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公开(公告)号：CN110340474B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910646706.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星丝杠用圆柱面定相位销孔线切工装，包括工件固定架、过渡分度盘和固定支架，工件固定架为三级台阶轴结构，中间圆柱段上加工有定相位穿丝孔，穿丝孔位置与工件定相位销孔位置一致；工件套装在台阶轴结构的中间圆柱段外侧，通过限位垫片和工件固定螺母锁紧；工件固定架与过渡分度盘固定连接，过渡分度盘固定在固定支架上，通过对定销进行分度相位定位。本发明同时公开了行星丝杠用圆柱面定相位销孔线切方法。本发明通过过渡分度盘的分度销孔实现需要的相位旋转(如90°)，锁紧方式便捷，可减少找正时间，大幅提升加工效率。
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公开(公告)号：CN109333361B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811439334.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种外圆磨床端面精密磨削控制系统，包括：控制单元、磨削量检测单元、微进给装置控制单元以及叠合量测量台，磨削量检测单元包括双向侧摆式位移传感器和传感器自动到位控制单元；所述传感器自动到位控制单元包括直线平台、直线电机和电感测微仪，所述叠合量测量台用于测试读取各棱边叠合量，并通过数据接口连接配磨系统。本发明主要用于型号伺服阀、泵等阀芯或活塞等零件轴向尺寸配磨加工，该控制系统解决了轴向磨削尺寸存在差异，微米级磨削时磨削量难以控制的问题，提高了数控磨效率，保证了阀芯精密数控磨削质量。
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公开(公告)号：CN110340474A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910646706.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星丝杠用圆柱面定相位销孔线切工装，包括工件固定架、过渡分度盘和固定支架，工件固定架为三级台阶轴结构，中间圆柱段上加工有定相位穿丝孔，穿丝孔位置与工件定相位销孔位置一致；工件套装在台阶轴结构的中间圆柱段外侧，通过限位垫片和工件固定螺母锁紧；工件固定架与过渡分度盘固定连接，过渡分度盘固定在固定支架上，通过对定销进行分度相位定位。本发明同时公开了行星丝杠用圆柱面定相位销孔线切方法。本发明通过过渡分度盘的分度销孔实现需要的相位旋转(如90°)，锁紧方式便捷，可减少找正时间，大幅提升加工效率。
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公开(公告)号：CN112059327B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010879149.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床，A轴回转台10布置于转台底座11上，A轴回转台10能够在转台底座11上旋转，旋转轴定义为A轴，旋转轴绕X轴方向旋转；砂轮头架6上能够安装大直径砂轮，通过旋转轴A实现大直径砂轮或小直径砂轮角度调整；可摆角修整器8固定于工件头架4侧面，用于实现自身产生一定摆角，可摆角修整器8由滚轮旋转机构81、摆角导向机构82、角度驱动机构83组成；摆角导向机构82、角度驱动机构83均安装在工件头架4的侧面；滚轮旋转机构81安装在摆角导向机构82上；角度驱动机构83能够驱动摆角导向机构82旋转；滚轮旋转机构81能够修整砂轮头架6上安装的大直径砂轮或者内磨头组件12上安装小直径砂轮，实现砂轮可原位修形。
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公开(公告)号：CN114161312A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111435840.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种伺服阀阀套径向孔挤压珩磨去毛刺工装，结合阀套零件的结构特点，在工装中通过定位盘和上盖实现了阀套的定位，并设计了由底盘料口、工装内部型腔、待加工阀套径向孔、待加工阀套内孔、花盘组件内部型腔以及中心轴轴向通孔组成的磨料流通路径，本发明还公开了一种伺服阀阀套径向孔挤压珩磨去毛刺方法，采用挤压珩磨工艺，使磨料在所述磨料流通路径中往返流动，实现待加工阀径向孔的珩磨去毛刺。本发明能够满足阀套便捷快速安装与互换的需求，并可一次性加工多件阀套，提高了加工效率，降低了加工成本，提高了加工质量，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114160890A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111454251.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种精密内环槽专用去毛刺装置及方法，装置包括保持杆、环套、油石、前弹簧、后弹簧和端部挡件，所述保持杆为台阶轴结构，小端伸入阀套内，大端装夹于车床刀架上；所述环套为套设在保持杆小端末段轴上的环状结构，中段外径大于两侧段外径；所述油石为环状油石，宽度不大于阀套内环槽的宽度，固定在环套的外环面上；所述前弹簧和后弹簧分别位于环套的两端，前弹簧一端顶在环套中段的前端端面上，另一端顶在保持杆端部的端部挡件上，后弹簧一端顶在环套中段的后端端面上，另一端顶在保持杆的台阶面上；毛刺去除时，油石置于阀套内环槽内，与工作面接触，阀套转动与油石产生相对运动，去除阀套的内环槽工作边上的毛刺。
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公开(公告)号：CN112264705A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011378755.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于医用钛合金材料叶轮激光焊接工装，属于精密加工技术领域，包括储气筒、压盖、底座及吹气管，底座一端装夹在激光焊接机床上，底座另一端开有用于放置叶轮组件的槽实现叶轮组件的垫片与壳体之间的焊接；压盖为回转体结构，其内设置有用于压紧叶轮组件的凸台，在其上开有直径大于叶轮组件焊缝直径的通孔；储气筒为中空回转体结构，储气筒上端开有工作孔，工作孔直径大于叶轮组件焊缝直径。本发明可实现焊接过程的高效散热，避免叶轮组件过度受热产生变形。
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公开(公告)号：CN107471246A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710720058.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B25J17/00 , B25J19/0004
Abstract: 一种带抱闸中空式紧凑型机械臂关节，包括：谐波减速器等；无框电机安装在高速电机轴上；多圈绝对编码器安装在高速电机轴上，读取高速电机轴的转速和转动位置；高速电机轴中部通过电机轴轴承安装轴承架上，轴承架固定在壳体内，高速电机轴一端与谐波减速器输入端连接，另一端与制动器连接，通过制动器实现失电制动；在高速电机轴内的低速中空轴一端通过输出法兰与谐波减速器输出端连接，另一侧通过中空轴轴承安装在高速电机轴内。本发明，控制精度高，关节中空走线，结构紧凑，集成度高，重量轻，且具有可靠的制动器，输出扭矩大，功率密度大，整体结构曲线圆滑、无棱角，安全可靠，人机协作性好。
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公开(公告)号：CN119555313A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411642019.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种位移非接触式反馈杆弹性零件刚度测量装置，包括侧面固定模块、测量固定模块、压力传感模块和施力机构；待测反馈杆设置在测量固定模块上，侧面固定模块用于对测量固定模块施加压力，以使测量固定模块夹紧待测反馈杆的过盈端；待测反馈杆的球头位于压力传感器模块上方；压力传感模块在施力机构的推动下朝向待测反馈杆的球头移动，并迫使待测反馈杆承受指定压力并发生变形；侧面固定模块上的位移传感器对待测反馈杆的球头进行位移测量。本发明解决伺服阀弹性零件刚度测量一致性差及效率低问题。该装置操作简单便捷，通用性强，可迅速调整备加工件轴向位置、满足工件径向定位需求，降低组件生产成本。
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公开(公告)号：CN114161312B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111435840.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种伺服阀阀套径向孔挤压珩磨去毛刺工装，结合阀套零件的结构特点，在工装中通过定位盘和上盖实现了阀套的定位，并设计了由底盘料口、工装内部型腔、待加工阀套径向孔、待加工阀套内孔、花盘组件内部型腔以及中心轴轴向通孔组成的磨料流通路径，本发明还公开了一种伺服阀阀套径向孔挤压珩磨去毛刺方法，采用挤压珩磨工艺，使磨料在所述磨料流通路径中往返流动，实现待加工阀径向孔的珩磨去毛刺。本发明能够满足阀套便捷快速安装与互换的需求，并可一次性加工多件阀套，提高了加工效率，降低了加工成本，提高了加工质量，适用性强。
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