公开(公告)号：CN118603618B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411083974.0

申请日：2024-08-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  黄文涛 ,  高万夫 ,  罗巍 ,  田海龙 ,  王继利

IPC: G01M99/00 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，属于工业机器人检测技术领域，可同时模拟扭矩加载及惯性加载并控制加载大小，实现对工业机器人减速器实际工况模拟并进行加速疲劳寿命试验。该装置包括：驱动电机，驱动电机连接第一扭矩传感器，第一扭矩传感器右侧连接被测试减速器样品的输入轴，被测试减速器样品的输出轴连接第二扭矩传感器，第二扭矩传感器的右侧连接旋转阻尼器，旋转阻尼器的输出轴带动曲柄滑块加载机构运动。驱动电机使被测试减速器样品作小角度正反转运动或±360°旋转运动。采用旋转阻尼器和曲柄滑块加载机构分别进行扭矩加载和惯性加载，能较好地模拟工业机器人减速器的实际工况。

公开(公告)号：CN118603618A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411083974.0

申请日：2024-08-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  黄文涛 ,  高万夫 ,  罗巍 ,  田海龙 ,  王继利

IPC: G01M99/00 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，属于工业机器人检测技术领域，可同时模拟扭矩加载及惯性加载并控制加载大小，实现对工业机器人减速器实际工况模拟并进行加速疲劳寿命试验。该装置包括：驱动电机，驱动电机连接第一扭矩传感器，第一扭矩传感器右侧连接被测试减速器样品的输入轴，被测试减速器样品的输出轴连接第二扭矩传感器，第二扭矩传感器的右侧连接旋转阻尼器，旋转阻尼器的输出轴带动曲柄滑块加载机构运动。驱动电机使被测试减速器样品作小角度正反转运动或±360°旋转运动。采用旋转阻尼器和曲柄滑块加载机构分别进行扭矩加载和惯性加载，能较好地模拟工业机器人减速器的实际工况。

公开(公告)号：CN119881718A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510356560.9

申请日：2025-03-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  马震骉 ,  刘严 ,  赵娉婷 ,  马骋 ,  郭继超 ,  黄文涛 ,  毛松 ,  于天硕

IPC: G01R31/392 ,  G01R31/367 ,  G01R31/378

Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer和随机过程的电池寿命预测方法，属于电池预测与健康管理领域，该方法结合了扩展长短期记忆网络（xLSTM）、Transformer及维纳过程（WP），旨在解决电池退化过程的长期依赖性和不确定性。包括步骤：S1.预处理锂离子电池数据集。S2.构建xLSTM‑Transformer‑WP模型：包括Transformer的Encoder和Decoder，并融合了xLSTM网络以提升时序特征建模能力。S3.模型训练与优化；S4.电池RUL预测与不确定性量化：使用测试集对模型进行评估，推导出锂离子电池RUL的概率密度函数，并计算模型漂移系数和扩散系数。本发明提升了模型的预测精度和泛化能力，帮助决策者更好地了解预测结果的不确定性。