-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111802066A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010702982.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法，所述菠萝采摘机包括机架、底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构、采摘机构、运输机构和控制箱；所述机架和控制箱设置在底盘上方，所述机器视觉机构、运动机构和运输机构设置在机架上，且底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构和运输机构分别与控制箱连接，所述采摘机构设置在运动机构上，并与气动机构连接；所述运动机构用于控制采摘机构运动，所述气动机构用于控制采摘机构夹紧或放开菠萝，所述运输机构用于运输采摘机构采摘到的菠萝。本发明针对菠萝的种植方式以及其本身除果实外的经济价值，通过精确定位以及采摘机械臂在对菠萝进行高效采摘的同时，还有效地保护了植株的完整。
-
公开(公告)号：CN111802066B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010702982.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法，所述菠萝采摘机包括机架、底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构、采摘机构、运输机构和控制箱；所述机架和控制箱设置在底盘上方，所述机器视觉机构、运动机构和运输机构设置在机架上，且底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构和运输机构分别与控制箱连接，所述采摘机构设置在运动机构上，并与气动机构连接；所述运动机构用于控制采摘机构运动，所述气动机构用于控制采摘机构夹紧或放开菠萝，所述运输机构用于运输采摘机构采摘到的菠萝。本发明针对菠萝的种植方式以及其本身除果实外的经济价值，通过精确定位以及采摘机械臂在对菠萝进行高效采摘的同时，还有效地保护了植株的完整。
-
公开(公告)号：CN112930812A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110199220.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种施肥系统堵塞监测装置，包括气压供给系统、施肥管状态反馈系统、施肥管道系统；施肥管道系统的末端为肥料漏斗；气压供给系统的末端为主进气管道；施肥管状态反馈系统包括硬管、浮球、测距传感器、副进气管道，测距传感器、硬管、副进气管道从上往下依次设置，浮球位于硬管内沿着硬管上下滑移，硬管、副进气管道、主进气管道依次连通；主进气管道的末端伸入肥料漏斗。本发明还涉及一种施肥系统堵塞监测方法、一种施肥系统。本发明能有效提高出肥效率，提升肥料的利用效果，尤其适用于颗粒状固体肥料，属于农业机械领域。
-
公开(公告)号：CN112930812B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110199220.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种施肥系统堵塞监测装置，包括气压供给系统、排肥管状态反馈系统、施肥管道系统；施肥管道系统的末端为肥料漏斗；气压供给系统的末端为主进气管道；排肥管状态反馈系统包括硬管、浮球、测距传感器、副进气管道，测距传感器、硬管、副进气管道从上往下依次设置，浮球位于硬管内沿着硬管上下滑移，硬管、副进气管道、主进气管道依次连通；主进气管道的末端伸入肥料漏斗。本发明还涉及一种施肥系统堵塞监测方法、一种施肥系统。本发明能有效提高出肥效率，提升肥料的利用效果，尤其适用于颗粒状固体肥料，属于农业机械领域。
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.025 seconds)
