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公开(公告)号：CN119903800A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411862157.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转变压器复矢量解调系统设计方法，包括：旋转变压器复矢量输出构建环节、旋转变压器电转速获取环节、复矢量幅值补偿环节以及复矢量幅值归一化环节；旋转变压器输出电压传递给旋转变压器复矢量输出构建环节，构建复矢量旋转变压器输出；将旋转变压器复矢量输出传递给旋转变压器电转速获取环节，获取旋转变压器电转速；将旋转变压器电转速进行复矢量幅值补偿，构建补偿后的旋转变压器激励共轭矢量；将输出复矢量与补偿后的激励共轭矢量传递给复矢量幅值归一化环节，通过复矢量幅值归一化环节获取包络线复矢量得到旋转变压器的输出正弦与余弦包络线。本发明在降低角度延迟与提高更新频率的同时也消除了2ωexc频率的误差。
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公开(公告)号：CN115780411A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211389504.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及等离子清洗技术领域，提供一种光学件用等离子清洗头和等离子体清洗设备，包括呈中空的等离子体流通组件和安装在等离子体流通组件上的镜框，等离子体流通组件上设有比适于喷射出等离子体的喷射口大且适于弥散出等离子体的出流口，镜框与出流口连通且围绕在出流口外，以及，镜框适于镶嵌光学镜体，以使光学镜体与出流口呈相对设置，有助于提升等离子体从出流口流动至光学镜体的分散性和稳定性，有助于促进光学镜体对等离子体进行能量吸收，有助于提高等离子体对光学镜体进行大面积清洗的强度和效率，摆脱了喷射口对等离子体清洗光学件的性能构成制约的困境。
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公开(公告)号：CN110568581B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910864978.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/198
Abstract: 一种高精度电动反射镜架，涉及电动反射镜架。现有的反射镜架驱动链较长，反射镜架的俯仰动作与偏摆动作由单独的驱动机构进行驱动，支撑数目多，导致精度有限，且反射镜架本身的几何尺寸较大，难以用于空间有限的地方。本发明包括反射镜架、镜架背板、镜架平台、第一球头铰链副、第二球头铰链副和两个驱动模块，反射镜架的板面和镜架背板的板面竖向并排相对设置，且二者之间通过上下相对设置的第一球头铰链副和第二球头铰链副连接，镜架平台垂直安装在镜架背板外侧板面的下端，两个驱动模块并排设置在镜架平台下板面的两侧，且两个驱动模块分别垂直穿过镜架背板上的第一圆孔与反射镜架的内侧板面相连。本发明主要用于调整反射镜的二维正交角。
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公开(公告)号：CN111751220A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010573263.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法，它涉及一种气体静压轴承性能计算方法，具体涉及一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法。本发明为了解决现有的气体静压轴承性能计算方法无法考虑结构变形对计算精度的影响，计算精度较低的问题。本发明的步骤为：建立气体静压主轴气膜流体域的计算流体力学分析模型；建立气体静压主轴结构件的结构动力学分析模型；通过数值计算方法，求解气体静压轴承流体域的控制方程；将得到的气体静压轴承的流体压力分布数据加载到步骤二中所建立的气体静压主轴结构的动力学分析模型中；步骤五、求解结构件的动力学方程，现将动力学分析模型的计算结果传递给流体分析模型。本发明属于轴承领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106959101B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710164341.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光流法的室内定位方法，本发明涉及在室内转弯处的基于光流法的光流横向偏移修正方法。本发明为了解决光流法的计算会受到相机的转向引入的额外光流导致计算误差较大的问题。本发明先由稠密型光流法计算出任意相邻图片的每一个像素的光流，计算平均水平速度与平均垂直速度。剔除区域中大于平均速度10倍与小于平均速度10倍的数据，重新计算水平和垂直的平均速度，根据弯道转向模型，计算出所要剔除的额外速度，并在水平平均速度上，减去计算出来的额外线速度。计算出平均速度后根据相机的三维映射，将二维空间的速度，转化为三维空间的速度。最后速度乘以时间可以得到位移信息。本发明用于室内场景定位技术领域。
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公开(公告)号：CN105929516B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610541867.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种宏微结合驱动的阵列式光栅拼接调整装置，属于光栅高精度拼接调整装置技术领域。微动组件一与二相对于YZ面对称设置，微动组件一与二与底座上表面固接，微动组件三和四与底座的回字形槽固接，宏动驱动组件一与二与底座的上表面固接，宏动驱动组件一及二与微动组件一及二固接，宏动驱动组件三及四与底座的两个安装孔固接，宏动驱动组件三及四与微动组件三及四固接，四个过渡连接板与四个微动组件中的过渡框一一对应设置且分别固接，四个过渡连接板与四个光栅一一对应，四个光栅与多个光栅压块固接，多个光栅压块通过多个连接螺钉与对应的过渡连接板可拆卸固定连接。该装置能够实现四块光栅阵列式的拼接，具有很高的刚度、定位精度和总体稳定性。
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公开(公告)号：CN115657250B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211389502.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明提供了一种光学元件拆装结构，包括箱体、驱动结构、活动支架和抵持结构，所述驱动结构和所述活动支架位于所述箱体内，所述抵持结构与所述活动支架连接，所述箱体上设有光学元件拆装口，所述光学元件拆装口适于与高能量激光装置的光学元件检修口配合，所述驱动结构适于驱动所述活动支架，以使所述活动支架和所述抵持结构朝向靠近或远离所述光学元件拆装口的方向运动。本发明的有益效果：能够方便对高能量激光装置内的光学元件进行拆卸或安装，并确保拆装的稳定性，以及确保光学元件拆装的洁净度。
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公开(公告)号：CN111751220B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010573263.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法，它涉及一种气体静压轴承性能计算方法，具体涉及一种考虑流固耦合的气体静压轴承性能计算方法。本发明为了解决现有的气体静压轴承性能计算方法无法考虑结构变形对计算精度的影响，计算精度较低的问题。本发明的步骤为：建立气体静压主轴气膜流体域的计算流体力学分析模型；建立气体静压主轴结构件的结构动力学分析模型；通过数值计算方法，求解气体静压轴承流体域的控制方程；将得到的气体静压轴承的流体压力分布数据加载到步骤二中所建立的气体静压主轴结构的动力学分析模型中；步骤五、求解结构件的动力学方程，现将动力学分析模型的计算结果传递给流体分析模型。本发明属于轴承领域。
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公开(公告)号：CN116007535A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211389338.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种阵列式光束聚焦组件的基准校核装置，涉及光学技术领域。本发明所述的阵列式光束聚焦组件的基准校核装置，包括自准直仪组件、标准镜组件和阵列式光束聚焦组件，所述标准镜组件位于所述自准直仪组件和所述阵列式光束聚焦组件之间，所述标准镜组件适于位于所述自准直仪组件视野内，所述自准直仪组件和所述标准镜组件适于在所述自准直仪组件与所述阵列式光束聚焦组件准直时对所述阵列式光束聚焦组件定轴。本发明所述的技术方案，通过自准直仪组件和标准镜组件调整阵列式光束聚焦组件的姿态，实现对阵列式光束聚焦组件定轴，有效提高了阵列式光束聚焦组件的聚焦能力；同时有效避免了在线调整方式对于靶场区聚焦环境洁净度的要求。
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