一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN107508518B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201710790485.2

    申请日:2017-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法,为解决用于飞轮储能的磁通切换电机控制系统转矩波动较大的问题,在基于电流谐波注入法抑制电机定位力矩的基础上,为解决参数摄动引起的电机模型误差所带来的内部扰动,采用扰动观测器对扰动量进行观测的同时,采自基于学习迭代链算法的补偿器对扰动量进行补偿处理,随后,将补偿后的扰动量带入滑模观测器以实现对扰动量的估算,并将估算结果作为输入反馈给电流环,以抵消扰动对系统的影响。本发明将扰动观测器、滑模观测器、以及矢量控制结合在一起,有效抑制因电流谐波注入引起的磁通切换电机控制系统扰动的现象,同时在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时,提高系统的动态性能。

    带有电动操作机构的塑料外壳式断路器

    公开(公告)号:CN110021504A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910374077.8

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种带有电动操作机构的塑料外壳式断路器,包括基座(1)、操作机构(2)和电动操作机构(3),该基座(1)中设置有至少两个安装腔(1a),电动操作机构(3)安装在其中一个安装腔(1a)中,电动操作机构(3)包括电动机(4)、传动组件和驱动部件(14),电动机(4)能够驱动传动组件转动且驱动部件(14)安装在传动组件的传动末端上,驱动部件(14)包括位于其端面上的驱动块(14a)且驱动块(14a)能够与操作机构(2)中的杠杆(2a)相配合。本发明通过把电动操作机构安装在断路器本体的内部且驱动部件作用在操作机构的杠杆上,使得该断路器的整体结构紧凑、不增加断路器本体高度、且方便人工操作。

    电力线轮廓的快速图像识别方法

    公开(公告)号:CN101625723B

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN200910100169.3

    申请日:2009-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种电力线轮廓的快速图像识别方法,包括如下步骤:(1)将拍摄的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像,并对图像中边缘轮廓进行提取;(2)采用经过改进的概率Hough变换方法,对获得的已知区域图像中线段长度和统计次数做自适应调整;(3)采用直线与方向模板的拟合,对具备直线特征的像素进行方向模板和距离模板的二维拟合,直线拟合通过求取sumiρ(ri)来实现;(4)电力线像素的标定及输出是指将最终检测标定到的直线像数将以极坐标或直角坐标方式存储并显示。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求,实现了电力线的实时精确提取,为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础,有很好的理论和应用前景。

    绝缘子轮廓的快速图像识别方法

    公开(公告)号:CN101620676A

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200910100170.6

    申请日:2009-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘子轮廓的快速图像识别方法,包括如下步骤:(1)将拍取的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像并对图像中边缘轮廓进行提取,提取后获知已知区域形状;(2)对已知区域的边缘轮廓进行椭圆拟合,利用哈夫变换,检测到边界曲线,得到椭圆的长轴、短轴、中心点的各个参数;(3)轮廓面积阈值处理,根据轮廓面积来设定合适的面积阈值;(4)椭圆中心的直线拟合,通过求取sum i ρ(r i ),用二维点集来拟合直线;(5)绝缘子像素的标定与输出。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求,实现了绝缘子的实时精确提取,为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础,有很好的理论和应用前景。

    一种基于主动注入控制的低压直流配电网保护方法

    公开(公告)号:CN119695806A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411828462.2

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于主动注入控制的低压直流配电网保护方法,包括以下步骤:当直流变压器低压侧出口电压udc与电流idc满足故障启动判据时,判断低压直流配电网发生故障;当判断低压直流配电网发生故障后,直流变压器切换为主动注入控制方式,直流变压器低压侧输出频率为finj的交流,作为向低压直流配电网注入的特征频率探测信号;配电网中除直流变压器外的DC‑DC变换器均闭锁其网侧接口开关;配网各馈线终端保护装置将各线路检测的特征频率电流的信息上传至保护主机,由保护主机集中式判别故障线路。本发明的方法能够保障配网故障期间直流变压器的安全,并可靠识别故障线路,算法简单可靠、抗过渡电阻能力强。

    一种基于用户行为预测的区域电热水器负荷集群消纳新能源方法

    公开(公告)号:CN113935239B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111195147.7

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于用户行为预测的区域电热水器负荷集群消纳新能源方法,包括:构建基于贝叶斯正规化BP神经网络的电热水器用户用水行为预测模型,得到电热水器用户用水行为预测结果;基于预测结果和电热水器当前水温对区域电热水器负荷集群中的电热水器进行加权排序,并根据电热水器当前运行状态剔除无法消纳的电热水器,得到区域电热水器调控序列;建立优化调度模型,求解得到拟调度的电热水器台数m,从调控序列中选择前m台电热水器进行有序调度,实现新能源消纳。本发明可以得到可靠的电热水器用户用水行为的预测结果,考虑了电热水器负荷的差异性与调度的优先次序级,能够实现新能源的充分消纳并且有助于提高调度灵活性和用户满意度。

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