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公开(公告)号：CN105889452B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610074653.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H48/06 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明属于一种差速器，具体公开一种双输入行星轮系差速器，该差速器包括壳体，以及位于壳体内的实心太阳轮、空心太阳轮、第一输入轴、第一外齿轮、第二行星架、多个实心太阳轮行星轮轴、多个实心太阳轮行星轮、第二输入轴、第二外齿轮、第一行星架、多个空心太阳轮行星轮轴、多个空心太阳轮行星轮、多个滚针轴承和多个支撑轴承。该差速器在减小空间体积的同时，两输入轴转动互不干涉。
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公开(公告)号：CN107747597A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710739769.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16C35/12 , G01M13/027
Abstract: 一种10吨级行星滚柱丝杠加载试验专用转接及固定装置，包括：丝杠副转接套筒(1)等；丝杠副转接套筒(1)外安装四列角接触球轴承(4)，四列角接触球轴承(4)安装在四列轴承固定支座(2)中部的安装孔内；套筒锁紧螺母(5)安装在丝杠副转接套筒(1)上；丝杠(7)一端安装在丝杠副转接套筒(1)内，套筒防滚转螺钉(6)设置在丝杠副转接套筒(1)端口处、沿周向分布，并沿径向固定丝杠(7)；轴承固定端盖(3)安装在四列轴承固定支座(2)上压紧四列角接触球轴承(4)；四列轴承固定支座(2)固定在外部安装结构上。本发明解决了直线式机电作动器短时过载设计和传动部件专项加载测试考核之间的冲突问题。
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公开(公告)号：CN106077846A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610445815.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种长螺母内螺纹磨削用夹具，包括拨杆(3)、中心架(6)、紧固螺钉(8)、弹簧(10)、伞形回转顶尖(11)、弹簧挂钩(12)；中心架(6)为环形结构，中心架套装在待磨削长螺母挺杆端，且在满足安装空间的前提下尽可能靠近螺母的啮合段，中心架(6)通过紧固螺钉(8)与待磨削长螺母固定；拨杆(3)一端固定在中心架(6)上，另一端紧靠内圆磨床头架旁边的固定块，且在头架转动的方向由固定块限位；伞形回转顶尖(11)安装在内圆磨床头架(1)上，伞形回转顶尖(11)的锥面与待磨削长螺母小端内孔配合，头架(1)与中心架(6)上周向同角度位置处均布至少3个弹簧挂钩，通过对应安装弹簧(10)，通过弹簧的预紧力结合伞形回转顶尖(11)联合实现待磨削长螺母的定位。
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公开(公告)号：CN105690281A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610080563.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B24D5/16
CPC classification number: B24D5/16
Abstract: 本发明涉及一种砂轮，包括金属套筒，金属套筒具有圆桶面以及阶梯尾端，所述圆桶面设置在所述砂轮的内部，圆桶面外表面的尺寸与刀杆定位面的尺寸匹配，覆盖砂轮的刀杆定位面，所述阶梯尾端部分或全部覆盖砂轮的端面定位面，所述阶梯尾端的外侧端面垂直于圆桶面的内表面。金属套筒与砂轮之间通过厌氧胶进行粘接，利用金属材料良好的机加性能，可以实现刀杆定位面高定位精度，阶梯尾端与圆桶面的内表面垂直度较高，保证了砂轮端面定位面的定位精度，实现了砂轮与刀杆之间的精确定位。
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公开(公告)号：CN105689823A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610080561.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B23G5/00 , B23G1/38 , B24B19/022
Abstract: 本发明涉及一种单头螺纹的单向多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为n；第i+1个磨削刃的径向高度Li+1大于第i个磨削刃的径向高度Li，Ln-L1等于单头螺纹的总磨削进给量J；还涉及一种单头螺纹的双向多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为2n+1；对于第1至n+1个磨削刃，第i+1个磨削刃的径向高度Li+1大于第i个磨削刃的径向高度Li，Ln+1-L1等于单头螺纹的总磨削进给量J；对于第n+1至2n+1个磨削刃，第i+1个磨削刃的径向高度Li+1小于第i个磨削刃的径向高度Li，Ln+1-L2n+1等于单头螺纹的总磨削进给量J或J1。本发明的多线磨削砂轮相比于传统的单线砂轮，无需多次进给，直接消除加工过程中多次进给造成的误差，并且提高了加工效率，为规模化生产提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103089949B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110336567.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/24
Abstract: 本发明提供了一种滚柱丝杠预紧装置为法兰螺母一体式结构，法兰螺母上下对称，法兰(1)位于法兰螺母的中部，螺母(2)位于法兰(1)的上下两端；法兰螺母的一边上整体开有贯穿法兰螺母一侧的斜槽(3)，斜槽(3)和与法兰螺母相匹配的丝杠轴之间夹角大于0度小于丝杠导程角；在法兰螺母中部垂直于开槽(3)形成的切口面上开有紧固孔(5)，用于放入螺纹连接件(4)，紧固孔(5)底部开有螺纹连接孔(6)，螺纹连接孔(6)穿过切口面并深入切口面另一侧的法兰螺母部分；切口面两侧的法兰螺母部分通过与螺纹连接孔(6)内螺纹相匹配的螺纹连接件(4)紧固连接。本发明结构简单有效，预紧力大小适宜，能够保证滚柱丝杠正常工作。
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公开(公告)号：CN103089921A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110338636.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/20
Abstract: 一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；本发明具有大功率高承载能力，回程间隙小，有利于合理布局，满足轻型化和小型化的要求。
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公开(公告)号：CN102478034A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010554595.7
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明属于一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳结构，具体涉及一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳结构。一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳，支耳轴套、十字轴耳套分别压装在作动器支耳和十字轴的销孔内；作动器支耳切割为两半，将十字轴安装在作动器支耳的支耳轴套孔内。本发明的优点是，结构简单，安装方便，本发明只是通过十字轴作为传动中间件，实现了机电作动器所需要的俯仰、偏航两个方向的摆动，与作动器和发动机法兰的连接仅需要螺钉紧固连接即可；限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112059327B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010879149.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床，A轴回转台10布置于转台底座11上，A轴回转台10能够在转台底座11上旋转，旋转轴定义为A轴，旋转轴绕X轴方向旋转；砂轮头架6上能够安装大直径砂轮，通过旋转轴A实现大直径砂轮或小直径砂轮角度调整；可摆角修整器8固定于工件头架4侧面，用于实现自身产生一定摆角，可摆角修整器8由滚轮旋转机构81、摆角导向机构82、角度驱动机构83组成；摆角导向机构82、角度驱动机构83均安装在工件头架4的侧面；滚轮旋转机构81安装在摆角导向机构82上；角度驱动机构83能够驱动摆角导向机构82旋转；滚轮旋转机构81能够修整砂轮头架6上安装的大直径砂轮或者内磨头组件12上安装小直径砂轮，实现砂轮可原位修形。
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公开(公告)号：CN111779811B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010525488.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高差动式行星滚柱丝杠作动器传动精度的方法及同步装置，通过建立丝杠导程与保持架转角的固定传动比值，来保证运行中丝杠导程恒定，进而提高作动器的传动精度，在作动器导向块与丝杠保持架之间增加一组定轴轮系，该轮系固定在螺母端面，导向块下端面加工成齿条形式，与所述轮系配合，将螺母的直线运动转化为丝杠保持架的旋转运动，使得保持架转角与螺母直线位移有唯一确定关系。
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