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公开(公告)号：CN107804308B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201711182024.3
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾驻车和行车制动的制动主缸及其制动方法；由制动踏板组件、带自锁的制动助力装置、传感器组件、电子控制单元、制动主缸等组成。自锁的制动助力装置，以实现行车‑驻车制动功能一体化。在行车制动模式时，电子控制单元根据位移传感器信号识别制动踏板制动意图，控制电机驱动助力装置给踏板推杆实施正向助力、反向回程助力或无助力，推动主缸活塞建立制动压力、释放制动压力或保持制动压力。在驻车制动模式时，根据驻车制动控制指令，控制电机驱动蜗杆蜗轮、齿轮齿条到预定的位置，推动主缸活塞建立足够的制动压力后，即可靠蜗杆蜗轮的自锁特性锁定位置，保持制动压力，实现驻车制动。
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公开(公告)号：CN116476811A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310237869.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进混合A*算法的车头泊入路径重规划方法：利用超声波雷达获取车位周围障碍物信息；利用摄像头视觉识别算法获取目标停车位位置信息；利用组合惯导设备获取车辆坐标位置信息；利用相切圆规划方法生成车辆泊出车位的参考路径；利用评价函数选取参考路径中与车辆当前姿态接近的目标点；利用混合A*算法根据起始点和目标点、根据周围障碍物信息搜索得到路径；利用曲率平滑方法得到完整平滑的泊车路径。本发明解决了现有混合A*算法搜索时间长，搜索路径曲率不连续的问题，可以实现实时高效规划泊车路径，提高了混合A*算法搜索路径的适应性，能够在多种重规划环境下保证规划得到平滑的泊车路径。
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公开(公告)号：CN106740761B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201611093881.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带失效保护的完全解耦型制动系统及控制方法；包括液压罐、主缸、液压调节装和轮缸；液压罐的两出口分别管路连通主缸的两供油孔，所述主缸的两排液孔分别通过液压调节装置连通轮缸；带失效保护的完全解耦型制动系统，还包括制动踏板、制动推杆、传动机构和外置动力源；外置动力源用于给传动机构提供转动力矩；制动踏板的一侧设有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器。本系统在实现制动踏板与制动主缸的运动解耦的基础上设置应急失效保护机构，在具有较好控制灵活性的同时，有效的保证车辆制动的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115935733A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211473878.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种液阻悬置解耦膜撞击噪声的仿真预测方法，包括：获取目标液阻悬置三维结构模型；建立解耦膜‑流道板动力学仿真模型，进行动力学仿真，模拟解耦膜和流道板的碰撞过程，计算流道板的振动响应；基于动力学仿真模型，建立解耦膜‑流道板声学边界元仿真模型；根据振动响应，对流道板进行碰撞冲击噪声声源处理和辐射噪声计算，得到噪声频谱仿真结果；根据噪声分析结果预测液阻悬置撞击噪声的程度以及是否存在异响问题。本发明基于声学仿真预测液阻悬置是否存在异响问题，有效减少实验次数，为液阻悬置结构设计提供参考依据；使用了简化的解耦膜‑流道板模型，在保证仿真准确性的前提下大幅缩短计算时间，便于批量仿真对结构进行优化。
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公开(公告)号：CN113740081A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111199708.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 广州华工机动车检测技术有限公司 , 华南理工大学
IPC: G01M17/007 , G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种汽车测试场景中的激光雷达增程模拟装置与方法；包括激光收发模块，用于发射与接收激光信号；光束多级反射模块，置于模拟通道内，用于将激光收发模块发射的光束多次反射后并射向障碍物模拟模块；气象模拟模块，用于在模拟通道内生成作为干扰激光雷达的气象环境；障碍物模拟模块，用于模拟现实环境中的障碍物，为激光收发模块提供扫描数据。本发明技术手段简便易行，有效降低了模拟远距离雷达探测所需的空间成本和资金成本，具有体积小、调节范围大、模拟数据真实可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113740080A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111198298.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 广州华工机动车检测技术有限公司 , 华南理工大学
IPC: G01M17/007 , G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种汽车测试场景中的障碍物缩尺模拟装置与方法；包括探测模块，用于探测光学信号；光束缩束模块，用于将探测模块发射的光束，缩束后射向缩尺障碍物模块；缩尺障碍物模块，用于等比例缩小实际行车路况中出现的障碍物，为探测模块提供扫描数据；光束缩束模块和缩尺障碍物模块，分别安装于两条平行轨道上，并可沿平行轨道的直线轨迹同步移动；本装置有效降低了自动驾驶汽车在研发过程中所必需的驾驶场景模拟的各类成本，且保证了模拟过程获得的数据准确可靠，对自动驾驶技术开发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107344492A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710550721.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力系统及控制方法，括第一第二输入轴、第一第二离合器、制动器、第二电机、发动机、一二档齿轮副等。通过第一第二输入轴、第一第二离合器、制动器、一档和二档齿轮副等组成双输入单输出动力传输路线，通过有序控制离合器、制动器的结合、松开，将第一输入轴和第二输入轴的动力，单独或汇合输送到输出轴上，完成纯电动驱动或混合动力驱动。在纯电动驱动模式下，第一电机具有两个速比向外输出动力；在混合动力驱动模式下，可平滑地在力矩耦合方式和转速耦合方式之间进行无动力中断切换，克服了传统纯力矩耦合方式下动力性不足、纯转速耦合方式下发动机工作效率较低的缺点，在动力性与经济性之间达成平衡。
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公开(公告)号：CN106740752A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611093855.9
申请日：2016-12-02
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B60T7/06 , B60T13/143
Abstract: 本发明公开了一种失效保护解耦型制动机构及控制方法；包括液压罐、主缸、液压调节装置、轮缸、制动踏板、制动推杆、传动机构和外置动力源；外置动力源用于给传动机构提供转动力矩；传动机构包括涡轮和与其同轴安装的齿轮、齿条和套装在齿条外部的解耦套筒；齿条的上齿啮合齿轮；齿条的左端安装有齿条位移传感器，用来测得齿条与解耦套筒内壁之间的距离，以使外置动力源正常工作时制动推杆和传动机构之间不会发生接触，从而实现制动解耦；本机构在实现制动踏板与制动主缸的运动解耦的基础上设置应急失效保护机构，在具有较好控制灵活性的同时，有效的保证车辆制动的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN100486032C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710026431.5
申请日：2007-01-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集散式动力电池组动态均衡管理系统。该系统包括电池监测子系统(7)、电池均衡子系统(1)、电池管理子系统(12)和上位机(10)。电池监测子系统(7)主要由多个单体电池采样模块组成，电池管理子系统(12)包括以微控制器为核心的电池管理ECU、多通道通讯电路(23)和总线通讯模块以及通道选通控制模块，电池均衡子系统(1)由多个单体电池均衡模块(2)与通道选择电路(3)连接组成。本发明所形成的新的动力电池组动态均衡管理系统具有紧凑的拓扑布局、结构简单、性能可靠，便于移植、维护和扩展，实现了集中监控，动态分散均衡的管理方式，它具备优良的调节控制性能和较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN115416656B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211011870.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标轨迹规划的自动驾驶换道方法、装置及介质，其中方法包括：构建碰撞风险模型和通行效率模型；获取不同交通场景的车道集，根据车道集、碰撞风险模型和通行效率模型构建多目标规划模型；获取优化目标，根据优化目标对多目标规划模型进行求解，获得pareto解集；对比多种模式的pareto解集，确定目标车道；获取所述目标车道对应的路径集，根据路径集生成平滑路径，作为局部轨迹规划的指引线；根据指引线生成局部轨迹，根据局部轨迹实现自动驾驶换道。本发明提出轨迹规划的多目标优化，构建轨迹规划的多目标优化问题，针对多目标同时进行优化、得到最优路径解集，可广泛应用于车辆自动驾驶决策和轨迹规划领域。
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