板铰接，且支撑板的的侧面设有驱动轮组件，丝杠的另一端依次穿过二号机架和轴套，与调整手轮固定连接，且轴套与二号机架之间嵌有轴承。本发明适用于管道探测领域。
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公开(公告)号：CN105256310B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510811621.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 用于采煤机大齿轮激光熔覆的专用夹具，它涉及一种专用夹具。本发明解决了目前没有用于采煤机大齿轮激光熔覆的专用夹具的问题。分度装置连接盘一端面固装在大齿轮定位销的头部，夹紧端盖与大齿轮定位销同轴且水平设置，夹紧端盖的下端和分度装置连接盘的下端各安装有一个夹具支撑架，两个夹具支撑架之间连接有工作台连接盘，分度盘一端面固装在分度装置连接盘的另一端面上，大齿轮定位销、分度装置连接盘和分度盘同轴设置，分度盘的另一端面上沿圆周方向均布设置有个分度销，手柄支架固装在分度装置连接盘的下部，手柄安装在手柄支架上，分度凸轮固装在手柄上，分度凸轮与分度盘的分度销相互啮合。本发明用于采煤机大齿轮激光熔覆。
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