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公开(公告)号：CN109669348A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811523574.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制领域。该方法结合对控制输入信号幅值的限制和轨迹跟踪误差，建立轨迹跟踪控制准则，推导得到控制准则相对于速度控制器和位置控制器的偏导数，进而设计三次迭代实验并利用采集的数据完成对控制准则偏导数信息的估测，实现对各关节驱动系统轨迹跟踪控制器参数的更新校正。与现有技术相比，本发明的轨迹跟踪控制方法是无模型的自适应控制方法，不受未建模动态和建模误差的影响，同时本发明通过迭代重复获取数据的方式消除了噪声扰动的影响，结合迭代域内的位置跟随误差来自适应更新校正系统的轨迹跟踪控制器参数，保证系统的跟随控制性能最优。
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公开(公告)号：CN109634211A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811549036.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统，属于与交流伺服系统控制领域。该方法包括以下步骤：建立交流伺服系统待辨识模型，激励系统获取系统的频率响应数据，从而构建模型辨识目标准则函数，根据幅值和相位相等条件，利用整定残差在迭代域内完成最优模型参数的寻优辨识。本发明提出的基于频率数据的加权迭代模型辨识方法及控制系统实现了受干扰频率数据下的系统模型结构的确定和模型参数的辨识，并且同时考虑了实际系统中的延时环节，利用跟随残差峰态系数和加权迭代算法确保了模型参数更新最优化。
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公开(公告)号：CN106761134B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201611234467.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC: E05F15/611 , E05F17/00
CPC classification number: E05D15/30 , E05F15/627 , E05F15/63
Abstract: 本发明属于汽车相关技术领域，其公开了一种差速运动的电动双扇内摆门系统，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述右扇门分别连接于两个所述门轴；所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带，两个所述滚轮支架总成分别连接于所述单面同步带；所述差速器通过所述上输出轮及所述下输出轮输出两种不同的转速。
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公开(公告)号：CN107100484A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710350528.5
申请日：2017-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
CPC classification number: E05F15/611 , E05F15/63 , E05F17/004 , E05F11/54 , E05F2017/008 , E05Y2201/604 , E05Y2201/652 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明公开了纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，包括左右门扇和车门摆动、车门传动、应急开门机构；车门摆动机构与公知装置相似；车门传动机构包括二台电机、双面同步带、单面同步带、大带轮、导向轮和张紧弹簧、门轴惰轮组；上电机通过双面同步带驱动左门轴和右门轴旋转，下电机通过单面同步带牵引左右门扇摆动；双面同步带呈水平“8”字形交叉布置，交叉处一根同步带穿过另一根同步带；各门扇上有滑块连接板，还有卡扣将单面同步带与滑块连接板固连，张紧弹簧用于软调节同步带工作时的张紧力。应急开门时扳动手闸，即可人工扳开左右门扇。本装置避免了传统的开关门时压力角劣化问题，所需的电机功率小，操作简单省力，实用性强。
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公开(公告)号：CN101308367B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810048278.0
申请日：2008-07-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/042 , G05B19/048 , G06K17/00
Abstract: 本发明属于混流装配线物料管理与装配监控技术，涉及一种具有可视化监控功能的混流装配线智能料架装置。该装置由单片机、总线接口、RFID读写器、装配显示屏、指示灯、装配按钮、蜂鸣器等所组成。其中单片机与多个指示灯、多个装配按钮、一个蜂鸣器相连。RFID读写器和装配显示屏分别通过总线接口与单片机相连，构成与单片机串行通讯模式。本发明利用数据采集实时化和可视化技术对混流装配过程进行管理与监控，可有效降低发动机装配的出错率，提高产品质量和工作效率，降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1586398A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410060832.9
申请日：2004-09-10
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 刘伦洪
Abstract: 本发明提供的一种电子防瞌睡装置，该装置由运动传感器、电极以及电子控制器三部分组成，运动传感器和电极安装在方向盘上，并与电子控制器相连，在自然状态下，运动传感器位于方向盘的下部。本发明采用手部的弱电脉冲刺激方式，实践证明，作用于手部的弱电脉冲刺激比其他唤醒方式(如声音)更能有效在唤醒瞌睡中的驾驶员，且对环境的适应性较好。该装置安装在方向盘上，无需头戴，安装方便，且价格低廉，易于实施。另外，通过对手部特定空位的刺激，该装置还可以有一定的按摩与理疗效果。
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公开(公告)号：CN220200243U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321546715.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于垃圾处理相关技术领域，其公开了一种智能垃圾桶，包括外壳、可开合设置在外壳顶部的顶盖以及设置在外壳内部的内胆，顶盖上可拆卸设有垃圾袋盒，垃圾袋盒呈环形使得中间形成投放口，内胆的顶部设有可开合的盖板组件，内胆的底部设有可上下移动的压缩板，压缩板连接有压缩驱动结构，压缩驱动结构用于驱动压缩板向上移动进行压实操作或者输出操作。本实用新型在外壳内部设置内胆，在内胆的顶部设置可开合的盖板组件，在内胆的底部设置可上下移动的压缩板，能够通过压缩板与盖板组件的配合实现垃圾袋内垃圾的压实操作，且能够通过压缩板的移动实现垃圾袋装满后的自动输出，有利于实现垃圾袋内垃圾的压紧，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN213226216U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021751355.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于机械抓取设备相关技术领域，其公开了一种机械式抓取定位装置，所述抓取定位装置包括水平定位组件、连接于所述水平定位组件的竖直定位组件及连接于所述竖直定位组件的抓取组件，所述水平定位组件及所述竖直定位组件分别用于调节所述抓取组件的水平位置及竖直位置。该机械式抓取定位装置，通过水平定位组件和竖直定位组件调整抓取组件的水平或竖直方向上的位置，运行稳定，同时利用抓取组件实现物品的抓取，抓取牢固，利于使用。
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公开(公告)号：CN206440475U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621456846.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型提供一种汽车EPS简易实验台，包括电机、制动器、连接盘、棘轮拉紧器、钢丝绳A、钢丝绳B、弹簧A、弹簧B、弹簧C、调节螺栓；所述电机通过连接盘与制动器同轴连接，钢丝绳A一端与制动器连接、另一端通过弹簧A与棘轮拉紧器连接；所述钢丝绳B绕过所述连接盘，两端与弹簧B、弹簧C连接，弹簧B、弹簧C的另一端固定在调节螺栓上，且钢丝绳B位于水平线内。本实用新型成本低、结构简单，通过弹簧B、弹簧C为助力电机提供随着转角线性变化的负载、通过制动器为电机提供恒定的负载即可实现对电机的控制系统进行调试，确保汽车在不同的行驶环境中，助力电机能够正常的工作。
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公开(公告)号：CN213992892U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022042030.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能衣柜，包括本体、运送机构以及控制机构。其中，本体包括方形框架以及密封板，所述密封板的侧面设有柜门以及可视化面板，该柜门可抽拉且其内表面设有卡钩；运送机构包括第一链条和第二链条、设于所述第一链条和第二链条上的滑轨、设于滑轨的滑槽内的置衣板，第一链条和第二链条转动进而带动置衣板在所述框架的内部空间内移动，置衣板上设有与卡钩配合的卡槽使得置衣板可随柜门拉出；控制机构包括摄像头、第一控制端以及第二控制端，所述第二控制端接收第一控制端的控制指令对衣柜内机构进行控制。本实用新型可以实现衣物的智能存取和自动化管理。
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