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公开(公告)号：CN112880608A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011298763.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种传感器信息融合方法，包括：获取第一板片式位移传感器和第二板片式位移传感器输出的差分信号，所述差分信号作为差分放大器输入信号，得到第一线位移信号，利用模数转换电路采集所述第一线位移信号，得到第一线位移传感器数字信号；利用旋变解码芯片解析旋转变压器输出的旋变信号得到电机转速数字信号，利用积分器对所述电机转速数字信号进行积分，得到电机转速积分信号。根据所述电机转速积分信号和所述第一线位移传感器数字信号得到第二线位移数字信号。该方法改进双冗余线位移板片的供电方式，并将利用板片式位移传感器等取得的第一线位移数字信号与电机转速积分得到的电机转速积分信号进行融合，从而获得动态响应良好、数值可靠的第二线位移数字信号。
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公开(公告)号：CN112671162A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011443841.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带柔性减振套的作动器，作动器的后端固定连接电机，作动器外具有作动杆，作动杆外套设柔性减振套，所述柔性减振套具有支撑框架，所述支撑框架中包括设置在靠近电机一端的减振套后挡板和远离电机一端的减振套前挡板，减振套后挡板和减振套前挡板之间设置架杆，彼此相邻的架杆之间分别设置控制模块、驱动模块、电容模块、电源模块，各模块与作动杆之间均布若干减振球。其将控制驱动器环状布局在作动器上，并采用柔性减振套实现减振，其降低了作动器的体积和质量，提高了作动器的环境适应性，满足高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN109639275A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811340701.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03M1/10
CPC classification number: H03M1/1076
Abstract: 一种高可靠模拟数字转换器自动化监测控制系统，涉及A/D转换器状态监控技术领域；包括数字信号处理模块和AD复位模块；其中，数字信号处理模块包括定时监测模块、参数加载模块和参数更新模块；定时监测模块包括AD采集数据模块、数据检查模块、异常数据累计模块和异常复位模块；参数加载模块包括上电复位模块、加载默认判据模块和加载新判据模块；AD复位模块包括访问地址解析模块和异常芯片复位模块；本发明实现了对A/D工作状态自动监测和异常复位的功能，解决在上电过程中内部寄存器未能正常始初化或工作过程中寄存器异常，而进入并锁存为一种非预期的工作模式的问题，使处于异常状态的A/D转换器重新回到正常工作模式。
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公开(公告)号：CN207410257U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397147.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/04
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种高集成度四路位置伺服控制装置。DSP、若干伺服控制电路，伺服控制电路并联，且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP。在不增加FPGA或CPLD等复杂数字逻辑芯片的前提下，伺服控制驱动器控制的通道数可达四路。由于不涉及复杂数字逻辑芯片，在硬件电路设计时减少了复杂数字逻辑芯片及其外围电路，因此降低了硬件设计复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213932238U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022534738.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种空气舵直线伺服机构快速微调零机构，包括支耳(1)、调节块(3)、锁紧螺母(6)；活塞杆(4)和支耳(1)之间通过调节块(3)连接，调节块(3)两端均为外螺纹，分别旋入支耳(1)和活塞杆(4)内；支耳(1)通过销子(8)与连杆(9)一端旋转连接；摇臂(10)与空气舵(11)固连，并与连杆(9)另一端铰接；锁紧螺母(6)分别位于支耳(1)端口、活塞杆(4)端口，对调整位置后的调节块(3)进行锁定。本实用新型可实现直线伺服机构配合空气舵快速微调零，可极大提高空气舵调零速度，对提高批产效率，降低生产成本有重要作用。
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公开(公告)号：CN206159170U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621095687.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统，涉及航空航天射流管伺服阀技术领域；包括指令调理模块、反馈调理模块、第一求和模块、载波信号模块、第一PID运算模块、比较模块、第二求和模块、第二PID运算模块；PWM调制模块、电流反馈放大模块、功率放大模块；位移信号部分的改进提高了电路集成度，保证其可靠运作，在改善线性度的同时满足器件所要求的精度指标；电流采样部分满足了产品需求前提下提高器件使用率，功率部分实现了电路的瞬时过流倍数达到射流管伺服阀的设计需求，操作简便，模块化独立性好易于产品操作控制，延长使用寿命，不易损毁。
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公开(公告)号：CN204085477U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420484854.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型属于测控技术领域，具体公开一种线位移信号调理电路，传感器供电电路的输出端与线位移传感器的输入端连通，线位移传感器的输出端与信号转换电路的输入端连通，信号转换电路的输出端与DSP片内A/D转换器的输入端连通；传感器供电电路为线位移传感器提供工作所需的直流电源电压，线位移传感器输出线位移反馈信号，信号转换电路将线位移反馈信号进行跟随处理，再进行信号放大处理，生成模拟信号；该模拟信号经调理后，送入DSP片内A/D转换器。本实用新型的电路结构简单、占用体积空间小、器件成本低，且该电路不受线位移传感器接触电阻变化的影响，即使接触电阻发生突跳，仍能够无失真的采集、转换线位移信号。
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公开(公告)号：CN207526256U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721419583.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。
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公开(公告)号：CN204305476U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420522820.2
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K5/00
Abstract: 本实用新型属于一种控制驱动器壳体，该壳体包括壳体盖板、壳体上板、壳体后侧板、壳体右侧板、壳体下板、壳体左侧板、第一驱动电路板、控制板、第二驱动电路板、母板，第一驱动电路板的顶部的壳体上板的底部连接，第一驱动电路板的底部与壳体下板的顶部连接；壳体后侧板的顶部与壳体上板一侧连接，壳体后侧板的底部与壳体下板的一侧连接；第一驱动电路板、控制板、第二驱动电路板从上至下连接在母板内壁上，母板外侧与壳体右侧板连接；壳体盖板与壳体上板、壳体下板的一侧连接，壳体左侧板与壳体上板、壳体下板的另一侧连接。本实用新型的壳体的热耗散性好、便于驱动器的拆卸。
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