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公开(公告)号：CN104729485A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510094595.6
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 一种基于车载全景影像与街景地图匹配的视觉定位方法，首先获取街景影像，提取街景影像中建筑物立面和立面特征线，并提取视线遮挡特征，构成视线遮挡特征库；对视线遮挡特征进行聚类，获取聚类结果；然后获取车载全景图像的视线遮挡特征，确定车载街景图像摄影点范围和该范围内的视线遮挡特征，并确定各视线遮挡特征对应的聚类类别；最后确定车载全景图像的视线遮挡特征的类别归属及最终的匹配结果，进而确定车辆位置；本发明方法克服了GPS在城市区域信号不稳定适用性差与传统视觉定位方法依赖地形三维建模计算量大不实用的困难，选用逐渐普及的车载全景相机与已有大量数据的街景地图进行定位，有良好的地形适用性与定位精度。
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公开(公告)号：CN104061909A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410302490.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02 , G02B27/644
Abstract: 本发明公开了一种基于平行平板实现像移补偿的光学装置，包括前置光学系统(1)、平行平板(2)、后置光学系统(3)和焦平面组件(4)；所述前置光学系统(1)出射的光路为平行光或者远心光路；所述平行平板(2)放置于平行光路或远心光路处，并且与光轴垂直；所述后置透镜(3)将光路进行会聚成像在焦平面组件(4)上。本发明在前置光学系统之后设置平行平板，而不放在物方，与目前的方式相比，其体积和重量远远小于在物方的扫描反射镜，因此其负载的转动惯量较小，控制精度容易保证。
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公开(公告)号：CN103646424A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310616166.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及一种空中无缝虚拟漫游系统构建方法，该方法包括以下步骤：航拍采样点布局、航拍图片采集、序列全景图生成、空中全景图标定、地面场景表达、航路指定、场景绘制及无缝漫游，该方法采用基于图像的绘制技术避免了场景三维重构巨大数据量对系统硬件的苛刻要求，而且通过合理安排空中全景拍摄的采样点，确保了用尽可能少的采样数据获得尽可能丰富的地面场景，进而完成无约束地任意指定航路的无缝沉浸式虚拟漫游。
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公开(公告)号：CN109120826B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811160295.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种大幅面相机内外视场混合拼接方法，涉及航空遥感摄影测量技术领域；包括如下步骤：步骤一、选取四个镜头建立镜头组；并在每个镜头的焦面位置划分相同的网格；步骤二、在四镜头的网格处分别平行放置焦面组件；每个焦面组件上均设置有探测器；不同焦面组件的探测器按照划分网格放置的位置不同；所有探测器均相同；步骤三、四个焦面组件对同一对象同时曝光成像；第一焦面组件生成第一图像；第二焦面组件生成第二图像；第三焦面组件生成第三图像；第四焦面组件生成第四图像；步骤四、新建一个5行×4列的空白网格方阵，将四幅图像嵌入新建的网格方阵中，即获得最终全画幅图像；本发明兼具大幅面成像的实现和小结构体积空间的约束。
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公开(公告)号：CN106657802B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611180137.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种转轮式多光谱相机自动曝光调节系统及调节方法，系统包括滤光轮、光学镜头、成像探测器、测光器件、信号处理单元、控制单元和数据记录单元。通过测光器件和信号处理单元测量并计算透过滤光片的光亮度信息，并根据测量的光亮度信息调节多光谱相机的曝光参数。滤光轮、光学镜头、测光器件的放置位置和滤光轮的旋转方向保证滤光轮上的某一滤光片和成像探测器的位置对应时，滤光轮的下一个滤光片和测光器件的位置对应。根据测量的透过滤光片的光亮度信息计算出测光器件位置滤光片对应谱段所需的曝光参数，当滤光轮旋转使已测光滤光片和成像探测器位置对应时，控制成像探测器按需要的曝光参数曝光成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104142570B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410320449.6
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G02B17/02
Abstract: 本发明公开了一种双波段光学系统成像装置，包括第一通道和第二通道，两个通道共用的主镜(1)和次镜(2)组成经典的卡塞格林系统；楔形镜(3)放置在从次镜(2)出射的一次像位置；第一通道的光线依次经过主镜(1)、次镜(2)，由楔形镜(3)的下侧面S3‑1反射后，经透镜组(5)聚焦成像于第一焦平面(6)；第二通道光学依次经过主镜(1)、次镜(2)、反射镜(4)，由楔形镜(3)的上侧面S3‑2反射后，经平面反射镜(7)折转成像于第二焦平面(8)。本发明在主镜背部加入楔形镜，通过楔形镜两面反射分光形成双通道，实现了双波段工作；同时，利用偏视场光学系统，使到达探测器的能量不被损失，保证系统的灵敏度。
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公开(公告)号：CN104374747B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410599588.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明提供一种双基线大气能见度透射仪，能够测量大气能见度。该系统结构简单，主要包含一个准直发射器装置、接收器装置、上位机和组合供电设备，其中接收器装置包括第一接收机和第二接收机。该仪器选用一个准直发射器装置、两个接收机形成两个测量基线，进行消光计算，相比于单基线能见度透射仪，能够消除光学表面脏污引起的系统误差，提高透射仪的测量精度，保证了透射仪长期测量的稳定性，特别适合于需要长时间在野外露天等恶劣环境下工作。
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公开(公告)号：CN104154997B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410340415.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统，采用多镜头多探测器分光方式，利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略，实现目标区域在不同谱段下的同时成像，并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储；通过取景器，对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站；另外，通过稳定控制模块从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整，实现系统垂视或倾斜成像，消除飞机振动扰动，消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响，并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。该系统采用轻小化、集成化设计，适合搭载于轻小型无人机，适用于农林业监测、水污染监测、智慧城市规划建设、缉毒、应急救灾等民用领域，有利于监测动态目标。
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公开(公告)号：CN104778731A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510094552.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T7/60
Abstract: 基于拟合平面法向量方向求三维模型空间相似变换参数的方法，首先在立体模型和真实模型中选取N对(N≥3)对应点作为定向参考点，并完成定向参考点在各自模型下的坐标重心化，求得各定向参考点坐标重心化后的坐标，进一步计算立体模型和真实模型间的缩放系数λ；然后采用总体最小二乘方法得到立体模型和真实模型中定向参考点的最佳拟合平面，进一步计算得到两个最佳拟合平面的法向量；最后计算立体模型和真实模型之间的三维旋转矩阵R并计算相似变换的平移向量t。本发明中的方法无需事先给定初值，即可实现模型间的三维旋转参数的直接求解，降低了对参数初始值的依赖性，可适用于各种旋转条件下三维相似变换参数的求解。
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公开(公告)号：CN104154997A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410340415.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统，采用多镜头多探测器分光方式，利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略，实现目标区域在不同谱段下的同时成像，并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储；通过取景器，对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站；另外，通过稳定控制模块从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整，实现系统垂视或倾斜成像，消除飞机振动扰动，消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响，并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。该系统采用轻小化、集成化设计，适合搭载于轻小型无人机，适用于农林业监测、水污染监测、智慧城市规划建设、缉毒、应急救灾等民用领域，有利于监测动态目标。
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