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公开(公告)号：CN119980988A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510166202.1
申请日：2025-02-14
Abstract: 本发明涉及一种水田水深控制的灌溉闸门，包括：闸体，闸体与安装框架转动连接；转动机构，转动机构设置在安装框架上，转动机构驱动闸体相对于安装框架转动；密封结构，密封结构设置在闸体与安装框架之间；安装框架，安装框架用于设置在水田闸门安装处；控制系统，控制系统用于控制转动机构驱动闸体转动。本发明还涉及一种水田水深控制的水层深度控制方法。本发明的灌溉闸门能够满足水稻生长周期中不同阶段的用水需求，有效优化水资源管理，提高灌排效率，降低劳动成本，适用于现代化农业生产，属于智能农机装备领域。
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公开(公告)号：CN117928566B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410323072.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种农机行驶的路径规划方法、设备、介质及产品，涉及路径规划技术领域，方法包括：确定目标区域的农场道路的线矢量图层；通过对线矢量图层进行车道中心线提取确定道路节点，并由道路节点生成道路路网；初始化节点列表，将农机行驶的起点作为初始道路节点存入节点列表；根据道路节点之间的距离代价，从所述道路路网中依次搜索道路节点，并将搜索到的道路节点存入所述节点列表，直到搜索到的道路节点为农机行驶的终点；根据所述节点列表中道路节点，采用路径规划算法生成从所述起点到所述终点的搜索路径；将所述搜索路径与所述道路路网中车道中心线和道路节点匹配得到农机行驶的道路转移路径。本发明提高了农机的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN115855067A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310153495.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种曲形农田边界的路径规划方法，包括以下步骤：S1、利用无人机测绘得出农田地形图，采集曲形地块农田边界关键点，提取农田边界点信息，以农田边界点信息作为边界值，建立坐标系；S2、以农田边缘检测量作为观测值，设定形状拟合阈值，获取相近的农田形状，匹配得出相应形状对应的路径规划算法；S3、曲形边界农田，进行曲形边界的农田路径规划，非曲边农田进行规则农田地块路径规划；S4、对剩余未作业到的农田区域进行封圈的路径规划。本发明方法有效解决了农机路径规划无法适用复杂地形田块从而导致机器作业农田覆盖率低的问题，进一步提高农田作业覆盖率及无人作业的高效性。
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公开(公告)号：CN107046816A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710254169.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明一种平地机平地铲调平装置，属于平地机平地铲控制领域。该平地机平地铲调平装置包括：平地铲安装台，呈竖直方向设置，悬挂连接于平地机尾部中间位置；转动调平机构，一端与所述平地铲安装台固定连接，另一端所述平地铲中心固定连接，一端能够带动平地铲相对于另一端连接的平地铲安装台转动；姿态测量系统，安装于所述平地铲，并与转动调平机构连接，用于测量所述平地铲的旋转角度和旋转角速度，将所述旋转角度和旋转角速度发送至所述转动调平机构，控制所述转动调平机构的转动角度。本发明通过通过液压马达的转动实现平地铲水平调平运动，有利于平地铲受力平衡，减少振动，提高平地铲稳定性。
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公开(公告)号：CN104359430B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410542062.5
申请日：2014-10-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，其中检测装置包括激光测距仪、连接支架及处理器；激光测距仪通过连接支架安装在农田作业车辆后方，激光测距仪与处理器连接；处理器读取激光测距仪的测量数据，并对其进行数据处理，所述数据处理包括测量数据的坐标转换、阈值滤波和田面三维重构，计算农田表面相对高程的标准差Sd和高程差分布ED，根据标准差Sd和高程差分布ED评价出水田平面平整度。本发明能够精确且快速采集田面数据，实时对测距数据进行处理、重构三维田面，并根据田面高程分布列与标准差对田面平整度作出评价，其测量效率高、自动化程度高且实现简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104360094B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410566990.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置，包括光电式旋转增量编码器，用于采集点验钞机的滚轮组实时速度；逻辑分析仪，用于读取光电式旋转增量编码器采集到的速度信息，并以方波的形式进行显示；弹性联轴器，用于消除滚轮组的输出轴与光电式旋转增量编码器的输入轴之间的相对运动；XYZR轴微调平台，用于调整光电式旋转增量编码器的输入轴位置，以使光电式旋转增量编码器的输入轴与滚轮组的输出轴同一轴线；DSP电源板，用于给光电式旋转增量编码器供电；PC机，用于对逻辑分析仪采到的数据进行处理并绘出曲线，以显示点验钞机的速度值变化情况。本发明高精度、模块化、实用性强，能精准的测出走钞时的速度变化。
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公开(公告)号：CN118618388A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410717974.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/11 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及坡度识别技术，揭露了一种拖拉机坡度识别方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对拖拉机加速度信号进行基于坡度突变的纵向加速度限制得到校正加速度；对实时驱动力参数进行角速度计算得到拖拉机角速度，对拖拉机角速度进行基于横滚垂直角速度的影响消除计算得到纵向俯仰角速度；计算预设时间段内校正加速度与重力加速度的差值属于预设阈值内的步长数，根据步长数查询预设的增益调节规则得到调节卡尔曼增益；对校正加速度进行坡度求解得到第一坡度值，对纵向俯仰角速度进行积分得到第二坡度值，根据调节卡尔曼增益对第一坡度值及第二坡度值进行加权求和得到拖拉机坡度。本发明可以提高拖拉机在复杂路况下坡度识别的识别准确性。
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公开(公告)号：CN116543309B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310768387.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种作物异常信息获取方法、系统、电子设备及介质，涉及智慧农业领域，方法包括获取无人机传输的农田高空垂直影像；利用分类器识别所述农田高空垂直影像的异常像素点；利用图像处理算法根据所述异常像素点确定异常位置；利用航空摄影测量算法根据所述异常位置确定异常位置地理坐标；根据所述异常位置地理坐标控制所述无人机获取异常位置低空的异常信息。本发明能实现自主高效获取作物异常位置的异常信息。
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公开(公告)号：CN116090206A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310001415.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法，水田硬底层轮廓感知方法包括以下步骤：S1、采用GNSS和AHRS获取轮式农机行驶时的位置和姿态数据；S2、根据安装的GNSS和AHRS与农机后轮相对位置，进行坐标转换获取轮底与硬底层接触点在坐标系中点集的坐标值；水田硬底层轮廓数字化建模方法包括以下步骤：S3、对点集进行均匀稀释，并进行三角剖分构建底层三维轮廓；S4、基于射线法和点‑面相交原理，提取包含预估点的特定三角形，估计硬底层全域任意点高程。本发明可感知水田及山地等硬底层轮廓信息，具通用性强、效率高、准确度高等特点，丰富了地形测绘与表达手段，属于智能农机装备与智能感知技术领域。
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公开(公告)号：CN115782767A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211535881.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 彭铭达 , 张智刚 , 罗锡文 , 胡炼 , 曾山 , 何杰 , 黄培奎 , 张国城 , 黄海翔 , 胡力文 , 江春雨 , 刘文锴 , 苑炳轩 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 鲍开元
Abstract: 本发明公开了一种非道路车载卫星定位接收天线主动垂直稳定长杆云台机构，包括云台基座、水平悬架、俯仰云台轴、横滚云台轴、横滚轴增稳电机、俯仰轴增稳电机、俯仰轴安装轴承、定位天线、天线支撑杆以及动平衡配重自动调节机构；本发明通过惯性传感和电机操作云台机构，能够实现长杆卫星定位接收天线主动垂直稳定的功能，同时能够依赖动平衡配重自动调节机构，实现自动调节动静态系统平衡的功能，提高稳定性，减少能量消耗。
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