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公开(公告)号：CN118865367A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410884895.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本申请涉及一种复杂环境下的菠萝果实检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：响应菠萝果实检测指令，获取待检测菠萝果园图像；基于已训练至收敛状态的菠萝果实检测模型对所述待检测菠萝果园图像进行目标检测以确定待采摘菠萝相对应的候选框，采用非最大值抑制算法对所述候选框进行处理，获得所述待检测菠萝果园图像中所述待采摘菠萝的目标位置；采摘作业机器人根据所述待采摘菠萝的目标位置确定其机械手的采摘动作位置，驱动所述机械手将所述待采摘菠萝采摘至果实收集框中，以完成复杂环境下的菠萝果实检测。本申请避免采摘作业机器人在采摘过程中出现误采摘、漏采摘以及检测精度不高等问题，为智慧农业系统的构建打下了坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN113109071B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110597044.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及排种器性能测试技术领域，公开了一种排种器性能试验平台，包括机架、排种器安装架、防弹跳机构、传送带和第一传感检测装置；防弹跳机构包括传送带支撑板、防弹跳负压接头和防弹跳负压风机；传送带支撑板的两侧与机架连接，传送带支撑板开有网格气道，防弹跳负压接头位于网格气道下方，防弹跳负压风机与防弹跳负压接头连接，传送带环绕于传送带支撑板，并可转动地设置于机架，排种器安装架位于传送带的上方，排种器固定于排种器安装架，第一传感检测装置的进口端与排种器的排种口正对，第一传感检测装置的出口端与网格气道正对。其有益效果在于：本试验平台中设置防弹跳机构，利用负压减少种子在传送带上的跳动，无污染、成本低。
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公开(公告)号：CN118143993A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410154594.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多层级柔性机构设计的机器人柔性夹持装置，包括底座、多层级柔性爪和夹持驱动机构；多组所述的多层级柔性爪在所述底座上呈圆周排列；每组多层级柔性爪包括第一夹持爪和第二夹持爪；所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间通过弹性连接件连接；所述夹持爪上设置有夹持端，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的夹持端构成多层级柔性爪的夹持口；所述夹持驱动机构用于驱动所述弹性连接件向下运动，以促使所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的夹持端以该弹性连接件为转动支点做相向转动，以实现夹持动作。本发明的机器人柔性夹持装置可实现对不同大小和形状不规则的夹持物进行自适应抓取，且通用性和实用性强，从而有利于大批量生产。
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公开(公告)号：CN115782767B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211535881.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 彭铭达 , 张智刚 , 罗锡文 , 胡炼 , 曾山 , 何杰 , 黄培奎 , 张国城 , 黄海翔 , 胡力文 , 江春雨 , 刘文锴 , 苑炳轩 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 鲍开元
Abstract: 本发明公开了一种非道路车载卫星定位接收天线主动垂直稳定长杆云台机构，包括云台基座、水平悬架、俯仰云台轴、横滚云台轴、横滚轴增稳电机、俯仰轴增稳电机、俯仰轴安装轴承、定位天线、天线支撑杆以及动平衡配重自动调节机构；本发明通过惯性传感和电机操作云台机构，能够实现长杆卫星定位接收天线主动垂直稳定的功能，同时能够依赖动平衡配重自动调节机构，实现自动调节动静态系统平衡的功能，提高稳定性，减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN117958020A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410140765.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种烟叶采摘装置的采收高度和角度的自适应调控方法，包括以下步骤：(1)激光雷达传感器组件实时采集烟叶和采收刀台的高度数据；(2)将数据传输给控制系统进行处理；(3)根据烟叶和采收刀台的高度数据计算出需求的采收高度和角度；(4)控制系统控制四个驱动电机，实现采摘刀具的高度与角度调节，直到采摘刀具到达至需求的采收高度和角度；(5)控制系统控制采摘装置移动，使其能够接触到烟叶；(6)采摘刀具对烟叶进行采摘操作；(7)控制系统对采摘刀具的采收高度和角度进行动态调整；(8)重复步骤(2)‑(7)，实现采摘刀具的自适应调控。该方法可以自动调节采摘刀具的采收高度和角度，可提高采摘效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111919551B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010769192.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种与通用轮式拖拉机底盘配套的折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架、机架、主动仿形装置、浮动仿形装置、轮辙覆土装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、播种装置、开沟装置、液压系统和控制系统等；本发明采用两侧播种装置水平垂直折叠方式，可实现宽幅作业，提高播种效率，同时通过折叠装置实现在田间地头的可折叠转运，提高了实用性，对平原地区大田块水稻播种作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN117315514A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311590842.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G01C11/04
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人农机人机协作模式工作区域划分方法，采用无人机获取的农田地形图像和关键信息点，建立精确的大地坐标系，确保农田地块的准确划分；通过灰度处理、二值化处理以及边缘检测和形状识别算法，提取农田边界信息，判断农田形状；将大地坐标系转化为适合区域划分算法的坐标系，实现人机协同农机合作作业统一合理的区域划分，使合作作业区域划分规范化，提高农田作业覆盖率，发挥无人作业的高效性；能够考虑农田形状和无人驾驶农机与人工驾驶农机作业能力，最大化作业效率，有效降低农田重复碾压率；可对无人驾驶区域进行调整，以实现无人驾驶作业的最大化，提高农田作业效率，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN113875402A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111085293.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合脱粒滚筒装置以及再生稻联合收割机，刚柔耦合脱粒滚筒装置包括传动轴、螺旋喂入锥桶、脱粒滚筒，螺旋喂入锥桶和脱粒滚筒均与传动轴固定连接，且螺旋喂入锥桶位于脱粒滚筒的前方；脱粒滚筒包括刚柔耦合杆齿、辐条、辐盘，辐条平行于传动轴设置，多根辐条环绕传动轴圆周均布，辐盘将多根辐条和传动轴固定连接，每根辐条上均设有多个刚柔耦合杆齿；刚柔耦合杆齿包括橡胶齿帽、固定铁芯，橡胶齿帽套接在固定铁芯外，固定铁芯与辐条固定连接。再生稻联合收割机安装有刚柔耦合脱粒滚筒装置。本发明针对再生稻使用并且保证脱净率、降低水稻籽粒的破碎率。本发明属于再生稻脱粒设备领域。
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公开(公告)号：CN112930812A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110199220.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种施肥系统堵塞监测装置，包括气压供给系统、施肥管状态反馈系统、施肥管道系统；施肥管道系统的末端为肥料漏斗；气压供给系统的末端为主进气管道；施肥管状态反馈系统包括硬管、浮球、测距传感器、副进气管道，测距传感器、硬管、副进气管道从上往下依次设置，浮球位于硬管内沿着硬管上下滑移，硬管、副进气管道、主进气管道依次连通；主进气管道的末端伸入肥料漏斗。本发明还涉及一种施肥系统堵塞监测方法、一种施肥系统。本发明能有效提高出肥效率，提升肥料的利用效果，尤其适用于颗粒状固体肥料，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN111587637A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010294893.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器，包括前壳体、后壳体和吸种盘，所述前壳体包括进种区、储种区和排种区，所述后壳体的前端形成正压区和负压区。通过正压区和负压区的相互作用，实现种子被吸附在后壳体上的负压区，种子转动到正压区时则掉落，从而实现快速吸种、排种，且种子损伤率低，吸种稳定。
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