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公开(公告)号：CN114459676A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210053820.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统，包括上位机模块、移动模块和检测模块，柔性电子皮肤设置在移动模块上，检测模块设置在柔性电子皮肤的上表面一侧，检测模块包括多个检测单元，上位机模块控制移动模块移动，使检测模块接触柔性电子皮肤并进行检测，获取所有检测单元的力变曲线；根据力变曲线获取每个检测单元的性能值；将所有检测单元的性能值输入训练好的神经网络，得到皮肤整体性能。与现有技术相比，本发明具有检测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113569327A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110914150.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 同济大学 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统。本发明能够使用聚类方法依据盾构施工历史数据对地层种类组合进行分类，从而作为后续各种机器学习方法的分段建模提供依据。依据分段结果，使用多种机器学习模型建模并根据准确率进行权重分配，就可以得到适用于各种地层种类组合的集成学习模型。所述集成学习模型可以针对指定地层，为具有更高准确率的机器学习模型分配更高的权重，因此具有更高的准确率，而且不同地层类型采用的机器学习模型不同，因此不会出现因地层突变导致的盾构机姿态预测不准现象，更加充分地利用了历史数据。
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公开(公告)号：CN113435261A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110633535.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉弱光环境的洞穴渗透缺陷识别方法，具体包括：S1、获取洞穴渗透缺陷图像；S2、经数据增强算法进行扩充；S3、标注渗透缺陷；S4、输入到卷积神经网络进行特征提取，得到特征图；S5、特征图输入到区域候选网络中进行训练，得到目标区域和初始区域候选网络；S6、采用NMS算法筛选出感兴趣区域，输入到Faster RCNN网络中进行训练，得到初始Faster RCNN网络；S7、对初始Faster RCNN网络和初始区域候选网络的卷积层进行共享，同时进行训练并微调超参数，更新后经组合得到统一神经网络；S8、获取实时采集的洞穴图像，由统一神经网络进行识别并输出标记有渗透缺陷的洞穴图像。与现有技术相比，本发明具有提高识别渗透缺陷的效率和准确率等优点。
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公开(公告)号：CN112364532A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011276711.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展混成Petri网络模型的无人驾驶车辆避障方法，包括步骤：构建扩展混成Petri网络模型，包括构造离散库所和离散变迁以描述包括捕获障碍物和做出制动指令在内的离散过程；构造连续库所和连续变迁以描述包括依据制动命令进行减速所引起的车辆行使距离的变化过程在内的连续过程；在无人驾驶车辆行驶过程中，传感器不断地收集车辆本身及四周的数据；当检测到障碍物时，无人驾驶车辆的决策控制中心根据传感器收集的数据结合扩展混成Petri网络模型的计算结果发出包括转向、制动在内的执行命令，以防止车辆与前方障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN110632925B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910882593.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法，包括AGV运输车、自引导控制器、无线通信模块和多旋翼无人机，对应的自引导方法包含多旋翼无人机状态切换，通过判断条件完成状态间的切换，所述多旋翼无人机的状态包括自动跟踪、主动探测、携带、充电四种状态，切换过程具体包括如下步骤：步骤S1：获取AGV运输车的环境信息并判断外界环境状态和自身运动状态；步骤S2：根据外界环境状态和自身运动状态，得出所述多旋翼无人机的理论状态，生成相应的状态切换指令；步骤S3：无线通信模块发送状态切换指令；步骤S4：多旋翼无人机接收并处理状态切换指令，进入相应的状态。与现有技术相比，本发明具有覆盖范围更广，安全性更高、可长时间运行等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111669878A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010456679.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于泛在感知的智慧灯杆照明控制方法及系统，方法包括步骤：步骤S1：边缘网关根据时间点和预设时段划分值判断智慧灯杆所处的控制时段；步骤S2：处于晨昏控制时段，采用光照线性补偿方法控制智慧灯杆对环境光照进行补偿；步骤S3：判断是否处于深夜控制时段；步骤S4：处于白天控制时段，边缘网关控制智慧灯杆无亮度输出；系统包括智慧灯杆、边缘网关和云端服务器。与现有技术相比，增强终端设备实时响应、交互与协同，减轻云端计算压力和通信耗时，实现了精细化照明控制，又有效降低了无谓能耗。
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公开(公告)号：CN111462449A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010436634.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开了一种夜间重症脑卒中监测报警系统及方法，其系统包括体特征监测终端、服务器和报警终端；体特征监测终端用于采集第一用户的体特征数据；服务器与体特征监测终端信号连接，用于接收并存储体特征数据，根据体特征数据判断第一用户是否偏侧肢体无活动，若偏侧肢体无活动,则初步判定所述第一用户发生重症脑卒中，向报警终端发送报警提示；报警终端与服务器信号连接，用于接收报警提示并启动报警信号向第二用户报警。通过分别采集第一用户在夜间睡眠时身体左右两侧的活动数据，对第一用户是否突发重症脑卒中进行预测监控，并在初步判定第一用户突发重症脑卒中后，及时向第二用户发出报警信号。
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公开(公告)号：CN110517527A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910774379.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种异构多源无线传感网络及其自主无人泊车方法，该无线传感网络用于引导无人车自主泊车，其包括通过通讯网络连接的云控平台和异构边缘智能节点，其中，异构边缘智能节点的种类包括：动态节点，对应于正在移动或准备移动的车辆；静态节点，对应于分布在不同空间位置的边缘智能体；动态节点将车速、加减速度、转向角的实时信息上传，云控平台根据边缘智能体和动态节点之间的位置关系，结合边缘智能体自身位置引导动态节点自主泊车。与现有技术相比，本发明有助于实现无人化智慧车库应用推广，实现规范停车，智慧停车，无人停车，无人值守等功能，进一步压缩车位空间，缩短停车时间，改善用户体验，从而更好地节约城市空间。
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公开(公告)号：CN104989432B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510290977.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海地铁维护保障有限公司 , 同济大学 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开口型钢灌浆加固隧道的施工方法，包括如下步骤：(1)首先对隧道变形情况进行测量，根据测量结果，制作多个开口型钢单元，开口型钢单元的形状与盾构管片待加固的内弧面相吻合；(2)在盾构管片待加固的内弧面上安装开口型钢：依序将多个开口型钢单元相互固定串接，以形成开口型钢，开口型钢内部形成中空的一圆弧管通道；(3)提供多个固定连接件，以分别将各个开口型钢单元固定在盾构管片待加固的内弧面上；(4)在开口型钢上设置填充孔，通过填充孔灌注入填充物。在对原隧道结构进行加固处理时具有加固效果好、成本低、工期短、随型性高等特点。
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公开(公告)号：CN103578160A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210270553.X
申请日：2012-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种基于车载无线数据记录仪的车辆监控系统，包括监控中心服务器、至少一个车载无线数据记录仪和移动设备终端，所述的车载无线数据记录仪安装在车辆上，所述的车载无线数据记录仪分别与监控中心服务器和移动设备终端连接；所述的车载无线数据记录仪实时记录车辆的实际工况数据，通过无线网络将数据发送到监控中心服务器，监控中心服务器存储并显示车辆的实际工况数据，若监控中心服务器监测到车辆的实际工况数据存在异常情况，则监控中心服务器向车载无线数据记录仪发送报警指令，移动设备终端通过WIFI网络访问车载无线数据记录仪。与现有技术相比，本发明具有保证车辆安全性、使用方便、稳定性好等优点。
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