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公开(公告)号：CN110758750B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911166813.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D31/14
Abstract: 本发明属于航空航天传动系统领域，并公开了一种飞机油门手动和自动切换的传动机构。该传动机构包括基座和支架、电动推杆单元、复位单元、滑轮单元和碟刹单元，当系统正常且通电时，电动推杆单元中的电吸头向右运动将连接头吸住，然后带动复位块运动到梯形凹槽的最左侧，使得支架具备上下方向的自由度，操作杆的转动转化为支架的上下运动，以此保证操作杆的可操纵性；当系统异常或机构断电时，电吸盘失去吸力，复位块在弹簧作用下运动到梯形槽中最右侧限制支架上下运动，当操作杆被操作时，通过钢索和滑轮直接带动油门杆转动，实现手动控制油门。通过本发明，提高了油门操纵系统可靠性，提高油门响应特性，改善驾驶员的油门操纵手感。
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公开(公告)号：CN112045655A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010819986.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于移动机器人位姿测量领域，并具体公开了一种用于大尺度多站点场景的移动机器人位姿测量方法及系统，包括如下步骤：移动机器人在各个站点示教，获取移动机器人在站点示教位置的绝对位姿即目标位姿，并利用视觉测量获得移动机器人在各站点目标位姿与站点标志的相对位姿；移动机器人在多站点场景中移动，获得移动机器人在当前绝对位姿与观测站点标志的相对位姿，进而得到移动机器人当前绝对位姿与该观测站点目标位姿的相对位姿，最后结合观测站点的目标位姿实时、精准地得到移动机器人在站点附近的绝对位姿。本发明具有布置便捷、成本低廉、测量精度高、不易被障碍物遮挡失效等优势，尤其适用于大尺度、多站点的复杂工作场景。
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公开(公告)号：CN109634211B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811549036.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统，属于与交流伺服系统控制领域。该方法包括以下步骤：建立交流伺服系统待辨识模型，激励系统获取系统的频率响应数据，从而构建模型辨识目标准则函数，根据幅值和相位相等条件，利用整定残差在迭代域内完成最优模型参数的寻优辨识。本发明提出的基于频率数据的加权迭代模型辨识方法及控制系统实现了受干扰频率数据下的系统模型结构的确定和模型参数的辨识，并且同时考虑了实际系统中的延时环节，利用跟随残差峰态系数和加权迭代算法确保了模型参数更新最优化。
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公开(公告)号：CN107313680A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710352775.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
CPC classification number: E05F17/004 , B60J5/062 , E05F2017/008 , E05Y2201/604 , E05Y2201/652 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明涉及汽车相关技术领域，涉及一种应用于电动客车电子差速电动双扇吊滑门。本发明的电动双扇吊滑门通过双电机输出两种不同的转速，该两种不同的转速用于滑块这两个从动件运动来实现开关门功能，结构简单；同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性，且同步带能够实现以大小相同且方向相反的运动速度驱动两个从动件，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN101456125A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200910060430.1
申请日：2009-01-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种用于混流装配线的自动供料装置，包括轴、转盘、光栅、光电检测器、控制器和电机。轴的底端连接电机，轴的中部至下而上固定有光栅、转盘，电机与控制器相接，控制器还与贴近光栅的光电检测器相接。转盘上开有至少两个扇形料槽，料槽与光栅扇区的数量和位置相对应，并且料槽编号与光栅扇区光电编码相对应。本发明通过准确识别和定位料槽，自动将正确的物料所送至工人手边，降低了混流装配出错率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109648556A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811553819.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统，该方法利用同一控制输入信号对机械臂的各关节进行两次激励实验，利用预设的内、外环参考系统和采集的相关数据计算虚拟参考信号和跟随误差信号，并使用理想滤波器对内外环信号进行滤波处理，进而构建以位置级联分数阶控制器参数为优化变量的整定准则，最终完成最优位置级联分数阶控制器的优化设计。本发明直接利用实际采集的输入和输出数据进行控制器的设计，而不需进行被控对象的模型辨识，因而不受未建模动态和模型误差的影响，其使用重复试验的过程数据，消除了数据噪声的影响，并可同时优化整定内外环分数阶控制器，保证了控制算法的效率，提高了系统的鲁棒性和控制精度。
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公开(公告)号：CN107504993A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710943581.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D11/30
CPC classification number: G01D11/30
Abstract: 本发明属于发射井测量技术领域，并公开了一种发射井仪器吊放装置，包括两组以上的测量仪器支撑板组件，并且这些测量仪器支撑板组件上下布置，相邻两组所述测量仪器支撑板组件之间竖直设置有多根支撑杆，每组所述测量仪器支撑板组件均包括三角平板和多组连接单元，而且每组所述连接组件均包括十字连接轴套和锁紧螺母，其中，所述十字连接轴套具有上连接部、中间凸缘和下连接部；每根所述支撑杆的上端和下端分别螺纹连接在与该支撑杆相邻的上下两个连接轴套上。本发明的吊放装置可以实现快速拼接，系列化的杆长可以拼出所需长度的吊放装置，可竖直放置在发射井中固定测量仪器，无需其它辅助支撑装置。
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公开(公告)号：CN101456125B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200910060430.1
申请日：2009-01-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种用于混流装配线的自动供料装置，包括轴、转盘、光栅、光电检测器、控制器和电机。轴的底端连接电机，轴的中部至下而上固定有光栅、转盘，电机与控制器相接，控制器还与贴近光栅的光电检测器相接。转盘上开有至少两个扇形料槽，料槽与光栅扇区的数量和位置相对应，并且料槽编号与光栅扇区光电编码相对应。本发明通过准确识别和定位料槽，自动将正确的物料所送至工人手边，降低了混流装配出错率。
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公开(公告)号：CN101308367A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810048278.0
申请日：2008-07-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/042 , G05B19/048 , G06K17/00
Abstract: 本发明属于混流装配线物料管理与装配监控技术，涉及一种具有可视化监控功能的混流装配线智能料架装置。该装置由单片机、总线接口、RFID读写器、装配显示屏、指示灯、装配按钮、蜂鸣器等所组成。其中单片机与多个指示灯、多个装配按钮、一个蜂鸣器相连。RFID读写器和装配显示屏分别通过总线接口与单片机相连，构成与单片机串行通讯模式。本发明利用数据采集实时化和可视化技术对混流装配过程进行管理与监控，可有效降低发动机装配的出错率，提高产品质量和工作效率，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN107504993B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201710943581.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明属于发射井测量技术领域，并公开了一种发射井仪器吊放装置，包括两组以上的测量仪器支撑板组件，并且这些测量仪器支撑板组件上下布置，相邻两组所述测量仪器支撑板组件之间竖直设置有多根支撑杆，每组所述测量仪器支撑板组件均包括三角平板和多组连接单元，而且每组所述连接组件均包括十字连接轴套和锁紧螺母，其中，所述十字连接轴套具有上连接部、中间凸缘和下连接部；每根所述支撑杆的上端和下端分别螺纹连接在与该支撑杆相邻的上下两个连接轴套上。本发明的吊放装置可以实现快速拼接，系列化的杆长可以拼出所需长度的吊放装置，可竖直放置在发射井中固定测量仪器，无需其它辅助支撑装置。
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