公开(公告)号：CN118003638A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410112663.6

申请日：2024-01-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 魏青松 ,  王启航 ,  胡时东 ,  欧阳震

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/112 ,  B29C64/20 ,  B29C64/209 ,  B33Y50/02 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明属于快速成型相关技术领域，其公开了一种喷墨打印液滴控制方法、装置及粘结剂喷墨打印设备，其中方法包括：S1，在打印开始以及打印过程中进行控制参数的校准，获取打印喷头的目标控制参数；S2，根据目标控制参数控制打印喷头进行喷墨打印；其中，S1具体包括：采集喷出的液滴图像以及实际控制参数；建立液滴特征与控制参数之间的逻辑关系；根据预设的目标液滴特征，获取目标控制参数。本发明中目标控制参数基于打印喷头当前状态下喷墨时的实际液滴特征以及实际控制参数推导获取的，实时性较强，更加适应打印喷头的当前状态；且有利于在打印过程中对喷墨液滴状态进行控制，实现了液滴质量监控与改善，有利于保证喷墨打印质量。

公开(公告)号：CN213992892U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202022042030.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王启航 ,  国瀚文 ,  丁浚纯 ,  胡力夫 ,  江勇波 ,  刘振武 ,  占俊民 ,  陈家振 ,  刘演冰 ,  刘伦洪

IPC: A47B61/00 ,  A47B97/00 ,  H04N7/18 ,  H04L29/08 ,  A61L2/08 ,  B01D53/26

Abstract: 本实用新型公开了一种智能衣柜，包括本体、运送机构以及控制机构。其中，本体包括方形框架以及密封板，所述密封板的侧面设有柜门以及可视化面板，该柜门可抽拉且其内表面设有卡钩；运送机构包括第一链条和第二链条、设于所述第一链条和第二链条上的滑轨、设于滑轨的滑槽内的置衣板，第一链条和第二链条转动进而带动置衣板在所述框架的内部空间内移动，置衣板上设有与卡钩配合的卡槽使得置衣板可随柜门拉出；控制机构包括摄像头、第一控制端以及第二控制端，所述第二控制端接收第一控制端的控制指令对衣柜内机构进行控制。本实用新型可以实现衣物的智能存取和自动化管理。

公开(公告)号：CN213814761U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202023352158.5

申请日：2020-12-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王欧阳旭 ,  何爱琦 ,  徐义纯 ,  吴雯萱 ,  王启航 ,  胡力夫 ,  刘演冰 ,  陈泓铭

IPC: G06M7/00 ,  G06M11/00

Abstract: 本实用新型属于零件计数相关技术领域，其公开了一种零件计数装置，所述装置包括：送料单元，包括下料斗、设于下料斗下部的震动输送装置以及设于震动输送装置下部的透明导料板，震动输送装置与水平面之间设有第一预设倾角，透明导料板与水平面之间设有第二预设倾角，第二预设倾角大于第一预设倾角，震动输送装置通过震动将待计数零件分散并传输；设别单元，包括设于透明导料板背部的面阵相机，面阵相机透透明导料板实时采集所述其上零件的图像；数据处理单元，其与面阵相机通信连接，用于根据图像获取零件的数量。本申请中装置结构简单，极大的扩展了应用场景，同时送料单元数量也可拓展，显著提高计数效率。

公开(公告)号：CN214772080U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120549360.2

申请日：2021-03-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王欧阳旭 ,  占俊民 ,  王启航 ,  赵茁 ,  罗心迪 ,  刘演冰 ,  陈泓铭

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于机器人领域，并具体公开了一种全向机器人，其包括外骨骼、内球壳、弹簧、供能模块和冷却模块，其中：所述外骨骼为表面镂空的中空结构，所述内球壳安装在所述外骨骼内部；多个所述弹簧均匀安装在所述外骨骼表面镂空处，且弹簧外端平面与外骨骼外围曲面的顶端切平面共面，所述弹簧的材料为形状记忆合金；所述供能模块安装在所述内球壳上，该供能模块用于为弹簧伸长供能；所述冷却模块安装在所述外骨骼上，该冷却模块用于实现弹簧的冷却恢复。本实用新型通过设计表面镂空的中空结构的外骨骼，以及由形状记忆合金制成的弹簧，大大减轻了机器人重量，同时通过弹簧伸缩来改变机器人质心位置，从而使机器人能够在各个方向上快速运动。