一种基于生成式深度神经网络的促苏醒辅助机器人

    公开(公告)号:CN119724493A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411800856.7

    申请日:2024-12-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于生成式深度神经网络的促苏醒辅助机器人,涉及认知治疗领域。该机器人可以实现虚拟亲属影像陪护的功能,适用于认知治疗等领域。该机器人利用自然语言处理和深度学习等人工智能技术,辅助改善颅脑损伤患者的意识障碍并促进其苏醒。步骤:一:采集患者亲属的音视频或照片作为条件输入,获取待处理数据;二:对待处理数据进行去噪、目标检测和人脸识别等预处理步骤;三:运用深度学习模型,生成与目标音色相似的促苏醒陪护音频;四:基于生成的音频,使用图像处理算法对原始视频帧中的人物姿态、唇形和表情等进行匹配和调整;五:将合成后的视频帧重新组合为视频序列,输出给用户并保存。提供更便捷、有效的康复辅助。

    基于区块链的应急物资管理方法、装置以及设备

    公开(公告)号:CN113095707B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202110442082.5

    申请日:2021-04-23

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的应急物资管理方法,所述方法包括:接收到物资采集方发布应急物资的物资采集请求,其中,所述物资采集请求包括应急物资清单和应急地区;基于所述采集请求通过募集和/或采购的方式获取目标应急物资;检验所述目标应急物资通过后,设置对应所述目标应急物资的防伪识别码;根据所述目标应急物资的始发站点生成到达所述应急地区的物流路线,并存储于所述区块链中;确认与所述物流路线所关联的每一物流节点的通行状态后,基于所述始发站点执行运送;实时跟踪所述物流节点的所述通行状态,或根据交通路况和/或天气情况自动更新所述物流路线。能够实现有效的进行物资物流全过程信息记录、追踪和监督,以进行物资的筹集的合理调配。

    一种基于深度神经网络的机器人材质识别方法及系统

    公开(公告)号:CN114519796A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210101620.9

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了机器人触觉感知技术领域的一种基于深度神经网络的机器人材质识别方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S10、机器人通过安装于机械臂末端的电子皮肤,在不同工况下分批次采集大量的材质图像;步骤S20、基于结构相似性计算各批次的所述材质图像之间的相似度,基于各所述相似度构建数据集;步骤S30、基于深度神经网络创建一材质识别模型,利用所述数据集对材质识别模型进行训练;步骤S40、机器人利用训练后的所述材质识别模型,对新的工况下电子皮肤采集的图像进行实时的材质识别,并实时输出识别结果。本发明的优点在于:极大的提升了机器人材质识别的准确性、稳定性以及泛化能力。

    一种基于地震信号优化处理的波阻抗反演方法

    公开(公告)号:CN111596366B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202010589052.2

    申请日:2020-06-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于地震信号优化处理的波阻抗反演方法,所述方法包括:构建CNN‑LSTM融合模块;构建反卷积模块;构建回归模块;选择均方误差MSE作为损失函数,并选择Adam作为优化器,加入学习率衰减;对区域的波阻抗值进行预测,得到预测结果后,分别以图像的形式对真实的波阻抗值和预测的波阻抗值进行展示,并绘制对应散点图和差异图进行对比。本发明能有效和准确地基于地震数据进行波阻抗值预测,同时该反演模型也具有较高的可扩展性和应用性,因此这对储层预测技术的发展和提升、油藏的开发利用具有很大的帮助和积极作用。

    一种智能嘻哈音乐歌词生成的建模方法

    公开(公告)号:CN109815493B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910018462.9

    申请日:2019-01-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种智能嘻哈音乐歌词生成的建模方法。从网易云音乐完成数据清洗工作形成嘻哈歌词语料库;生成基于语料库的主题词库;确定与每个主题语义相近的歌词作为生成结果的首句候选;使用现代汉语拼音体系的声母韵母提取每句歌词的最后1~5个字的拼音;将歌词数据使用结巴分词器的精确模式进行分词,抽取每句歌词的关键词语;将歌词输入Word2Vec模型,获取歌词对应的词向量;将获得的词向量作为训练数据,利用训练神经网络模型;利用网页的客户端界面,由神经网络输出其余的歌词;将神经网络输出的歌词输出给网页程序的接口;利用网页的客户端界面,将神经网络输出的歌词输出给网页程序的接口;生成对应的押韵词语和下一句歌词供创作者参考。

    一种基于地震信号优化处理的波阻抗反演方法

    公开(公告)号:CN111596366A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010589052.2

    申请日:2020-06-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于地震信号优化处理的波阻抗反演方法,所述方法包括:构建CNN-LSTM融合模块;构建反卷积模块;构建回归模块;选择均方误差MSE作为损失函数,并选择Adam作为优化器,加入学习率衰减;对区域的波阻抗值进行预测,得到预测结果后,分别以图像的形式对真实的波阻抗值和预测的波阻抗值进行展示,并绘制对应散点图和差异图进行对比。本发明能有效和准确地基于地震数据进行波阻抗值预测,同时该反演模型也具有较高的可扩展性和应用性,因此这对储层预测技术的发展和提升、油藏的开发利用具有很大的帮助和积极作用。

    基于快速自动密度聚类的可变尺度红外小目标的检测方法

    公开(公告)号:CN106407989B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201610805463.4

    申请日:2016-09-07

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 基于快速自动密度聚类的可变尺度红外小目标的检测方法,涉及图像分析与图像理解。利用SURF算子解决尺度可变小目标的特征提取。解决特征对于环境的敏感问题;快速自动化密度聚类算法,针对问题域,直接从空域完成轨迹的分割、提取,克服了原有序列检测问题中数据融合带来的指数级复杂度问题。解决了聚类过程中产生的过分割以及欠分割问题,保证了轨迹提取的完整性和独立性以及聚类中心的自动选择。在后期的轨迹提取中,利用回溯算法寻找最优解,将轨迹具有的平滑不变约束融入剪枝函数的设计,快速剪掉无关的杂波分支,加快了搜索解的速度。结合鲁棒的特征检测算子和回溯策略,解决可变尺度红外小目标的检测问题,提高算法的实时性和鲁棒性。

    一种基于多源特征融合的舌象检测方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119014817A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411115540.4

    申请日:2024-08-14

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源特征融合的舌象检测方法、设备及介质,包括:步骤1、获取受试者的基本生理指标;步骤2、在封闭空间内采集受试者的吐舌面部图像;步骤3、对所述吐舌面部图像进行预处理,分割出舌头图像;步骤4、检查所述舌头图像的质量是否满足要求,若是,则进入步骤5;若否,则返回步骤2;步骤5、使用多分支多尺度神经网络从舌头图像中提取受试者的舌象特征;步骤6、从所述基本生理指标中提取生理指标特征,综合所述舌象特征和生理指标特征预测受试者的健康状态。本发明提高自动化舌象检测的准确率和降低应用成本。

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