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公开(公告)号：CN214772080U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120549360.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，并具体公开了一种全向机器人，其包括外骨骼、内球壳、弹簧、供能模块和冷却模块，其中：所述外骨骼为表面镂空的中空结构，所述内球壳安装在所述外骨骼内部；多个所述弹簧均匀安装在所述外骨骼表面镂空处，且弹簧外端平面与外骨骼外围曲面的顶端切平面共面，所述弹簧的材料为形状记忆合金；所述供能模块安装在所述内球壳上，该供能模块用于为弹簧伸长供能；所述冷却模块安装在所述外骨骼上，该冷却模块用于实现弹簧的冷却恢复。本实用新型通过设计表面镂空的中空结构的外骨骼，以及由形状记忆合金制成的弹簧，大大减轻了机器人重量，同时通过弹簧伸缩来改变机器人质心位置，从而使机器人能够在各个方向上快速运动。
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