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公开(公告)号：CN113569327B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110914150.3
申请日：2021-08-10
申请人： 同济大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N20/00 , E21D9/093 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统。本发明能够使用聚类方法依据盾构施工历史数据对地层种类组合进行分类，从而作为后续各种机器学习方法的分段建模提供依据。依据分段结果，使用多种机器学习模型建模并根据准确率进行权重分配，就可以得到适用于各种地层种类组合的集成学习模型。所述集成学习模型可以针对指定地层，为具有更高准确率的机器学习模型分配更高的权重，因此具有更高的准确率，而且不同地层类型采用的机器学习模型不同，因此不会出现因地层突变导致的盾构机姿态预测不准现象，更加充分地利用了历史数据。
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公开(公告)号：CN113569327A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110914150.3
申请日：2021-08-10
申请人： 同济大学 , 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机姿态优化方法、系统及模型训练方法、系统。本发明能够使用聚类方法依据盾构施工历史数据对地层种类组合进行分类，从而作为后续各种机器学习方法的分段建模提供依据。依据分段结果，使用多种机器学习模型建模并根据准确率进行权重分配，就可以得到适用于各种地层种类组合的集成学习模型。所述集成学习模型可以针对指定地层，为具有更高准确率的机器学习模型分配更高的权重，因此具有更高的准确率，而且不同地层类型采用的机器学习模型不同，因此不会出现因地层突变导致的盾构机姿态预测不准现象，更加充分地利用了历史数据。
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公开(公告)号：CN104989432B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510290977.6
申请日：2015-05-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海地铁维护保障有限公司 , 同济大学 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种开口型钢灌浆加固隧道的施工方法，包括如下步骤：(1)首先对隧道变形情况进行测量，根据测量结果，制作多个开口型钢单元，开口型钢单元的形状与盾构管片待加固的内弧面相吻合；(2)在盾构管片待加固的内弧面上安装开口型钢：依序将多个开口型钢单元相互固定串接，以形成开口型钢，开口型钢内部形成中空的一圆弧管通道；(3)提供多个固定连接件，以分别将各个开口型钢单元固定在盾构管片待加固的内弧面上；(4)在开口型钢上设置填充孔，通过填充孔灌注入填充物。在对原隧道结构进行加固处理时具有加固效果好、成本低、工期短、随型性高等特点。
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公开(公告)号：CN105545325A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511010187.4
申请日：2015-12-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种类矩形盾构同步注浆可视化模拟试验系统，包括：透明状的模拟管片，所述模拟管片置于土体中；套设于所述模拟管片上的外套筒，所述外套筒设有注浆孔；与所述外套筒连接的动力装置，所述动力装置推动所述外套筒移动以使得所述模拟管片与所述土体之间形成注浆间隙；与所述注浆孔连接的注浆装置，用于通过所述注浆孔向所述注浆间隙内注入浆液；以及装设于所述模拟管片外壁面上的压力检测装置，用于测得注浆压力数据和土压力数据。本发明通过透明状的模拟管片设置模拟试验系统，能够直观观测模拟类矩形盾构推进注浆时的浆液状态，还能够直接测得注浆过程中的压力变化，能够较好的进行试验分析。
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公开(公告)号：CN104458243B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410837747.2
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种用于类矩形盾构管片的水平试验加载装置，包括：多个滚动支座，放置于基础面，盾构管片水平设置于滚动支座上；拼接而成的框架，沿盾构管片的外壁轮廓封闭围合，包括未封闭的第一端面以及第二端面；多根封合拉杆，分别连接于第一端面以及第二端面；多个加载施力件，分别固接于框架的内壁，加载施力件分别朝向对盾构管片的外壁并施加试验力。本发明允许对类矩形盾构管片施加水平方向上的非对称荷载，同时还保证了千斤顶与接触面垂直。
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公开(公告)号：CN105545325B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201511010187.4
申请日：2015-12-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种类矩形盾构同步注浆可视化模拟试验系统，包括：透明状的模拟管片，所述模拟管片置于土体中；套设于所述模拟管片上的外套筒，所述外套筒设有注浆孔；与所述外套筒连接的动力装置，所述动力装置推动所述外套筒移动以使得所述模拟管片与所述土体之间形成注浆间隙；与所述注浆孔连接的注浆装置，用于通过所述注浆孔向所述注浆间隙内注入浆液；以及装设于所述模拟管片外壁面上的压力检测装置，用于测得注浆压力数据和土压力数据。本发明通过透明状的模拟管片设置模拟试验系统，能够直观观测模拟类矩形盾构推进注浆时的浆液状态，还能够直接测得注浆过程中的压力变化，能够较好的进行试验分析。
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公开(公告)号：CN104989432A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510290977.6
申请日：2015-05-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海地铁维护保障有限公司 , 同济大学 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种开口型钢灌浆加固隧道的施工方法，包括如下步骤：(1)首先对隧道变形情况进行测量，根据测量结果，制作多个开口型钢单元，开口型钢单元的形状与盾构管片待加固的内弧面相吻合；(2)在盾构管片待加固的内弧面上安装开口型钢：依序将多个开口型钢单元相互固定串接，以形成开口型钢，开口型钢内部形成中空的一圆弧管通道；(3)提供多个固定连接件，以分别将各个开口型钢单元固定在盾构管片待加固的内弧面上；(4)在开口型钢上设置填充孔，通过填充孔灌注入填充物。在对原隧道结构进行加固处理时具有加固效果好、成本低、工期短、随型性高等特点。
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公开(公告)号：CN104949824A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510289427.2
申请日：2015-05-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海地铁维护保障有限公司 , 同济大学 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种盾构隧道管片接头力学性能试验装置，包括：反力架；盾构管片，设置于反力架内且包括第一接头面与第二接头面；第一支座，包括第一抵靠面与第二抵靠面，第一抵靠面抵靠于反力架，第二抵靠面连接于第一接头面；第二支座，包括第三抵靠面与第四抵靠面，第三抵靠面连接于第二接头面；第一施力件，抵靠于反力架与盾构管片之间，用于向盾构管片施加径向轴压力；第二施力件，抵靠于反力架与第二支座的第四抵靠面之间，用于向盾构管片施加具有设定偏心距的环向轴压力。本发明按照实际情况形象地模拟出隧道接头的力学行为，以增加试验数据的精确性。
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公开(公告)号：CN104458243A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410837747.2
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种用于矩形盾构管片的水平试验加载装置，包括：多个滚动支座，放置于基础面，盾构管片水平设置于滚动支座上；拼接而成的框架，沿盾构管片的外壁轮廓封闭围合，包括未封闭的第一端面以及第二端面；多根封合拉杆，分别连接于第一端面以及第二端面；多个加载施力件，分别固接于框架的内壁，加载施力件分别朝向对盾构管片的外壁并施加试验力。本发明允许对矩形盾构管片施加水平方向上的非对称荷载，同时还保证了千斤顶与接触面垂直。
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公开(公告)号：CN116639612A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310448045.4
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 裴烈烽 , 吴惠明 , 李刚 , 李章林 , 吴忠明 , 何国军 , 黎燕 , 宋兴宝 , 刘宇奎 , 王延年 , 陈刚 , 顾永辉 , 蔡佳渊 , 沈海峰 , 袁镇 , 钟健 , 顾佩荣 , 王炜颢
IPC分类号： B66C25/00 , B66C13/06 , B66C13/48 , B66C15/00 , B66C15/06 , B66C13/16 , B66C1/44 , F16P3/14 , B65G47/57 , G08B21/22
摘要： 本发明公开了一种管片全自动垂直运输系统，包括：地面输送机构，用于将地面的管片输送到指定的吊装位置；自动升降系统，包括提升机构、抓取机构、吊装架及控制器，吊装架固定安装在吊装位置上方，提升机构固定安装在吊装架上，抓取机构与提升机构连接、用于抓取地面输送机构上的管片，地面输送机构、提升机构、抓取机构均包含执行机构且与控制器连接，在控制器的控制信号作用下工作。本发明通过控制器控制整个管片运输过程，尽量避免人工操作环节，提高效率的同时，也能节省人力；对管片垂直运输方式进行改造升级，采用地面输送机构将地面的管片输送到指定的吊装位置，地面运输更加安全高效，且节省运输成本。
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