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公开(公告)号：CN118394143B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410462905.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提出了一种高速转向智能车队运稳定性的控制方法，本发明选择智能车队中任意相邻的前、后两辆车，通过虚拟结构法构建的虚拟铰接模型，将前、后车辆连接成为一个系统，并利用第二类拉格朗日方程理论建立了考虑非线性轮胎和转向系统的十自由度智能车队系统模型。利用特征方程分析法定义了系统阻尼比，通过系统阻尼比与智能车队运动稳定性的关系，分析得到系统动态临界车速，并将其作为智能车队系统稳定性指标。利用灵敏度分析法、控制变量分析法和时域分析法，分析了智能车队结构特征和系统参数对系统动态临界车速的影响以及在侧向扰动下的系统运动稳定性，进而证明了所提出的控制策略的正确性，且容易推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116151397A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111365547.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/02 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种混合服务模式下的网约车订单派送方法，包括以下步骤：(1)在每一批次的决策时刻，通过订单需求池管理系统获取待匹配的快车和拼车订单以及相关的订单信息，通过网约车辆管理系统获取车辆的实时运营状态和载客信息；(2)以快车和拼车订单最大可忍受的等车时长阈值为临界条件，构建任一网约车辆可服务的快车和拼车订单集合；(3)依据车辆目前的载客组数以及车辆可服务的快车和拼车订单集合，利用带加速策略的枚举法构建网约车辆与单组或多组订单的可行匹配，使其满足订单匹配组数、容量、距离节省值、等待时长及绕行时长限制五个约束条件；(4)将问题转化为最大权二部图匹配问题，建立多目标整数规划模型并采用分层序列法优化和输出最优匹配方案。(5)对该批次未响应的订单，保留在订单需求池中等待下一批次的匹配，多个批次后仍未响应的订单则由系统单独调度网约车辆进行服务。本发明可有效整合网约车快车和拼车两种模式，提高网约车平台的运营管理效率和服务能力。
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公开(公告)号：CN118394143A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410462905.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提出了一种高速转向智能车队运稳定性的控制方法，本发明选择智能车队中任意相邻的前、后两辆车，通过虚拟结构法构建的虚拟铰接模型，将前、后车辆连接成为一个系统，并利用第二类拉格朗日方程理论建立了考虑非线性轮胎和转向系统的十自由度智能车队系统模型。利用特征方程分析法定义了系统阻尼比，通过系统阻尼比与智能车队运动稳定性的关系，分析得到系统动态临界车速，并将其作为智能车队系统稳定性指标。利用灵敏度分析法、控制变量分析法和时域分析法，分析了智能车队结构特征和系统参数对系统动态临界车速的影响以及在侧向扰动下的系统运动稳定性，进而证明了所提出的控制策略的正确性，且容易推广使用。
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公开(公告)号：CN119762123A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411455107.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q30/0645 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种城市共享电单车投放规模的测算方法，具体包括以下步骤：(1)通过问卷调查收集用户原有出行方式，建立多项Logistic模型计算用户转移至共享电单车的比例。(2)结合城市测算年份各出行方式的日均出行量及转移比例，计算转移至共享电单车的出行量，并依据电单车的利用率、周转率和实载率，推算出转移至共享电单车的需求。(3)基于问卷调查确定共享电单车用户的主要接驳方式及比例，通过日均出行量、换乘比例及换乘系数计算共享电单车的接驳出行量，基于此计算接驳出行的共享电单车需求。(4)综合转移出行和接驳出行的共享电单车需求，得出该城市测算年份的共享电单车总需求。(5)通过平均增长率系数推算目标年份的共享电单车总需求，并依据各区常住人口和吸引度进行各行政区域目标年份共享电单车投放需求的分配。本发明的操作流程清晰，测算方法易于实施，预测结果更贴近各区域共享电单车的实际需求。
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公开(公告)号：CN118378818A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410445083.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/43
Abstract: 本发明公开了一种集成电池更换与共享电单车调度的方法，具体包括以下步骤：(1)获得该调度系统中各个可操作服务站点和车场之间的出行距离矩阵、各可操作服务站点的电单车调度需求、有电电池与无电电池的装卸需求；(2)利用车场建立一个集成电池更换和电动单车调度功能的系统。(3)分类处理可操作的结点，确定可访问的操作结点最多能够装/卸的电单车数目、有电电池与无电电池数量；(4)通过公式计算确定在该调度系统中运输卡车应访问得下一操作结点。(5)确定站点操作电单车、有电电池、无电电池的优先级顺序。本发明的操作流程简洁明了，易于操作实施，并有助于提升共享电单车公司对电动单车和电池回收运营与管理的效率。
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公开(公告)号：CN116151525A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111365550.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种整合共享单车再平衡和损坏单车收集的方法，包括以下步骤：(1)获取共享单车调度系统中各个单车服务点和调度场之间的出行距离矩阵、各单车服务点的正常车调度需求和损坏车调度需求；(2)利用调度场构建一个平衡的等价调度系统；(3)对结点进行分类，并确定每个结点最多可装/卸的正常车和损坏车数量；(4)确定调度卡车路径中访问的下一结点；(5)确定访问结点正常车和损坏车操作的优先级。本发明无需复杂的优化流程，操作简单，实施方便，可提升共享单车企业的运营管理效率。
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