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公开(公告)号：CN117875066A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410051112.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 厦门大学 , 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车的燃料电池热管理仿真方法、装置及可读介质，包括：建立燃料电池热管理系统；并分别建立燃料电池模型、散热器模型、水泵模型、中冷器模型、氢气加热器模型；将燃料电池热管理系统与燃料电池模型、散热器模型、水泵模型、中冷器模型、氢气加热器模型关联建立燃料电池热管理的一维仿真模型，基于燃料电池热管理的一维仿真模型监测燃料电池冷却液进口温度和燃料电池冷却液出口温度。可精确观测燃料电池重卡热管理系统在车辆行驶下运行状态，为燃料电池重卡热管理系统框架设计、操作参数及散热性能分析、控制策略优化等提供仿真平台。
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公开(公告)号：CN117182155A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311271886.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 厦门大学 , 厦门金鹭特种合金有限公司
IPC: B23B51/00
Abstract: 本发明公开了一种可转位浅孔钻，第一螺旋容屑槽顶端设有第一引导避让结构，该第一引导避让结构包括沿着中心刀片安装槽外周面向下延伸的第一导面以及沿着部分第一扩角面向下延伸的第二导面，第一导面为平直面且其宽度自上而下渐变小，第二导面包括导直面和导曲面，第一导面内端与第二导面内端相连接，第一导面外端和第二导面外端均与第一螺旋容屑槽内部相连通，以形成凹槽空间。本申请提高了浅孔钻的切削性能，提高切削过程的稳定性、实现切削过程中受力方向的控制、解决钻头体处的堵屑卡屑问题、引导切屑的形成及排出、控制切屑的运动轨迹和方向、提高钻体的刚度，增大排屑空间等，以实现钻孔质量的大幅提高，从而满足用户的高质量加工要求。
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公开(公告)号：CN109622707B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811626751.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 管内壁上微结构的成形装置，涉及管内壁上微结构。设有大底板、夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件；所述夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件固定在大底板上；夹紧旋转机构设有垫高支撑座、安装座、伺服电机、轴承座、电机安装座、夹紧气缸、气爪、气缸旋转轴、皮带、皮带轮；压紧机构设有定位上盖、上盖安装座、电机安装座、安装座、伺服电机、垫高座、联轴器、丝杆、滑块、滑轨、轴承垫高座；冲压成形组件设有冲压成形机构、丝杆、电机安装座、伺服电机、联轴器、安装板、定位底座、待加工件、滑轨、滑块、轴承座、垫高座；冲压成形机构设有轴承座、传动轴、联轴器、电机安装座、伺服电机、移动板、轴承座、导向套、冲压用齿条。
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公开(公告)号：CN113792792B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111078660.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于机器人的触觉数据感知分析方法，所述机器人为接触端设有传感器的机械臂，所述基于机器人触觉的鲁棒感知分析方法包括如下步骤：构建材质样本数据库；选取预设的具有注意力机制模块的网络模型；将样本数据集输入网络模型进行训练并验证；将机械臂的传感器触觉数据输入训练完成的网络模型输出分析结果。提出了一种机械臂结合阵列式触觉传感器快速收集触觉数据的方案，通过机械臂快速按压收集触觉数据，每一次数据采集使用不同位姿下的机械臂，采用不同按压力度进行收集，能有效包括触摸时的不同接触状态。这种采样模式更加适应机器人操作的实际需求。
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公开(公告)号：CN116147796A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310136129.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压力和温度的自供电柔性传感器及其制作方法和应用，该传感器包括由下至上依次层叠设置的下电极层、热电自供电层、热阻传感层、互锁压敏层和上电极层；下电极层和上电极层用于测量热电自供电层由于被测物体与环境之间的温差所产生的电势差；互锁压敏层包括上压敏层和下压敏层，上压敏层和下压敏层中相对的两个表面均设有微结构并且构成互锁连接，在压力作用下改变上压敏层和下压敏层的接触面积并产生电阻变化；热阻传感层中填充有液态金属，通过液态金属的体积变化改变热电自供电层与下压敏层的接触面积并产生电阻变化。由于热阻传感层和互锁压敏层电阻变化，结合热电自供电层产生的电势差，最终实现压力和温度解耦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115200405A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210784506.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种强化换热装置，它包括导流超疏水芯体和导热槽道，该导热槽道的内壁面上设有沸腾微结构，该导流超疏水芯体置于导热槽道内，该导流超疏水芯体的外壁面上攻有若干条相互平行的螺旋带状的具有超疏水性的凹槽。通过凹槽控制沸腾气泡的运动行径，大量沸腾气泡在凹槽内运动形成沸腾气泡流，周围换热介质强烈扰动，从而有效增强换热性能。
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公开(公告)号：CN115196591A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210816120.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 厦门大学
IPC: C01B3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于波浪结构的用于醇类重整制氢反应的柔性微反应器，依次设置有进料腔、蒸发腔、反应腔和出料腔；所述反应腔包括壳体、加热丝、金属纤维载体和催化剂；所述壳体具有波纹结构；所述加热丝紧贴于壳体的内壁；所述金属纤维载体为三维立体网状结构，填充于壳体内；所述催化剂包括颗粒型催化剂和负载型催化剂。本发明利用具有波纹结构的外壳及其内部复合梯度多孔金属纤维载体以实现整体弯折特征，可在制氢反应保持稳定的情况下实现在复杂空间内弯曲、伸缩等位移变形，并在多次循环下能保持安全、良好的制氢效果。在实现弯折特征的同时还兼具轻量化、便携式、抗冲击等多种特点，有效提高了甲醇重整制氢微反应器在便携式领域的应用。
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公开(公告)号：CN113377140B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110643334.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种用于核酸检测装置的温度控制方法及检测装置，所述温度控制方法包括如下步骤：S1，获取预先设置的多段温度设定值；S2，获取核酸检测装置采集的多点实时温度，计算得到温度平均值；S3，计算所述多段温度设定值与所述温度平均值的差值；S4，通过P I D控制增量式和所述差值计算或者设定PWM并输出占空比，控制温控模块进行升温和降温。本发明本通过优化温度控制系统，并采取分段温度控制方法，获取不同温度段内的温度差值，不同的温度分段采用不同的P I D控制参数，输出不同的PWM占空比，从而提高核酸检测装置温控系统的升降温速率和精度。
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公开(公告)号：CN114872013A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210464234.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种多运动模式微机器人，包括两条腿，四个足，关节，弹性铰链。两条腿之间通过关节和弹性铰链连接，每条腿与两个足固定连接，每条腿的左右两端分别设有连接区与触地区，所述足与腿的触地区相互配合，所述关节与腿的连接区相互配合。本发明提供的微机器人，具备直线运动、跨越、翻身以及转弯四种运动模式，通过电压控制，驱动力大，体积小，便于在狭小空间内作业。
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公开(公告)号：CN109044327B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810897130.8
申请日：2018-08-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种刺入力度可控的微针干式电极，涉及干式电极。从外到内依次设有微针阵列层、压力测量层和压力供给层，所述微针阵列层在使用过程中直接与皮肤接触；所述压力测量层用于微针阵列层与压力供给层的连接。所述微针阵列层设有微针、喷墨打印电路和PDMS基底。所述压力测量层设有聚偏氟乙烯压电聚合物薄膜、喷墨打印电路和PDMS基底。所述压力供给层设有介电弹性体、喷墨打印电路、PDMS基底和塑料背板。可以精确地控制刺入力，解决了刺入力过大时造成的疼痛感和刺入力过小时噪声增大的问题，提升使用性能。
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