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公开(公告)号：CN107313680B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710352775.9
申请日：2017-05-18
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及汽车相关技术领域，涉及一种应用于电动客车电子差速电动双扇吊滑门。本发明的电动双扇吊滑门通过双电机输出两种不同的转速，该两种不同的转速用于滑块这两个从动件运动来实现开关门功能，结构简单；同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性，且同步带能够实现以大小相同且方向相反的运动速度驱动两个从动件，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN107100484B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710350528.5
申请日：2017-05-18
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，包括左右门扇和车门摆动、车门传动、应急开门机构；车门摆动机构与公知装置相似；车门传动机构包括二台电机、双面同步带、单面同步带、大带轮、导向轮和张紧弹簧、门轴惰轮组；上电机通过双面同步带驱动左门轴和右门轴旋转，下电机通过单面同步带牵引左右门扇摆动；双面同步带呈水平“8”字形交叉布置，交叉处一根同步带穿过另一根同步带；各门扇上有滑块连接板，还有卡扣将单面同步带与滑块连接板固连，张紧弹簧用于软调节同步带工作时的张紧力。应急开门时扳动手闸，即可人工扳开左右门扇。本装置避免了传统的开关门时压力角劣化问题，所需的电机功率小，操作简单省力，实用性强。
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公开(公告)号：CN107100484A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710350528.5
申请日：2017-05-18
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
CPC分类号： E05F15/611 , E05F15/63 , E05F17/004 , E05F11/54 , E05F2017/008 , E05Y2201/604 , E05Y2201/652 , E05Y2900/531
摘要： 本发明公开了纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，包括左右门扇和车门摆动、车门传动、应急开门机构；车门摆动机构与公知装置相似；车门传动机构包括二台电机、双面同步带、单面同步带、大带轮、导向轮和张紧弹簧、门轴惰轮组；上电机通过双面同步带驱动左门轴和右门轴旋转，下电机通过单面同步带牵引左右门扇摆动；双面同步带呈水平“8”字形交叉布置，交叉处一根同步带穿过另一根同步带；各门扇上有滑块连接板，还有卡扣将单面同步带与滑块连接板固连，张紧弹簧用于软调节同步带工作时的张紧力。应急开门时扳动手闸，即可人工扳开左右门扇。本装置避免了传统的开关门时压力角劣化问题，所需的电机功率小，操作简单省力，实用性强。
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公开(公告)号：CN107386859A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710609350.1
申请日：2017-07-25
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC分类号： E05F15/603 , B60J5/04
CPC分类号： E05F15/603 , B60J5/047 , E05Y2201/696 , E05Y2900/506
摘要： 本发明公开一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，包括门体、门轴、旋转座、拐臂、偏心轴、滑道、安装座、门轴的旋转驱动装置、安全解锁装置，还包括控制单元，每一单扇内摆门是通过电机驱动蜗杆，蜗杆驱动固连在门轴上端的扇形蜗轮正反向旋转，从而带内摆门打开或关闭；所述安全解锁装置是通过解锁插销、弹簧、销轴、拉簧，将安装有蜗杆的蜗杆座牵制在安装座上；控制单元包括电机正反转启停开关、急停按钮、检测门体全开或全关的位置传感器、PLC。正常状态下，扇形蜗轮与蜗杆啮合；应急状态下，通过人工或电磁力拉开解锁插销，扇形蜗轮即与蜗杆解开啮合，从而可通过人工自由的推开或关闭单扇内摆门，结构简单，操控方便，安全实用性强。
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公开(公告)号：CN107313680A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710352775.9
申请日：2017-05-18
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
CPC分类号： E05F17/004 , B60J5/062 , E05F2017/008 , E05Y2201/604 , E05Y2201/652 , E05Y2900/531
摘要： 本发明涉及汽车相关技术领域，涉及一种应用于电动客车电子差速电动双扇吊滑门。本发明的电动双扇吊滑门通过双电机输出两种不同的转速，该两种不同的转速用于滑块这两个从动件运动来实现开关门功能，结构简单；同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性，且同步带能够实现以大小相同且方向相反的运动速度驱动两个从动件，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN108860329B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810979919.8
申请日：2018-08-27
申请人： 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种前舱仪表台一体化空间结构及汽车，属于轻量化汽车技术领域。该结构包括：上平面骨架模块、中平面骨架模块、下平面骨架模块、多个垂直立梁、多个垂直筋板、多个水平筋板。多个垂直立梁分别依次与上平面骨架模块、中平面骨架模块以及下平面骨架模块连接。多个垂直筋板分别与上平面骨架模块、中平面骨架模块、下平面骨架模块以及垂直立梁之间相关的梁连接。多个水平筋板分别依次与上平面骨架模块、中平面骨架模块内相关的梁连接，形成水平剪应力墙结构。该汽车包括上述结构和车身，车身与该结构连接。该结构将仪表结构与前舱结构融为一体，结构简单、力学性能好。该汽车结构美观，工艺性好。
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公开(公告)号：CN108860329A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810979919.8
申请日：2018-08-27
申请人： 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种前舱仪表台一体化空间结构及汽车，属于轻量化汽车技术领域。该结构包括：上平面骨架模块、中平面骨架模块、下平面骨架模块、多个垂直立梁、多个垂直筋板、多个水平筋板。多个垂直立梁分别依次与上平面骨架模块、中平面骨架模块以及下平面骨架模块连接。多个垂直筋板分别与上平面骨架模块、中平面骨架模块、下平面骨架模块以及垂直立梁之间相关的梁连接。多个水平筋板分别依次在上平面骨架模块、中平面骨架模块内相关的梁连接，形成水平剪应力墙结构。该汽车包括上述结构和车身，车身与该结构连接。该结构将仪表结构与前舱结构融为一体，结构简单、力学性能好。该汽车结构美观，工艺性好。
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公开(公告)号：CN207449726U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720513833.7
申请日：2017-05-10
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开一种客车用轮椅升降装置，包括：定位槽座、立柱、旋转臂、前后框架、推杆、第一和第二连接臂、提升绳、前后挡板、承载平台，前后框架均是门字型框架；推杆两端有铰耳；后挡板和前挡板分别设置在平板状承载平台的前后边沿上。原始状态时本装置呈门板状，使用过程中通过旋转电机一对升降装置旋转作用，推杆对第一、第二连接臂伸缩作用，卷扬机对提升绳升降作用，电动推杆一和二对前后挡板旋转作用，实现轮椅的进出客车动作。方便了乘轮椅者上下车，结构简单，省时省力，升降装置无需对现有客车的结构作较大改动，安装到位后即可工作，应用范围广，不用时，升降装置折叠在一起，固定于车箱内，不影响正常乘客上下门，占用空间少。
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公开(公告)号：CN207278073U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720551700.9
申请日：2017-05-18
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，包括左右门扇和车门摆动、车门传动、应急开门机构；车门摆动机构与公知装置相似；车门传动机构包括二台电机、双面同步带、单面同步带、大带轮、导向轮和张紧弹簧、门轴惰轮组；上电机通过双面同步带驱动左门轴和右门轴旋转，下电机通过单面同步带牵引左右门扇摆动；双面同步带呈水平“8”字形交叉布置，交叉处一根同步带穿过另一根同步带；各门扇上有滑块连接板，还有卡扣将单面同步带与滑块连接板固连，张紧弹簧用于软调节同步带工作时的张紧力。应急开门时扳动手闸，即可人工扳开左右门扇。本装置避免了传统的开关门时压力角劣化问题，所需的电机功率小，操作简单省力，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207131245U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720903404.0
申请日：2017-07-25
申请人： 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC分类号： E05F15/635
摘要： 本实用新型公开一种同步带驱动双内摆电动车门，包括左右门体和门轴、门轴的驱动装置和安全解锁装置，门轴的驱动装置是通过电机驱动蜗杆蜗轮，蜗轮通过主动轮带动一根同步带，同步带再带动左右两套轮系，实现同步驱动二根门轴正反向旋转动作，从而带动双内摆门相向同步打开或关闭。所述安全解锁装置是通过拉动安全绳和解锁销，在应急状态下，将蜗轮与蜗杆解开啮合，从而可通过人工自由的推开或关闭双扇内摆门，结构简单，操控方便，安全实用性强。
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