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公开(公告)号：CN110967679A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911229860.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法，包括数据二维化处理、扩充数据、初始化数据、计算插值等步骤。通过本发明方法可以将低线束激光雷达采集到的数据多线束化，并且将其用于预训练好的多线束激光雷达模型之中，以此省去使用雷达数据从头训练模型的步骤，从而达到节约时间、节省成本的目的。
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公开(公告)号：CN109606348B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910032607.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式行星混联汽车能量管理控制方法，分别对整车控制电动模式与混动模式实现各动力源的工作点确定，属于混合动力汽车控制技术领域。在混动模式下，处于不同电池电量模式时，均通过控制电机需求扭矩响应驾驶员需求扭矩的变化，发动机工作点始终控制在最优工作曲线上，当电机实际扭矩较大时，控制发动机需求扭矩增加，使得电机获得补足驾驶员需求扭矩的转矩区间；此外，发动机工作点的控制还需保证电池的控制输出功率。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机的平稳运行，减少燃油消耗，以及电池输出功率的控制，提高行驶全程内的燃油经济性，因其为逻辑门限值的控制策略，在控制器中运行速度快，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN110888116A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911228633.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法，对16线激光雷达采集的数据用本发明方法进行处理，可以使其能用于预训练的64线激光雷达深度学习障碍物识别模型之中，从而省去大量的数据采集以及模型训练的时间，并且有较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN109131330B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811114490.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W30/182 , B60W10/08 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车自适应蠕行控制方法，该方法在无需增加硬件的基础上综合考虑了降雨强度、道路状况、转弯行驶对行车安全的影响，实现了驾驶员对蠕行车速的主动控制，并采用多种措施避免了起步蠕行和越障行驶时可能出现的前冲现象，提高了行驶平顺性。本方法包括以下内容：(1)蠕行模式判断，根据驾驶员操作以及道路和车辆状况判断车辆工作模式；(2)蠕行最高车速计算，根据不同降雨强度、路面不平引起的冲击、驱动轮滑转率确定安全蠕行最高车速；(3)基于驾驶员操作以及车速变化确定目标蠕行车速；(4)根据蠕行最高车速、驾驶员目标车速确定蠕行参考车速；(5)蠕行扭矩计算，以蠕行参考车速为控制目标得到驱动需求扭矩。
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公开(公告)号：CN108297858B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810090728.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车发动机需求功率计算方法，涉及汽车技术领域。发动机需求功率按用途分为超级电容需求充电功率、动力传输过程中的损失功率以及主减速器输入端整车驱动需求功率。该方法重点包括提出基于超级电容SOC实际值低于控制目标程度及SOC变化速率双反馈计算超级电容充电损失功率，以保证SOC在维持均衡、变化平缓的目的；将损失功率细致划分为电路径损失功率和机械路径损失功率并在两电机不同工作状态下精细化计算。基于精细化考虑损失和合理估算超级电容需求充电功率的计算结果能够准确反映动力系统的需求，应用在控制策略中能够提高其可靠性和响应速度，保证汽车性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108454615A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810269234.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
CPC classification number: Y02T10/6217 , B60W20/10 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法综合考虑行星混联混合动力汽车的驱动、制动、蠕行三种不同行驶状态，将对应的驱动需求转矩、蠕行需求转矩、制动需求转矩统一归结为驾驶员需求转矩。由车速信号查表动力系统驱动、制动、蠕行外特性转矩，参考挡杆位置，分别得到动力系统驱动、蠕行、制动转矩，根据驾驶员踏板信号、挡杆位置、车辆状态信号，并考虑三种转矩之间的相互作用，对上述三种转矩进行修正合成，经过斜率限制及滤波处理，最终得到驾驶员需求转矩。为后续行星混联混合动力汽车的模式选择以及动力源转矩分配奠定基础，进一步改善行星混联车辆的动力性及经济性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN103921948A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410133664.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 混合动力双发式共轴双桨直升机属于混合动力技术领域，目的在于解决现有技术存在的共轴双桨直升机传统系统平稳性差、传动效率低及能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的力矩耦合器Ⅰ通过离合器Ⅲ、离合器Ⅳ分别与电动/发动机Ⅰ、发动机Ⅰ相连，力矩耦合器Ⅱ与发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅱ相连，电动/发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅰ与超级电容组连接，力矩耦合器Ⅰ和力矩耦合器Ⅱ以并联形式，分别通过传动轴Ⅳ和传动轴Ⅲ链接到差速箱上，差速箱通过传动轴Ⅴ和传动轴Ⅱ分别与减速箱Ⅰ、减速箱Ⅱ链接，减速箱Ⅰ和减速箱Ⅱ以并联形式分别通过传动轴Ⅵ和传动轴Ⅰ链接到伞齿箱上；伞齿箱分别通过主轴Ⅰ、主轴Ⅱ带动上桨和下桨转动。
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公开(公告)号：CN103913177A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410123044.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/005
Abstract: 一种旋翼飞行器飞行状态监测装置属机械设备监测配件技术领域，目的在于解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。本发明的水平监测器与机身固定，其中的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器的两个感应线圈两两实现负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ，用以对飞行姿态监测；转速监测器与中空桨毂固接，转速监测器中的同一方向有机玻璃管上的两个感应线圈负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，用以实现对转速的监测。本发明可实现飞行器旋翼传动链末端的转速测量，监测准确，集成化程度高，此外，可对飞行姿态进行监测，同时，普遍采用煤油基等磁性液体和漆包线，成本较低，易于实现，维护方便。
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公开(公告)号：CN103815897A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410072037.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明公开了一种心电图特征提取方法，旨在解决目前的心电图形态学特征维度过高，心拍自动分类运算量过大的问题。其步骤为：1.建立词典:心电图预处理；对词典训练集中心电信号进行分段；利用词典训练集中短序列结构体建立词典；2.生成待分类心电图的特征：待分类心电图预处理；将待分类心电信号进行分段；生成码字；生成统计特征；特征向量生成。其中：心电图预处理包括组建词典训练集；除去词典训练集中心电图的噪声；检测词典训练集中心电图的分割点。对词典训练集中心电信号进行分段包括分离出词典训练集中心电图中的心拍；对词典训练集中心拍进行分段；对词典训练集中分段信号进行重采样；对词典训练集中重采样后的信号进行等分等步骤。
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公开(公告)号：CN116973215A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310960346.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种光学显微镜下原位微纳划痕测试装置及方法，属于材料微纳力学性能测试领域。该装置包括底座、压电精密加载单元、大行程压电粗进给单元、两向力传感器单元、载物台、压电精密划痕单元。压电精密加载单元、压电精密划痕单元分别固定在底座上；大行程压电粗进给单元固定在压电精密加载单元上；两向力传感器单元固定在大行程压电粗进给单元上；载物台上方开有观察窗，固定在压电精密划痕单元上。本发明对测试条件要求不高，只需要与普通的光学显微镜配套使用即可进行原位微纳划痕试验，并获得划痕过程中材料与压头接触区域的实时清晰图像和录像；该装置结构紧凑，三维尺寸为170mm×80mm×80mm，可满足光学显微镜载物台对样品尺寸和重量的限制。
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