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公开(公告)号:CN103163805B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201310072470.4
申请日:2013-03-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: E05F15/73 , E05F15/43 , E05F15/603 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩充电端口的安全防护装置,包括壳体、步进电动机、仓门、齿轮、齿条、导向片、红外反射式接近开关传感器、霍尔传感器、磁铁和单片机控制电路;壳体和导向片固定在充电桩内壁上,壳体开有与导向片配合的直口以形成导向机构,仓门置于该导向机构内;步进电动机的轴上设有齿轮,仓门上设置有与齿轮配套的齿条;两个红外反射式接近开关传感器设置于充电桩内壁上,分别用于检测仓门完全打开、完全关闭;磁铁设置于齿轮的外侧端面边缘,相应的位置设有霍尔传感器;红外反射式接近开关传感器、霍尔传感器、步进电动机分别与单片机控制电路的相应端口连接。该安全防护装置不仅安全可靠,并且能耗低、结构简单、操作方便。
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公开(公告)号:CN102162717B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201010595467.7
申请日:2010-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠螺母螺旋内滚道综合误差的动态检测方法。首先进行采样准备工作;然后对待测滚珠螺母某转角位置时内滚道法向截形曲线上各点的位置进行采样;接着转动待测螺母180/n度后重复上述过程2n-1次;最后对采样数据进行处理,得到待测螺母的法向截形误差、节径尺寸误差、导程及行程误差等。本发明还公开了一种自动检测装置,其中,光谱共焦式位移传感器随二维微调测量架可实现待测滚珠螺母轴向平面内的位置调整,同时二维微调测量架由轴向进给传动机构带动,沿导轨实现待测滚珠螺母轴向方向上的精密移动。使用该检测方法及装置,可实现滚珠螺母内滚道综合误差的自动动态检测,有效提高了滚珠螺母内滚道面测量的效率和精度。
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公开(公告)号:CN102162717A
公开(公告)日:2011-08-24
申请号:CN201010595467.7
申请日:2010-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠螺母螺旋内滚道综合误差的动态检测方法。首先进行采样准备工作;然后对待测滚珠螺母某转角位置时内滚道法向截形曲线上各点的位置进行采样;接着转动待测螺母180/n度后重复上述过程2n-1次;最后对采样数据进行处理,得到待测螺母的法向截形误差、节径尺寸误差、导程及行程误差等。本发明还公开了一种自动检测装置,其中,光谱共焦式位移传感器随二维微调测量架可实现待测滚珠螺母轴向平面内的位置调整,同时二维微调测量架由轴向进给传动机构带动,沿导轨实现待测滚珠螺母轴向方向上的精密移动。使用该检测方法及装置,可实现滚珠螺母内滚道综合误差的自动动态检测,有效提高了滚珠螺母内滚道面测量的效率和精度。
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公开(公告)号:CN101813440A
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN200910183464.X
申请日:2009-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种定向型焰火弹的滚转角检测方法及其检测装置,在进行检测时先确定并输入焰火弹发射的相关信息,然后计算当地的磁倾角和磁偏角,接着计算相对上方的基准角和起爆相位,并将起爆相位装定到焰火弹上后装弹发射;焰火弹发射后,弹载部分开始工作,磁探测电路检测地磁信号,并且计算地磁信号的相位;最后计算起爆方位的偏差,并将偏差信号连续输出给姿态控制装置,当方位偏差为0时,即为所需要的起爆方位。检测装置包括地面部分和弹载部分两部分。本发明的检测方法中无须积分即可直接检测起爆方位的偏差,无累积误差;检测装置体积小,电路简单,成本低,具有很强的抗冲击性能。
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公开(公告)号:CN114879592B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202210493085.6
申请日:2022-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/05 , B64C39/02 , B64U20/80 , B64D1/06 , B64U101/15
Abstract: 本发明提出了一种单兵版无人机时序控制方法,通过环境传感器接口和发火输入接口实现电子安全与解除保险装置与无人机飞控中心的信息传输,通过环境传感器接口接收无人机的环境传感器采集到的环境信息而转化的电信号,包括无人机起飞信号、无人机探测到目标信号、目标处于攻击范围信号;接收地面站传输给无人机的起爆信号;在两个静态开关和一个动态开关均处于闭合条件下,完成对安全起爆执行模块的解锁,地面站发出的起爆信号才能传输到安全起爆执行模块;当识别到地面站发出的起爆信号时,安全起爆执行模块供电完成无人机战斗部的起爆实现对目标的打击。
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公开(公告)号:CN118395794A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410555694.9
申请日:2024-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于模型辅助网络的弹引多体系统动力学状态重构方法,推理速度更快,准确度高,计算效率高。其包括如下步骤:(10)模型建立:采用多体系统动力学方法,建立弹引多体系统模型;(20)参数标定:利用有限元方法,对所述弹引多体系统模型进行谐响应分析,得到连接关系参数;(30)对偶扩展卡尔曼滤波器构建:根据连接关系参数,基于最小二乘法构建对偶卡尔曼滤波器;(40)短轨迹多输入GRU神经网络构建:基于GRU类型神经网络结构,构建并训练得到成熟的短轨迹多输入GRU神经网络;(50)系统动力学状态重构:从成熟的短轨迹多输入GRU神经网络输出得到弹引多体系统的动力学重构信号。
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公开(公告)号:CN117494420A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311440322.3
申请日:2023-10-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , F42B35/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于侵彻引信过载等效的缩比试验建模方法,包括如下步骤:第一步:根据原型弹的引信尺寸、公斤级以及数值仿真结果,选择合适的缩比弹;第二步:建立弹引模型并求解传递函数;第三步:该方法缩比前后保持引信全尺寸不变,可直接选择制式弹作为缩比弹。通过该方法得到的侵彻引信缩比试验设计方案,可以解决原型试验成本高昂、试验条件难以满足的问题,实现过载环境的等效,为高价值弹药侵彻缩比试验提供可行方案。
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公开(公告)号:CN117232341A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311224575.7
申请日:2023-09-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B12/72
Abstract: 本发明公开了一种用于侵彻引信缓冲防护的吸能材料,由多层三维胞元阵列而成;单个三维胞元由两个单胞平面结构通过垂直正交得到;单个单胞平面结构包括上、下横梁,上下两个横梁之间通过两个对称的内凹曲边连接;所述内凹曲边中心设有支撑架,相邻三维胞元之间通过内凹曲边中间的支撑架连接。通过设计负泊松比蜂窝结构,采用激光选区融化技术制备缓冲材料,将缓冲材料安装至侵彻引信前端,通过冲击过载下结构塑性坍塌吸收弹体动能,降低引信内部电路所受的冲击过载;相比与传统吸能结构,本发明结构具备更好的吸能性能,结构简单、易加工、便于安装,可适应不同规格侵彻引信。
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公开(公告)号:CN116361654A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310346614.4
申请日:2023-04-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了高速动态冲击信号的轻量化神经网络辨识方法。针对侵彻多层硬目标的过程中,多次冲击动态冲击的过载信号的存在信号粘连的情况使得辨识异常困难。基于此类问题提出了一种基于注意力机制的轻量化网络辨识方法。首先,对于多次冲击实验台等效模拟的过载信号进行时频特征分析,利用连续小波变换提取出时频特征作为神经网络的输入。设计了一种基于注意力机制的轻量化的网络构架,删除了冗余的层数,增加了残差连接结构和一种轻量化的注意力机制,使得本构架在极大减少参数的情况下保证了识别精度。
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公开(公告)号:CN115372186A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211053705.0
申请日:2022-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/38
Abstract: 本发明公开了一种高过载长脉宽多次冲击试验装置,包括旋转平台底座、电机、电机轴、增速箱、转盘轴、电磁制动器、轴承支撑座、轴承、转盘、冲击机构、轴承固定架、试验靶板机构、限位防护机构;转盘水平放置,电机垂直放置,所述转盘轴、电机轴为垂直轴,转盘轴装配有轴承、转盘、电磁制动器和增速箱,电机轴与转盘轴通过增速箱传动;转盘边缘加工出两处相对的凹槽用于安装冲击机构和相应配重件使转盘达到动平衡;试验靶板机构可占转盘半周范围,高速旋转的转盘带动冲击机构向试验靶板冲击实现多次冲击试验。本发明不仅可以实现高过载长脉冲多次冲击,还可以通过调整试验靶板的结构和材料实现不同脉宽峰值组合的过载型号。
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