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公开(公告)号：CN115389625B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210666219.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明涉及复合材料无损检测领域，特别涉及一种用于检测复合材料面外纤维弯曲的双面超声成像方法。该方法包括步骤：S1.基于脉冲回波法与层共振法，分别从复合材料层合板的上下两侧，对同一位置进行水浸聚焦垂直入射式超声B扫描；S2.利用解析信号技术提取出响应信号的瞬时相位，并生成相位B扫描图像；S3.通过结构张量方法分别对上下两侧的相位B扫描图像进行识别，并提取出每个像素点的角度；S4.计算相位B扫描图像划分的若干块内角度值的方差，并以上下两侧图像相对应位置的方差之反比加权修正，合成为最终的相位B扫描图像。本方法可实现复合材料制造过程中所形成的面外纤维弯曲的可视化成像，并显著提高成像精度。
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公开(公告)号：CN113109447A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110423348.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种用于复合材料的动态均质化超声全聚焦缺陷成像方法及系统，该方法包括：步骤1：基于递归刚度矩阵法对声波在复合材料层合板周期性铺层中的传播过程进行解析建模；步骤2：通过弗洛凯波理论对复合材料层合板的周期性铺层单元进行动态均质化建模，得出不同铺层方向的复合材料层合板对应的可均质化范围；步骤3：根据均质各向异性材料中波矢的频散效应求出准纵波的能量传播速度；步骤4：利用非均质各向异性复合材料在可动态均质化范围内的能量传播速度进行波达时间修正，从而对各种铺层方向的复合材料层合板进行超声全聚焦缺陷成像检测。本发明通过解决复合材料铺层结构和激励信号中心频率引起的不同传播方向的声速差异导致的时间补偿问题，实现非均质各向异性复合材料的可视化成像。
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公开(公告)号：CN115389625A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210666219.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明涉及复合材料无损检测领域，特别涉及一种用于检测复合材料面外纤维弯曲的双面超声成像方法。该方法包括步骤：S1.基于脉冲回波法与层共振法，分别从复合材料层合板的上下两侧，对同一位置进行水浸聚焦垂直入射式超声B扫描；S2.利用解析信号技术提取出响应信号的瞬时相位，并生成相位B扫描图像；S3.通过结构张量方法分别对上下两侧的相位B扫描图像进行识别，并提取出每个像素点的角度；S4.计算相位B扫描图像划分的若干块内角度值的方差，并以上下两侧图像相对应位置的方差之反比加权修正，合成为最终的相位B扫描图像。本方法可实现复合材料制造过程中所形成的面外纤维弯曲的可视化成像，并显著提高成像精度。
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公开(公告)号：CN107590234A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710801671.1
申请日：2017-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于RANSAC的室内视觉定位数据库冗余信息减少的方法，涉及图像处理技术领域，具体涉及一种室内视觉定位数据库减少冗余信息的方法。本发明为了解决采用基于时间域或空间域进行采样数据库建立工作量大，而且数据库存在冗余，致使进行室内视觉定位时检索速度慢和定位效果不稳定的问题。本发明应用Matlab对摄像头进行驱动，以使用摄像头进行视频录制；应用SURF算法，对采集的照片进行特征点提取；应用RANSAC算法，将已经标出特征点的数据库中关键帧与当前帧的图像进行误匹配特征点对剔除；应用关键帧选取算法，选择合适的视频帧作为数据库中的关键帧，从而完成对数据库减少冗余信息的处理。本发明应用于室内视觉定位系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106959101A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710164341.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光流法的室内定位方法，本发明涉及在室内转弯处的基于光流法的光流横向偏移修正方法。本发明为了解决光流法的计算会受到相机的转向引入的额外光流导致计算误差较大的问题。本发明先由稠密型光流法计算出任意相邻图片的每一个像素的光流，计算平均水平速度与平均垂直速度。剔除区域中大于平均速度10倍与小于平均速度10倍的数据，重新计算水平和垂直的平均速度，根据弯道转向模型，计算出所要剔除的额外速度，并在水平平均速度上，减去计算出来的额外线速度。计算出平均速度后根据相机的三维映射，将二维空间的速度，转化为三维空间的速度。最后速度乘以时间可以得到位移信息。本发明用于室内场景定位技术领域。
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公开(公告)号：CN109086350B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810772256.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/583 , H04B17/318
Abstract: 一种基于WiFi的混合图像检索方法，本发明涉及混合图像检索方法。本发明为了解决传统方法进行定位时图像检索速度慢耗时长的问题。本发明包括：一：选择室内场景，建立室内场景坐标系；二：等间隔选取数据采样点并记录采样点的地理位置信息；三：使每一个采样点上拍摄的室内场景图像与RSS值一一对应存入到数据库；四：选出与待匹配图像相似的K个图像作为粗匹配结果；五：对粗匹配选出的K个图像与待匹配图像进行特征点匹配；六：进行误匹配特征点对剔除；步骤七：统计待匹配图像与K个图像之间正确匹配的SURF局部特征点对数目；步骤八：选出与待匹配图像正确匹配的局部特征点对数目最多的数据库图像。本发明用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN107590234B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710801671.1
申请日：2017-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/783 , G06T7/33 , G06K9/46
Abstract: 一种基于RANSAC的室内视觉定位数据库冗余信息减少的方法，涉及图像处理技术领域，具体涉及一种室内视觉定位数据库减少冗余信息的方法。本发明为了解决采用基于时间域或空间域进行采样数据库建立工作量大，而且数据库存在冗余，致使进行室内视觉定位时检索速度慢和定位效果不稳定的问题。本发明应用Matlab对摄像头进行驱动，以使用摄像头进行视频录制；应用SURF算法，对采集的照片进行特征点提取；应用RANSAC算法，将已经标出特征点的数据库中关键帧与当前帧的图像进行误匹配特征点对剔除；应用关键帧选取算法，选择合适的视频帧作为数据库中的关键帧，从而完成对数据库减少冗余信息的处理。本发明应用于室内视觉定位系统。
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公开(公告)号：CN109086350A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810772256.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30 , H04B17/318
Abstract: 一种基于WiFi的混合图像检索方法，本发明涉及混合图像检索方法。本发明为了解决传统方法进行定位时图像检索速度慢耗时长的问题。本发明包括：一：选择室内场景，建立室内场景坐标系；二：等间隔选取数据采样点并记录采样点的地理位置信息；三：使每一个采样点上拍摄的室内场景图像与RSS值一一对应存入到数据库；四：选出与待匹配图像相似的K个图像作为粗匹配结果；五：对粗匹配选出的K个图像与待匹配图像进行特征点匹配；六：进行误匹配特征点对剔除；步骤七：统计待匹配图像与K个图像之间正确匹配的SURF局部特征点对数目；步骤八：选出与待匹配图像正确匹配的局部特征点对数目最多的数据库图像。本发明用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN106959101B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710164341.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光流法的室内定位方法，本发明涉及在室内转弯处的基于光流法的光流横向偏移修正方法。本发明为了解决光流法的计算会受到相机的转向引入的额外光流导致计算误差较大的问题。本发明先由稠密型光流法计算出任意相邻图片的每一个像素的光流，计算平均水平速度与平均垂直速度。剔除区域中大于平均速度10倍与小于平均速度10倍的数据，重新计算水平和垂直的平均速度，根据弯道转向模型，计算出所要剔除的额外速度，并在水平平均速度上，减去计算出来的额外线速度。计算出平均速度后根据相机的三维映射，将二维空间的速度，转化为三维空间的速度。最后速度乘以时间可以得到位移信息。本发明用于室内场景定位技术领域。
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