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公开(公告)号：CN113683021A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111002093.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置，包括驱动轮、动力设备、磁流变装置、电磁失电制动器、行星齿轮机构、动力输入轴和空心轴；行星齿轮机构包括行星架、齿圈、中心轮以及若干个行星轮，行星架与行星轮连接，空心轴通过固定盘与齿圈固定连接；动力设备通过动力输入轴与中心轮驱动连接，驱动轮与行星架连接；磁流变装置、电磁失电制动器可转动安装在空心轴上，可通过控制行星齿轮机构的转动速度，进而调节驱动轮的转动速度。本发明相较于前后无差速转向的双驱动机械，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于双驱动类机械的高速作业。
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公开(公告)号：CN112766680B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110028903.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/28
Abstract: 本发明公开了一种虚拟电厂可控热负荷调度方法，所述方法基于分步逼近的思想，制订基于虚拟电厂采用“大负荷+小负荷+第三方独立储能”的新能源消纳机制，将大功率负荷优先投入消纳，其出力曲线尽可能贴近新能源预期消纳曲线。将小功率负荷用于平滑消纳曲线，综合小功率负荷的电流和流量等信息，实时判断区域内电热水器集群可用于消纳的总量；虚拟电厂基于温度信息制定海量小功率负荷调用顺序；当若干小功率负荷群参与后仍不满足预期消纳控制时，则考虑调用第三方独立储能。本发明克服了现有调度方法的随机性缺点，最大程度保证区域内可控热负荷优先承担消纳任务，减少独立储能的投资成本。(56)对比文件周亦洲 等.多区域虚拟电厂综合能源协调调度优化模型《.中国电机工程学报》.2018,ISSN:0258-8013(2017,37（23）),11（6780-6790）.刘然.虚拟电厂的优化调度研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2019,工程科技Ⅱ辑(第2019年第01期),C042-2626.王刚.储能参与清洁能源消纳价值链优化模型及信息系统研究.中国博士学位论文全文数据库.2019,工程科技Ⅱ辑(第2019年第04期),C042-1.陈少梁.虚拟电厂的负荷优化调度研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2017,工程科技Ⅱ辑(第2017年第02期),C042-1134.
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公开(公告)号：CN112766680A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110028903.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种虚拟电厂可控热负荷调度方法、系统、设备和电子介质，所述方法基于分步逼近的思想，制订基于虚拟电厂采用“大负荷+小负荷+第三方独立储能”的新能源消纳机制，将大功率负荷优先投入消纳，其出力曲线尽可能贴近新能源预期消纳曲线。将小功率负荷用于平滑消纳曲线，综合小功率负荷的电流和流量等信息，实时判断区域内电热水器集群可用于消纳的总量；虚拟电厂基于温度信息制定海量小功率负荷调用顺序；当若干小功率负荷群参与后仍不满足预期消纳控制时，则考虑调用第三方独立储能。本发明克服了现有调度方法的随机性缺点，最大程度保证区域内可控热负荷优先承担消纳任务，减少独立储能的投资成本。
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公开(公告)号：CN112749843A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110034152.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于区域电网新能源消纳的虚拟电厂可控热负荷调度方法，所述方法基于分步逼近的思想，制订基于虚拟电厂采用“大负荷+小负荷+第三方独立储能”的新能源消纳机制，将大功率热负荷优先投入消纳，其出力曲线尽可能贴近新能源预期消纳曲线。将海量小功率热负荷用于平滑消纳曲线，综合小功率热负荷的电流和流量等信息，实时判断区域内电热水器类小负荷可用于消纳的总量；虚拟电厂基于温度信息制定海量电热水器类小负荷调用顺序；当若干小功率热负荷群参与后仍不满足预期消纳控制时，则考虑调用第三方独立储能。本发明克服了现有调度方法的随机性缺点，最大程度保证区域内可控热负荷优先承担消纳任务，减少独立储能的投资成本。
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公开(公告)号：CN109213043A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811121889.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa物联网的水陆两栖球形监控测量平台，监控测量平台包括监测机器人和上位机，监测机器人与上位机采用LoRa无线传输技术实现数据交互，监测机器人用于采集周围环境数据，并发送至上位机；上位机用于控制所述监测机器人，并接收来自监测机器人上的环境数据信息；监测机器人包括主支架、控制电路、中轴、电路仓盖、球壳、电路仓、连接架、摇摆臂、重块、驱动轮、直流电机、舵机固定板、舵机以及舵机轴，上位机包括中央处理单元、LoRa网关和LCD液晶屏，LoRa网关和LCD液晶屏均连接中央处理单元；监测机器人通过驱动轮产生与球壳之间的摩擦力以及摆臂和重块改变监测机器人重心驱动机器人运动；本发明机器人整体结构独特，能适应多样化环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113935239B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111195147.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N7/01 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于用户行为预测的区域电热水器负荷集群消纳新能源方法，包括：构建基于贝叶斯正规化BP神经网络的电热水器用户用水行为预测模型，得到电热水器用户用水行为预测结果；基于预测结果和电热水器当前水温对区域电热水器负荷集群中的电热水器进行加权排序，并根据电热水器当前运行状态剔除无法消纳的电热水器，得到区域电热水器调控序列；建立优化调度模型，求解得到拟调度的电热水器台数m，从调控序列中选择前m台电热水器进行有序调度，实现新能源消纳。本发明可以得到可靠的电热水器用户用水行为的预测结果，考虑了电热水器负荷的差异性与调度的优先次序级，能够实现新能源的充分消纳并且有助于提高调度灵活性和用户满意度。
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公开(公告)号：CN113935239A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111195147.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于用户行为预测的区域电热水器负荷集群消纳新能源方法，包括：构建基于贝叶斯正规化BP神经网络的电热水器用户用水行为预测模型，得到电热水器用户用水行为预测结果；基于预测结果和电热水器当前水温对区域电热水器负荷集群中的电热水器进行加权排序，并根据电热水器当前运行状态剔除无法消纳的电热水器，得到区域电热水器调控序列；建立优化调度模型，求解得到拟调度的电热水器台数m，从调控序列中选择前m台电热水器进行有序调度，实现新能源消纳。本发明可以得到可靠的电热水器用户用水行为的预测结果，考虑了电热水器负荷的差异性与调度的优先次序级，能够实现新能源的充分消纳并且有助于提高调度灵活性和用户满意度。
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公开(公告)号：CN114825396B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210697604.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种提升高速飞轮储能阵列直流母线电压鲁棒性的方法，涉及飞轮储能技术领域。本发明将直流母线电压的参考值和实时值作为阵列控制器的输入信号，在设计比例环节和微分环节的跟踪微分器同时，构建状态观测器和误差反馈控制器。其中，状态观测器根据输入信号估计系统内外扰动的实时值，误差反馈控制器将观测到的扰动量反馈给控制器前级。最后，将阵列控制器应对直流母线电压波动的实时调节信号，通过等转矩充放电策略方式分配给底层高速飞轮单元控制器。与现有技术相比，该方法提升了高速飞轮阵列的母线电压稳定性。
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公开(公告)号：CN112834867B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110010627.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种广域同步智能传感器的优化部署方法。本发明所提的优化部署方法分为三步，首先依据线路是否含敏感负荷进行GSS配置；其次，针对非敏感负荷线路根据线路是否为含进出线交点进一步分类，形成进出线交点线路的稀疏矩阵，采用稀疏型MRA法，完成进出线交点线路的GSS配置；最后，对剩余的线路，根据观测盲点最小原则，进行GSS配置。形成一种可用于复杂配电网的GSS部署策略，在考虑部署必要性和科学性的基础上，实现复杂配电网GSS部署的数量最优。
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公开(公告)号：CN114825396A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210697604.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种提升高速飞轮储能阵列直流母线电压鲁棒性的方法，涉及飞轮储能技术领域。本发明将直流母线电压的参考值和实时值作为阵列控制器的输入信号，在设计比例环节和微分环节的跟踪微分器同时，构建状态观测器和误差反馈控制器。其中，状态观测器根据输入信号估计系统内外扰动的实时值，误差反馈控制器将观测到的扰动量反馈给控制器前级。最后，将阵列控制器应对直流母线电压波动的实时调节信号，通过等转矩充放电策略方式分配给底层高速飞轮单元控制器。与现有技术相比，该方法提升了高速飞轮阵列的母线电压稳定性。
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