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公开(公告)号：CN118915416A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411341615.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 一种基于FPGA的高精度时间间隔测量系统，属于高精度时间测量技术领域。本发明针对现有采用TDL的时间测量方法时间测量范围小的问题。包括：粗测量模块，用于采用计数器对大于一个系统时钟周期的时间进行测量；粗测量结果表示为Tcoarse；细测量模块，用于采用抽头延时线对小于一个系统时钟周期的时间进行测量，细测量结果表示为Tfine，包括开始信号Start与其后相邻第一个系统时钟上升沿之间的时间间隔Tfine1和停止信号End与其后相邻第一个系统时钟上升沿之间的时间间隔Tfine2；由粗测量模块和细测量模块得到开始信号Start与停止信号End之间的测量时间间隔。本发明用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN113878870B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111176343.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种微型温控装置及喷墨式生物3D打印机，属于生物3D打印技术领域，所述微型温控装置包括从上到下依次连接的盖体、连接结构和底座，盖体和底座均包括制冷结构，制冷结构适于为生物材料打印成形提供低温环境，连接结构的两端分别与盖体和底座可拆卸连接，连接结构包括一个或多个连接模块，多个连接模块竖向叠放，且连接模块的个数与生物材料的打印高度相适配。本发明通过在盖体和底座中设置制冷结构，同时实现了对盖体和底座附近空气的制冷，能够大幅度降低整个装置内部的温度梯度，使整个装置内部的温度趋于均匀，有利于喷墨式生物3D打印，且连接模块的个数与所述生物材料的打印高度相适配，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN115319172B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211143145.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院材料研究所
Abstract: 一种超精密刨削减薄机床，涉及机械加工技术领域。为解决现有的超精密机床在加工有色金属时，切屑易在铣刀上发生缠绕，容易划伤易加工表面，进而导致加工表面的光洁度较差，从而导致加工精度较差的问题。底座的上表面一端设有纵向支撑板，纵向支撑板的正面中部设有X轴运动组件，X轴运动组件的移动输出端中部设有Y轴运动组件，Y轴运动组件的移动输出端中部设有切削深度微量控制系统，纵向支撑板的正面一端挂设有一个触发侧头无线收发单元，底座的上表面中部设有Z轴运动组件，底座的上表面一端由上到下依次设有工业显微系统和刚性刀架，底座的上表面另一端由上到下依次设有光谱共焦传感器和触发侧头。本发明适用于刨削加工技术领域。
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公开(公告)号：CN115924291B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211389503.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种光学元件洁净转运装置，涉及光学元件洁净转运技术领域，包括箱体、对接机构、转运机构，所述箱体内设有连通的容置腔和对接口，所述容置腔用于容置预转运的光学元件，所述对接口用于供所述光学元件进出，所述对接机构连接于所述箱体上，所述对接机构用于与光学组件的窗口连接，所述转运机构与所述箱体滑动连接，所述转运机构用于与所述光学元件连接，以从所述光学组件取下所述光学组件并将所述光学元件运至所述容置腔中。通过对接机构与光学组件的窗口密封连接，使得转运时，转运装置与箱体间具有良好的密封性，同时能直接通过转运机构将光学元件从光学组件拉出并运至容置腔，无需额外的辅助机构，转运效率较高。
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公开(公告)号：CN113878872B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111178018.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供一种微型温控装置及生物3D打印机，属于生物3D打印技术领域，所述微型温控装置包括微型温控装置，与红外观测装置配合使用，包括箱体以及设置于箱体内部的打印结构和测温结构，箱体的侧壁设有适于红外观测装置观测的红外观测口，打印结构适于放置生物材料，测温结构包括设置于箱体的底壁的测温模块，测温模块用于与空气发生热量传递，且测温模块适于在红外观测装置下反映箱体内部的温度分布，以监测生物材料的打印成形温度。本发明通过测温模块在外部的红外观测装置下反映箱体内部的温度分布，以监测生物材料的打印成形温度，能够更加准确地对箱体内部的实际温度进行控制，增强打印效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117750752A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410089999.5
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种气浮贴片机吸头，涉及半导体加工及微电子元器件制造技术领域。气浮轴承为圆筒结构，止推板为环形板固定在气浮轴承底端，回转电机转动安装在气浮轴承顶端，气动Z轴转动安装在气浮轴承底端，气动Z轴与回转电机连接传动，气动Z轴底端设置方槽并伸出止推板，回转电机与气动Z轴中心贯穿设置进气气道，方形气缸滑动插装在方槽内并留有气浮间隙，方形气缸侧壁加工节流微孔，吸头与方形气缸底端连接为一体，吸头两侧通过预紧弹簧与气动Z轴底端两侧连接，吸头底面中心设置吸气孔，侧方加工真空气道且外端安装真空接头。通过回转电机、气动Z轴和方形气缸的巧妙设置，能够同时满足吸头快速、高精度的径向回转运动和轴向位移运动。
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公开(公告)号：CN116972044A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311102087.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种表面节流型无摩擦平衡气缸及工作方法，它包含前端盖、缸体、活塞杆、活塞和后端盖；所述活塞的外表面上开有两个圆周凹槽，与前端盖相邻的圆周凹槽为供气槽，与后端盖相邻的圆周凹槽为卸气槽，卸气槽内开有与缸体内腔相通的卸气孔，活塞的与后端盖相邻的端面上沿轴向布置有供气通道，卸气孔与供气通道不相通，供气槽上开有与供气通道相通的供气孔，所述活塞的外表面设置有三段圆周凸台，以使气体进入到活塞与缸体之间的间隙中进行表面节流形成压力气膜。本发明占用空间小、加工装配简单、精度高、不易坏，能可靠的适用于超精密机床垂直轴平稳的垂直运动。
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公开(公告)号：CN116972043A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311102085.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨同和光学精密机械有限公司
Abstract: 一种表面节流和狭缝节流组合型无摩擦平衡气缸及工作方法，它包含前端盖、活塞杆、缸体、活塞和后端盖，活塞包含内活塞和外活塞，内活塞嵌套在外活塞内，活塞杆的另一端固定在内活塞上，外活塞与缸体的内表面滑动接触，内活塞的与后端盖相邻的端面上沿轴向设置有供气通道，外活塞的内侧面上开有与供气孔相配合的内环形槽，外活塞的外侧面上开有弧形狭缝孔道，弧形狭缝孔道布置在内环形槽的底部且二者相通，外活塞的外侧面上开有卸气槽，卸气槽的底部开有卸气孔，外活塞的临近卸气槽处的外表面上设置有环形凸台。本发明综合了表面节流和狭缝节流在高精度精密轴系中的应用优势，可满足超精密机床垂直轴高精度、平稳运动的需求。
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公开(公告)号：CN116606158A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310569718.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/83 , C04B35/52 , C04B35/622
Abstract: 一种基于聚芳基乙炔树脂快速制备高密度C/C复合材料的方法，本发明的目的是为了解决现有C/C复合材料制备周期长、石墨化程度低、抗烧蚀能力差等问题。制备方法：一、将聚芳基乙炔树脂和溶剂混合；二、将低粘度树脂溶液与碳纤维编织体进行真空浸渍；三、再进行等静压处理；四、烘箱固化；五、裂解处理；六、石墨化处理；七、将石墨化后的C/C复合材料浸渍到低粘度树脂溶液中，再经真空浸渍、等静压处理、固化处理、裂解处理、石墨化处理；八、重复步骤七多次。本发明获得的C/C复合材料密度能大于1.90g/cm3、致密度高、力学性能与抗氧化烧蚀性能优异，制备周期短、设备依赖性低，可用于复杂形状大尺寸C/C复合材料的制备。
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