公开(公告)号：CN116704494A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310634699.6

申请日：2023-05-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 周艳敏 ,  张世远 ,  何斌 ,  陆萍 ,  蒋烁 ,  王志鹏

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉语义的孪生模型动态更新方法，包括：步骤S1：建立能够实现半自动更新的高保真结构模型库，模型为可能出现在真实环境中的物体的3D模型，并且对模型库定期完成半自动更新；步骤S2：实例分割，通过对于真实环境中视觉传感器得到的2D图像信息进行实例分割；步骤S3：将模型和实例建立联合嵌入空间，以训练好的模型进行匹配；步骤S4：物体坐标获取，通过视觉传感器得到的图像信息对真实环境中物体进行位姿估计，将坐标赋予步骤S2中各识别出的物体模型；步骤S5：判断物体位姿是否需要更新，并将更新后的模型与其即时位姿，在虚拟环境完成数字和现实世界的同步，本方法能够更好地完成真实环境与虚拟环境之间的一致性匹配。

公开(公告)号：CN114459676B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210053820.1

申请日：2022-01-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 周艳敏 ,  张世远 ,  何斌 ,  王志鹏 ,  陆萍 ,  李刚

IPC: G01L25/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统，包括上位机模块、移动模块和检测模块，柔性电子皮肤设置在移动模块上，检测模块设置在柔性电子皮肤的上表面一侧，检测模块包括多个检测单元，上位机模块控制移动模块移动，使检测模块接触柔性电子皮肤并进行检测，获取所有检测单元的力变曲线；根据力变曲线获取每个检测单元的性能值；将所有检测单元的性能值输入训练好的神经网络，得到皮肤整体性能。与现有技术相比，本发明具有检测效率高等优点。

公开(公告)号：CN114459676A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210053820.1

申请日：2022-01-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 周艳敏 ,  张世远 ,  何斌 ,  王志鹏 ,  陆萍 ,  李刚

IPC: G01L25/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统，包括上位机模块、移动模块和检测模块，柔性电子皮肤设置在移动模块上，检测模块设置在柔性电子皮肤的上表面一侧，检测模块包括多个检测单元，上位机模块控制移动模块移动，使检测模块接触柔性电子皮肤并进行检测，获取所有检测单元的力变曲线；根据力变曲线获取每个检测单元的性能值；将所有检测单元的性能值输入训练好的神经网络，得到皮肤整体性能。与现有技术相比，本发明具有检测效率高等优点。