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公开(公告)号:CN117516895A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311414444.5
申请日:2023-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种舱门作动器开关门静力疲劳试验系统及方法,该系统包括加载控制及数据采集系统、加载试验台、测力计、位移传感器、应变计。加载控制及数据采集系统配置试验载荷曲线、加载次数以及加载频率,为加载试验台提供加载控制及驱动指令,并采集测力计及位置传感器的数据;加载试验台上安装被测作动器,执行加载控制及驱动指令,对被测作动器施加载荷。通过本发明的应用,可以快速高效地完成舱门作动器开关门静力疲劳验证。
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公开(公告)号:CN112879517A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110075730.8
申请日:2021-01-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠支撑及限位结构,包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上,丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑,当丝杠载荷较大时,作动杆或丝杆发生弯曲变形,支撑环外壁面与作动杆内孔接触,提供支撑力,可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时,通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位,防止丝杠螺母脱出。
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公开(公告)号:CN112377537A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011127703.2
申请日:2020-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D41/063 , F16D41/064
Abstract: 一种双冗余双向逆止器,包括外壳、深沟球轴承、输入轴、输出轴、楔块、滚柱、垫片、截锥螺旋弹簧以及直弹簧;逆止器外壳固定,通过直弹簧压紧双侧滚柱,使滚柱与壳体及输出轴处于楔紧状态,同时截锥螺旋弹簧将楔块压紧至与外壳保持接触,实现反传动逆止;正向传动时,通过输入轴的拨爪将滚柱拨开,并使楔块保持同方向转动,实现逆止器的正常传动。本发明巧妙地将滚柱和楔块进行了结合,通过滚柱避免了楔块的溜滑现象,输入轴的拨爪和楔块结构结合,解决了传统逆止器出现卡滞的问题,满足货舱门高可靠的要求。
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公开(公告)号:CN109723314A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201711034137.9
申请日:2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E05F15/70 , E05F15/616
Abstract: 本发明属于航空机电控制技术领域,具体涉及一种基于FPGA控制的飞机货舱门机电驱动装置。本发明包括线性作动器、控制面板、传动软轴和电动驱动工具,可实现“电传飞控”,具有较高的自动化程度,在可靠性、安全性、维修性指标上实现大幅提高,且加工难度小、成本低、重量轻,适合飞机应用,尤其适合在全电/多电飞机上应用。
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公开(公告)号:CN109578457A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811326831.2
申请日:2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D15/00 , F16D65/08 , F16D65/14 , F16D127/06
Abstract: 一种双向反传动逆止装置,涉及机械传动领域;包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉;其中,主动轮与从动轮沿轴向对接;4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁;弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接;每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱;且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间;壳体套装在滚柱的外壁;且壳体位于主动轮与从动轮的对接处;双向反传动逆止装置的壳体固定,通过弹压片簧压紧双侧滚柱,实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧,实现双向反传动逆止;正向传动时,通过主动轮的拨爪将滚柱拨开,实现正向正常传动;本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出,而从动轴反向拖动主动轴时,顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
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公开(公告)号:CN109470384A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811326816.8
申请日:2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L1/00
Abstract: 一种双路刹车作动器输出力测量标定装置,涉及刹车作动器设计领域;包括刹车作动器、支撑套筒、2个球头盖帽组件、2个S型测力传感器、4个导向条和底座;其中,底座为水平放置的板状结构;支撑套筒轴向竖直固定安装在底座上表面的中心处;4个导向条两两一组对称安装在支撑套筒的两侧;且4个导向条固定安装在底座的上表面;2个S型测力传感器对称设置在支撑套筒的两侧;且S型测力传感器夹在每组导向条中2个导向条之间;2个球头盖帽组件分别固定安装在2个S型测力传感器的顶部;刹车作动器安装在支撑套筒的顶部;本发明保证了被测刹车作动器的安全性和输出力标定的准确性,同时兼顾标定效率。
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公开(公告)号:CN105515251B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201510890502.0
申请日:2015-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构,应用于某飞行器发动机的喷管开口调节,通过随动轻质刚性陶瓷隔热瓦与机电作动器一体化设计,使得机电作动器能够在发动机周围400℃高温热环境中连续工作1h。本发明的机电伺服机构采用一台控制驱动器同时控制三台机电作动器的系统方案,通过位置—速度—电流三环控制保证三台机电作动器输出动作的高同步性。机电作动器安装在发动机喷管附近,隔热瓦通过螺纹及隔热胶包覆在机电作动器表面,可随机电伺服机构的输出端的伸缩而伸缩,实现完全包覆,大幅提高了机电伺服机构的耐高温性能。
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公开(公告)号:CN104600901B
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201310530174.4
申请日:2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构,具体公开了一种四余度机电伺服机构,它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器,四个无刷电机在一个圆周上均匀分布,四余度位移传感器设在圆周的中心位置。该四余度机电伺服机构完全依靠机械型结构实现了集成一体化设计。
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公开(公告)号:CN106323101A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610811481.3
申请日:2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明采用带翼展锁定功能的舵系统推动舵片同时展开并锁定方案,火箭弹发射后,弹上控制器对舵系统供电,发出舵片展开指令后,舵系统控制器接收到弹上控制系统的开舵指令,舵系统控制器接收开舵指令信号后进行电流放大,启动推销器,驱动推盘将四舵片同时展开;展开角度至90°后,由锁定机构限位,完成整个翼展锁定功能;之后,弹上控制器发出舵偏指令,控制舵机驱动舵片摆动,实现伺服控制功能。同时,为保证火箭弹航行姿态不受影响,四个舵片的展开时间必须很短且展开不同步性必须很小。
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公开(公告)号:CN105292410A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510726050.2
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种由火工品驱动带锁定功能的弹出式减速翼系统,包括控制驱动器,热电池,翼展机构,其中翼展机构包括弹出式减速翼,销轴,支架,套筒,火工品作动器,定位螺钉,防转螺钉,定位销,弹簧。弹出式减速翼未弹出时保持收拢状态,并受套筒和安装在支架端面的定位螺钉的约束不能转动,实现其零位锁定功能。控制驱动器收到弹上计算机的弹出翼展开指令后,驱动电路引爆火工品作动器,其作动杆带动套筒侧边的下齿瞬间推动弹出式减速翼尾部,使减速翼绕转动轴旋转弹出。减速翼在30ms内转到预定位置90°时,定位卡榫在弹簧的推动下将其锁定。该系统结构紧凑,输出力大,展开时间快、同步性高,四个减速翼弹出展开至90°的时间差不大于5ms。
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