公开(公告)号：CN118603618A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411083974.0

申请日：2024-08-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  黄文涛 ,  高万夫 ,  罗巍 ,  田海龙 ,  王继利

IPC: G01M99/00 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，属于工业机器人检测技术领域，可同时模拟扭矩加载及惯性加载并控制加载大小，实现对工业机器人减速器实际工况模拟并进行加速疲劳寿命试验。该装置包括：驱动电机，驱动电机连接第一扭矩传感器，第一扭矩传感器右侧连接被测试减速器样品的输入轴，被测试减速器样品的输出轴连接第二扭矩传感器，第二扭矩传感器的右侧连接旋转阻尼器，旋转阻尼器的输出轴带动曲柄滑块加载机构运动。驱动电机使被测试减速器样品作小角度正反转运动或±360°旋转运动。采用旋转阻尼器和曲柄滑块加载机构分别进行扭矩加载和惯性加载，能较好地模拟工业机器人减速器的实际工况。

公开(公告)号：CN118554688A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411025346.7

申请日：2024-07-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于立娟 ,  王鑫 ,  韩继晨 ,  曾安琪 ,  刘天缘 ,  王昕 ,  罗巍 ,  田海龙

IPC: H02K7/06 ,  H02K11/215 ,  H02K16/00 ,  H02K5/16

Abstract: 一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，涉及电动缸领域，一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，包括缸体、第一动力总成、第二动力总成、轴承组、一级反向式行星滚柱丝杠副组件和二级反向式行星滚柱丝杠副组件；本发明采用两级反向行星滚柱丝杠副组件设计，能够承受更高的负载，确保高传动效率、低发热量和长使用寿命；采用无框力矩电机，确保了驱动力的直接传递和高效运行，最大程度上减小了轴向尺寸和径向尺寸，使得结构更加紧凑，便于集成；利用两个无框力矩电机分别驱动两级长螺母，并利用两个环形磁编码器检测电机的状态，实现了两级的单独精密控制，允许两级实现同步或独立运动，从而可以适应复杂的应用场合。

公开(公告)号：CN110860949B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201911313882.6

申请日：2019-12-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  苏肇明 ,  陈菲 ,  胡炜 ,  姚荣麟 ,  王志达 ,  李靖 ,  刘明

IPC: B23Q17/22 ,  B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种数控刀架定位精度与重复定位精度的检测装置及检测方法，检测装置包括有检测台和检测架，其中检测台装配在数控机床的床身上，检测架装配在被测刀架的刀盘上，检测台上装配有自准直仪，检测架上装配有二十四面棱体，自准直仪与二十四面棱体相对应。其方法为：步骤一、将预定位板安装于刀盘上；步骤二、将夹紧杆安装在刀盘上；步骤三、安装检测架；步骤四、二十四面棱体基面对应于相应刀位号；步骤五、安装检测台；步骤六、使基面正对自准直仪；步骤七、径向圆跳动小于15微米；步骤八、相应精度检测；步骤九、正反转各试验五组；步骤十、计算相应精度；有益效果：进行相应精度的快速在线检测，保证了使用的便捷性。

公开(公告)号：CN110542550B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN201910884912.2

申请日：2019-09-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱其强 ,  陈玮峥 ,  陈菲 ,  罗巍 ,  张志成 ,  张嘉珺 ,  孙国立 ,  路尧

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明属于机械试验设备试验技术领域，涉及一种载荷全面解耦的电主轴可靠性加载试验台。包括电主轴抱夹模块、径向力幅值加载模块、径向力均值加载模块、切削扭矩加载模块、轴向力加载模块和加载单元模块；电主轴抱夹模块、径向力幅值加载模块、径向力均值加载模块和切削扭矩加载模块分别固定在地平铁上方，加载单元模块内部的模拟刀柄一端与切削扭矩加载模块中的波纹管联轴器连接，另一端通过模拟真实刀柄锥面与主轴锥面配合连接；轴向力加载模块通过两端支架与切削扭矩加载模块中测功机底座前端的两个侧面连接；本发明采用电动振动台和电缸协同加载来模拟主轴真实工况下的受载状态，并且采用柔性加载结构来实现载荷全面解耦，提高加载的准确性。

公开(公告)号：CN116641695B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310919120.0

申请日：2023-07-26

Applicant: 金石钻探(唐山)股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 刘志强 ,  王久全 ,  高科 ,  何蕙岚 ,  谢晓波 ,  罗巍 ,  谷孝宾 ,  黄伟艇 ,  王建华 ,  李婕

IPC: E21B44/06

Abstract: 本发明涉及一种自适应钻具及钻进工艺，属于地质勘察技术领域。技术方案是：压力控制装置（9）包含气囊本体（13）、连接件一（14）、连接件二（15）和连通口（16），所述气囊本体（13）为中空结构，气囊本体（13）的侧壁上设有连通口（16），气囊本体（13）与外岩心管（4）之间的空间形成过水间隙，气囊本体（13）的两端分别设有连接件一（14）和连接件二（15），连接件一（14）与弹卡总成（8）的悬挂接头（83）连接，连接件二（15）与内岩心管（3）连接。本发明的积极效果：通过安装压力控制装置和流量控制装置，不用频繁更换零部件就能适应软岩地层或硬岩地层钻进。

公开(公告)号：CN114778089A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210290545.5

申请日：2022-03-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  沈耀 ,  吴璟龙 ,  杨兆军 ,  陈传海 ,  于立娟 ,  何佳龙 ,  田海龙

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种四方刀架可靠性试验装置及试验方法，它包括：地平铁、四方刀架系统、切削力自动加载部分、切削振动加载部分，它们固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分包括：所述的切削力自动加载部分包括：电动缸、倾角调节机构、自动转台和两轴滑台，从上至下依次连接；两轴滑台固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分还包括：模拟刀杆，其一端装卡在四方刀架系统的四方刀架刀盘上，其另一端为球体；所述的切削振动加载部分包括：振动加载支撑装置和切削振动加载装置；还设有电流钳、可编程控制器、倾角传感器、转角传感器、计算机和数据采集卡。进行模拟真实工况的可靠性试验，暴露和激发产品故障，提供丰富且实用的数据。

公开(公告)号：CN111931394B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202010428579.7

申请日：2020-05-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  陈泽权 ,  陈传海 ,  杨兆军 ,  何佳龙 ,  田海龙 ,  于立娟 ,  王继利 ,  罗巍

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了非概率混合可靠度指数的去嵌套分析方法，它包括：确定结构的功能函数与变量，结构功能函数变量空间的转换，利用线性近似模型与两点自适应模型对功能函数进行近似，利用HL‑RF方法进行内层迭代和进行外层迭代参数的更新，利用HL‑RF方法进行内层迭代和进行外层迭代参数的更新。相比于传统的嵌套式方法，本发明所提方法有以下的显著优点：迭代收敛速度相比传统一阶可靠性方法有较大提高；采用两点自适应非线性近似模型构造近似函数，计算的收敛速度不再局限于传统一阶可靠性方法的线性近似精度；高效减少分析计算所需的资源与时间：通过函数近似方法近似获取极限状态函数的响应极值，无需进行嵌套的函数响应值的极值分析过程，每一次迭代步的主要工作量只是通过少数几次真实函数的计算实现，有效减少了计算所需的资源和时间；在减少函数调用次数的同时保证了计算精度。

公开(公告)号：CN112485105A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011309307.1

申请日：2020-11-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继利 ,  田海龙 ,  陈传海 ,  杨兆军 ,  李国发 ,  何佳龙 ,  罗巍 ,  朱晓翠

IPC: G01N3/04 ,  G01N3/02 ,  G01N3/18

Abstract: 本发明涉及数控机床领域，具体是一种数控机床主轴环境可靠性测试用加热拉伸测试装置，包括箱体，所述箱体的内部中间设置有隔板，所述隔板的左右两端通过转轴与箱体连接，转轴的外端设置有内嵌在箱体内的驱动电机，隔板将箱体分割成测试腔和降温腔，测试腔的内部上端设置有若干加热器，隔板的上下两侧对称的设置有测试机构，箱体的右端设置有风机，所述风机上设置有进风管，所述进风管上设置有制冷机构，风机上设置有伸进降温腔的吹风管，所述吹风管上设置有若干喷头，降温腔的左端设置有排风管。本装置的结构设置，可以使得测试腔内的热量不会损失太多，降低能量的损失，提高工作的效率，并且使得主轴便于更换，提高更换的安全性，实用性强。

公开(公告)号：CN112484994A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011516171.1

申请日：2020-12-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  池海东 ,  黄昊 ,  杨威 ,  陈传海 ,  于立娟 ,  何佳龙 ,  田海龙

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种动态万向传动装置可靠性试验台，旨在克服万向传动装置疲劳破坏的问题，其包括支承系统、进给系统、旋转俯仰系统、加载系统与检测控制系统；支承系统安装在地基上；进给系统的纵向进给系统通过其中的纵向平台安装在支承系统中的1号试验台上，进给系统的横向进给系统通过其中的横向平台安装在纵向进给系统中的4个纵向滑块的顶端；旋转俯仰系统通过旋转俯仰工作台安装在横向进给系统中的4个横向滑块的顶端；加载系统的一端通过其中的3号电机支座、1号轴承、2号轴承安装在旋转俯仰系统的俯仰箱上，加载系统的另一端通过其中的测功机安装在支承系统中的2号试验台上，检测控制系统和进给系统、旋转俯仰系统、加载系统电线连接。

公开(公告)号：CN106338969B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201610920127.4

申请日：2016-10-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  陈菲 ,  吴越 ,  杨兆军 ,  许彬彬 ,  郑宏伟

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明公开了一种电液伺服进给系统可靠性试验装置及试验方法，为解决没有模拟数控机床电液伺服进给系统加载功能的可靠性试验装置与方法的问题，其包括电液伺服进给系统、加载系统、检测系统与控制系统。电液伺服进给系统安装在地基上，其中的液压站(22)安装在床身底座(1)右侧的地基上；加载系统安装在床身底座(1)顶端的左侧，加载系统的加载油缸(3)与电液伺服进给系统的模拟工作台(13)连接；检测系统安装在电液伺服进给系统上，检测系统的激光干涉仪(39)位于床身底座(1)的右前方，控制系统的数据采集卡(54)分别和电液伺服进给系统、加载系统与检测系统信号线连接。本发明还提供一种电液伺服进给系统可靠性试验方法。