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公开(公告)号：CN108528434B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810285019.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种终止状态受约束的行星式混合动力系统全局优化方法，属于新能源汽车技术领域，该方法在DP后向运寻优前，首先开展系统边界计算，获取每一时刻状态变量的边界约束，进而在后向迭代寻优过程中考虑边界约束，实现系统的电量平衡。通过边界约束的求解而不再需要罚函数，避免了为实现电量平衡所进行的大量调试工作，同时算法的鲁棒性不再受到模型参数、运行工况的影响，运算量和时间成本降低，显著提升了优化算法的效率。
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公开(公告)号：CN107539305B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710738461.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11 , B60W20/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/182 , B60K6/44
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种行星式混联混合动力系统的动态扭矩协调控制方法，该方法包括基于模型预测的离线计算和在线协调控制方法开发两部分。首先建立行星式混联混合动力系统的动力学模型，并基于系统动力学模型推导行星式混联混合动力系统的输出扭矩观测模型和冲击度观测模型；然后对系统输出扭矩观测模型和冲击度观测模型进行离散化，得到对应观测量的预测模型；再基于预测模型推导得到调速电机和调扭电机的离线动态控制模型；此后，开展离线仿真计算，并基于离线计算结果提取模式切换过程中两电机的控制规则，获得在线扭矩协调方法，实现在线扭矩协调控制。
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公开(公告)号：CN108466544A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810265384.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/38 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供一种双模功率分流式混合动力系统的参数匹配方法，旨在解决双模功率分流式混合动力系统的参数设计问题。包括如下步骤：首先建立双模功率分流式混合动力系统的杠杆模型，得到系统不同模式下的效率特性与切换条件；然后综合考虑动力性指标、循环行驶工况、模式切换条件以及基本控制思想，依次进行发动机、电机和电池的选型设计；最后，利用前向仿真模型开展仿真计算，分别对整车动力性能与经济性能进行验证。本发明的匹配方法简单有效，可以节省前期匹配费用，缩短开发周期，显著提高整车动力性能与经济性能。
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公开(公告)号：CN108454615A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810269234.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
CPC classification number: Y02T10/6217 , B60W20/10 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法综合考虑行星混联混合动力汽车的驱动、制动、蠕行三种不同行驶状态，将对应的驱动需求转矩、蠕行需求转矩、制动需求转矩统一归结为驾驶员需求转矩。由车速信号查表动力系统驱动、制动、蠕行外特性转矩，参考挡杆位置，分别得到动力系统驱动、蠕行、制动转矩，根据驾驶员踏板信号、挡杆位置、车辆状态信号，并考虑三种转矩之间的相互作用，对上述三种转矩进行修正合成，经过斜率限制及滤波处理，最终得到驾驶员需求转矩。为后续行星混联混合动力汽车的模式选择以及动力源转矩分配奠定基础，进一步改善行星混联车辆的动力性及经济性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108258269A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810096386.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/0606
Abstract: 本发明公开了一种集成化的燃料电池气路系统，由阴极气室、膜电极组件、集成部分吹扫气路的输入端阴极气路系统、集成部分吹扫气路的输出端阴极气路系统、输入端阳极气路、输出端阳极气路和吹扫气路独立部分构成整个燃料电池的气路系统；阴极气室、膜电极组件、集成部分吹扫气路的输入端阴极气路系统、集成部分吹扫气路的输出端阴极气路系统构成吹扫气路的公共部分；输入端阳极气路、输出端阳极气路构成阳极气路系统；本发明通过集成化气路系统可以有效地减少了燃料电池的所需安装空间，同时实现燃料电池电附件共用，降低了燃料电池气体处理附件的损耗功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107628021B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710831192.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了基于发动机动态特性识别的混动车电机转矩补偿协调方法，该方法针对并联混动汽车模式切换时两动力源和离合器状态变化易引发冲击；实车发动机动态响应影响因素多、响应特性不断变化、滞后及误差明显；各子控制器报文周期不同易导致通讯相对时延、控制滞后等问题，提出发动机动态响应性能识别、响应转矩预估、电机同步补偿的控制方法。在急加速等动态工况，利用发动机实际响应数据识别其动态响应特性、预估未来输出转矩，进行电机同步补偿控制。本方法基于已有响应信息识别发动机动态特性、预估未来响应，从而可由电机同步补偿有效减小发动机工作时动力系统总转矩响应误差，在保证平顺性、舒适性的同时提高整车动力性。
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公开(公告)号：CN106976390B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710337471.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星混联式双模混合动力车辆驱动系统，涉及汽车技术领域，包括发动机、前行星排、后行星排、一号离合器、二号离合器、超越离合器、逆止器、制动器、一号电机和二号电机；通过离合器和制动器的接合与分离可以实现不同工作模式的切换。本发明结构设计紧凑，有效地降低电机的功率等级，减小电机尺寸，提高纯电动模式下整车的爬坡度性能，改善整车纯电动模式下的低速性能；解决了汽车在高速区运行时产生寄生功率的缺点，提高了混合动力系统的高效率区间，改善车辆的经济性；解决了汽车在低速区加速性能差和爬坡能力有限的问题，改善了车辆的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN106627097B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710114847.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明公开了一种双行星排双模功率分流式混合动力系统，涉及汽车技术领域，包括发动机、前行星排、后行星排、离合器系统、制动器、一号电机和二号电机；通过离合器系统和制动器的接合与分离可以实现不同工作模式的切换。本发明结构设计紧凑，解决了汽车在高速区运行时产生寄生功率的缺点，提高了混合动力系统的高效率区间，改善车辆的经济性；解决了汽车在低速区加速性能差和爬坡能力有限的问题，有效地降低系统对驱动电机的功率需求，改善了车辆的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN107284452A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710586344.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
CPC classification number: B60W50/0097 , B60W2050/008 , B60W2520/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/408
Abstract: 本发明提供一种融合智能通讯信息的混合动力汽车未来工况预测系统，属于智能交通技术领域，包括智能通讯系统、工况数据采集单元、未来工况预测模块和预测结果输出模块，其特征在于：还包括工况数据筛选模块、行驶工况划分模块、采样时间反馈单元、在线预测结果分析模块和预测结果在线修正模块。该工况预测系统能准确获取与本车未来工况信息最为接近的前车工况信息，并以此为基础进行本车未来工况预测，预测结果具有实时性好、准确率高、可参考性强的优点，特别适合应用在固定线路运行的混合动力车辆。
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公开(公告)号：CN107901776B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201711126798.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车复合电源燃料电池混合能量系统功率分流方法，步骤一，燃料电池控制器在燃料电池开机时采集初始时刻的燃料电池电压和初始时刻的燃料电池电流,并在接下来的每一时刻采集燃料电池电压和复合电源电压；步骤二，建立复合电源燃料电池混合能量系统的离散化预测模型确定燃料电池在下一时刻的功率，步骤三，进一步确定下一时刻蓄电池参考输出功率和下一时刻超级电容的参考输出功率，实现功率分流；本方法通过对整车需求功率的优化分流，弥补了燃料电池动态响应慢的不足，同时减少了复合电源功率损失，提高了复合电源工作效率，满足车辆的动力性要求，提高车辆的续驶里程。
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