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公开(公告)号：CN118394143B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410462905.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提出了一种高速转向智能车队运稳定性的控制方法，本发明选择智能车队中任意相邻的前、后两辆车，通过虚拟结构法构建的虚拟铰接模型，将前、后车辆连接成为一个系统，并利用第二类拉格朗日方程理论建立了考虑非线性轮胎和转向系统的十自由度智能车队系统模型。利用特征方程分析法定义了系统阻尼比，通过系统阻尼比与智能车队运动稳定性的关系，分析得到系统动态临界车速，并将其作为智能车队系统稳定性指标。利用灵敏度分析法、控制变量分析法和时域分析法，分析了智能车队结构特征和系统参数对系统动态临界车速的影响以及在侧向扰动下的系统运动稳定性，进而证明了所提出的控制策略的正确性，且容易推广使用。
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公开(公告)号：CN119337576A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411304968.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/20 , G01N3/08 , G01B21/32 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/26 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种基于改进Maxwell模型的重组竹材压缩蠕变应变预测方法，该方法首先通过对重组竹材进行2种不同应力水平下的蠕变试验，并采用一种新的基于变阶次的Captou分数阶理论定义的Maxwell黏弹性力学本构关系模型对其进行分析，获得模型在这2种应力水平下的黏性系数与阶次；其次分别采用指数函数与幂函数，对应力水平‑阶次及应力水平‑黏性系数关系进行拟合，获得这两个参数在其他任意指定应力水平下的数值；最后基于前一步获得的参数值及Maxwell模型，对重组竹在其他应力水平下的压缩蠕变进行预测。研究结果表面基于该方法能够有效克服重组竹自身力学性能分散性强的缺陷，准确预测多款重组竹试件的压缩蠕变应变，具有较好的工程适用性。
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公开(公告)号：CN117155506B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311124983.5
申请日：2023-09-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于C‑ATS算法的自动驾驶车辆用多传感器时间同步方法，自动驾驶车辆上设有用于提供基准时间的时间服务器和若干个传感器；时间服务器与每个传感器之间通过周期性发送报文的形式进行交互；传感器记录时间服务器发送当前广播消息的本地时钟和传感器收到时间服务器发送的数据包的时间；根据C‑ATS算法计算滤波比例因子，通过滤波比例因子计算漂移修正系数和偏移修正系数；通过漂移修正系数和偏移修正系数对传感器的本地时间进行修正。本发明设计了基于ATS改进权重的C‑ATS算法，对时间服务器与自动驾驶车辆传感器时钟进行协同同步，克服非对称随机通讯时间延迟对时间同步精度造成的影响，实现了多传感器时间精度同步。
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公开(公告)号：CN118886271A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411057621.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F113/26 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种碳/玻纤维复合材料的拉胀结构电池包壳体及优化方法，根据电池包壳体参数建立N组碳/玻纤维复合材料的拉胀结构电池包壳体的参数化有限元模型，得到碳/玻纤维复合材料拉胀结构电池包壳体碰撞时对应的碰撞力峰值、吸收能量、质量和被侵入量；其次构建四个代理模型，再次通过碳/玻纤维复合材料的拉胀结构电池包壳体耐撞性的多目标确定性优化模型，得到设计变量的确定性优化结果；如果确定性优化结果不满足预设可靠度，通过碳/玻纤维复合材料拉胀结构电池包壳体耐撞性的可靠度优化模型得到设计变量的不确定性优化结果。本发明不仅充分发挥了不同材料本体的性能优势的同时取到了轻量化的效果，而且还兼顾了优化效率和全局最优性。
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公开(公告)号：CN118113470B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410238269.7
申请日：2024-03-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了面向车联网边缘计算服务器的负载均衡优化方法，包括：计算车辆将任务卸载至服务器的上传时间；定义卸载决策，计算缓存队列随时间动态更新的任务总量；计算车辆任务到达缓存队列后若不考虑优先处理所需排队等待的时间；各个缓存队列积压的方差表示缓存队列负载的差异度；定义车辆任务向前插队的比率，计算任务插队后能够提前处理的时间和任务所需支付的代价；根据任务卸载产生的系统效用函数计算目标优化函数；将目标优化函数转化为确定性在线优化函数；将确定性在线优化函数作为适应度函数，基于混合差分遗传算法计算出当前时刻下最优的卸载决策和插队的比率；本发明能够显著提升整体卸载效用，实现服务器集群的负载均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384615B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211237299.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D6/00 , G06F17/15 , G06F18/23213 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶风格的线控转向系统路感控制方法，本发明利用容易获取的线控转向系统下层转角执行电机电枢电流信号等效获取路面转向阻力，同时考虑驾驶员风格和人‑路比例交互关系对驾驶员理想路感进行离线设计，在车辆行驶过程中实时辨识驾驶员风格以获取对应的理想路感函数，并通过在线滤波消除路面转向阻力的高频部分，根据路面转向阻力的低频部分和理想路感函数实时获取路感电机的目标路感力矩，并进行实时跟踪，保证所设计的路感控制策略可以适应不同的驾驶风格，同时能够在反馈人与路间的比例交互关系的同时消除无效的路面高频反馈部分。
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公开(公告)号：CN117155506A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124983.5
申请日：2023-09-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于C‑ATS算法的自动驾驶车辆用多传感器时间同步方法，自动驾驶车辆上设有用于提供基准时间的时间服务器和若干个传感器；时间服务器与每个传感器之间通过周期性发送报文的形式进行交互；传感器记录时间服务器发送当前广播消息的本地时钟和传感器收到时间服务器发送的数据包的时间；根据C‑ATS算法计算滤波比例因子，通过滤波比例因子计算漂移修正系数和偏移修正系数；通过漂移修正系数和偏移修正系数对传感器的本地时间进行修正。本发明设计了基于ATS改进权重的C‑ATS算法，对时间服务器与自动驾驶车辆传感器时钟进行协同同步，克服非对称随机通讯时间延迟对时间同步精度造成的影响，实现了多传感器时间精度同步。
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公开(公告)号：CN115481493A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211237297.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于耐撞性的变截面长玻纤增强聚丙烯(LGF‑PP)保险杠横梁优化方法，该变截面LGF‑PP保险杠横梁截面厚度呈现出由中部位置向两端连续变化的特征，材料是以热塑性聚丙烯树脂为基体，以长玻璃纤维为骨架的增强复合材料。进一步利用有限元仿真技术、正交实验设计方法、粒子群算法优化神经网络模型法，构建变截面LGF‑PP保险杠横梁的碰撞力峰值(Pf)、比吸能(SEA)、质量(m)和被侵入量(Sc)四个评价指标的代理模型，以Pf、SEA和m作为优化目标，以Sc为约束条件，采用均值一阶可靠性分析方法及T分布麻雀觅食算法对横梁的中部截面厚度及两端截面厚度参数进行基于6Sigma的不确定性优化，缩短了保险杠横梁的开发成本和时间，并且提高了优化的稳健性。
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公开(公告)号：CN112562338B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011456522.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于道路交通车辆交通监测系统的装置，属于交通管理领域，包括用于盛放监测器具的上箱体和用于盛放供电单元的下箱体，上箱体内设有四根呈矩形分布且螺纹连接在下箱体顶部的定位杆，四根定位杆上共同套装有用于安装监测器具的托板；上箱体的下端面敞口并固定有插板，下箱体的上端面开设有供插板插入的插口，且下箱体内上部设有用于锁定插板的锁定机构，下箱门与下箱体之间设有门锁。本发明实现了更为细化的模块化设计，拆装简单，不仅不需要起重机而能便于运输，还可根据实际需要进行组装，组装灵活性高，适用性较好；且装配结构得以优化，组装稳定性较强，可加强对检测器具等的防护作用。
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公开(公告)号：CN113313957A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110596352.8
申请日：2021-05-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长，通行效率低的问题，提出了一种基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口车辆调度方法。本专利以智能车辆为研究对象，把交叉路口网格化，由网格之间的连线描述车辆的行驶轨迹，创新的制定了动态网格权值赋值原则，通过确定网格的方向权值、安全权值和优先级权值为车辆寻找到通行时间最短的路径。增强型Dijkstra算法在Dijkstra算法的基础上进行改进，实现了动态权值下求最短路径的目的，可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明，增强型Dijkstra算法调度能够在保持较低的冲突次数的前提下减少车辆总通行时间，在一定条件下相比Dijkstra算法，车辆平均停车延误减少1.5s，冲突率下降13％。
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