公开(公告)号：CN213814761U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202023352158.5

申请日：2020-12-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王欧阳旭 ,  何爱琦 ,  徐义纯 ,  吴雯萱 ,  王启航 ,  胡力夫 ,  刘演冰 ,  陈泓铭

IPC: G06M7/00 ,  G06M11/00

Abstract: 本实用新型属于零件计数相关技术领域，其公开了一种零件计数装置，所述装置包括：送料单元，包括下料斗、设于下料斗下部的震动输送装置以及设于震动输送装置下部的透明导料板，震动输送装置与水平面之间设有第一预设倾角，透明导料板与水平面之间设有第二预设倾角，第二预设倾角大于第一预设倾角，震动输送装置通过震动将待计数零件分散并传输；设别单元，包括设于透明导料板背部的面阵相机，面阵相机透透明导料板实时采集所述其上零件的图像；数据处理单元，其与面阵相机通信连接，用于根据图像获取零件的数量。本申请中装置结构简单，极大的扩展了应用场景，同时送料单元数量也可拓展，显著提高计数效率。

公开(公告)号：CN214772080U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120549360.2

申请日：2021-03-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王欧阳旭 ,  占俊民 ,  王启航 ,  赵茁 ,  罗心迪 ,  刘演冰 ,  陈泓铭

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于机器人领域，并具体公开了一种全向机器人，其包括外骨骼、内球壳、弹簧、供能模块和冷却模块，其中：所述外骨骼为表面镂空的中空结构，所述内球壳安装在所述外骨骼内部；多个所述弹簧均匀安装在所述外骨骼表面镂空处，且弹簧外端平面与外骨骼外围曲面的顶端切平面共面，所述弹簧的材料为形状记忆合金；所述供能模块安装在所述内球壳上，该供能模块用于为弹簧伸长供能；所述冷却模块安装在所述外骨骼上，该冷却模块用于实现弹簧的冷却恢复。本实用新型通过设计表面镂空的中空结构的外骨骼，以及由形状记忆合金制成的弹簧，大大减轻了机器人重量，同时通过弹簧伸缩来改变机器人质心位置，从而使机器人能够在各个方向上快速运动。