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公开(公告)号：CN108398530A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810358422.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种轧制材料在线检测平台，包括实验平台，所述实验平台上设置有检测仪和与所述检测仪平行的水平直线导轨装置，所述水平直线导轨装置上设置有旋转平台装置，所述旋转平台装置可以在所述水平直线导轨装置上实现水平直线移动和水平旋转运动，所述旋转平台装置上设置有材料轧制传输装置，所述检测仪可以检测所述材料轧制传输装置中微型轧机轧制的材料。本发明的轧制材料在线检测平台，在轧制过程中，检测仪可以在线检测不同位置、不同角度的材料的组织性能及其动态变化过程；检测仪与材料轧制传输装置集成在具有隔振效果的实验平台上，既能满足检测距离要求，又能提高检测精度。
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公开(公告)号：CN106862278A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710247375.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
CPC classification number: B21B37/00 , B21B2267/24 , B21B2269/14
Abstract: 本发明提供一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，属于热轧窜辊控制技术领域。该方法在每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊，达到正向或反向最大窜辊行程位置后上下工作辊窜辊方向均进行反向，以上下工作辊相重合的位置为起点，经过正向与反向最大窜辊行程位置各一次后再次回到上下工作辊相重合的位置为单个往复窜辊周期，窜辊周期内采用变化的窜辊步长。本发明的窜辊控制方法一方面可以使整个窜辊周期内，窜辊值的分布尽可能均匀，有利于均匀化轧辊的磨损，另一方面可以在窜辊周期内避免出现相同的窜辊值，进一步均匀化轧辊磨损，从而减少已经产生的磨损辊形引起的后续轧制边降与浪形增大的问题，延长轧制公里数。
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公开(公告)号：CN104624669B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510069718.0
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花毛化工作辊生产带钢的粗糙度预测和控制方法，在通过本发明提供的方法得到界面间最小油膜厚度和电火花毛化工作辊表面磨损深度以及磨损表面粗糙度的基础上，利用本方法提供的界面最小油膜厚度、工作辊磨损深度与带钢表面粗糙度的关系，可以预测电火花毛化工作辊生产冷轧带钢的表面粗糙度；比较带钢表面粗糙度目标区间与粗糙度预测值，如果粗糙度预测值不在带钢表面粗糙度目标区间则调整轧制速度与压下率。与有限元法分析和通过跟踪测量带钢表面粗糙度得到的经验公式相比，本方法不但具有计算速度快、适用范围广的特点，还因为本方法考虑了冷轧过程界面间油膜分布对工作辊表面磨损以及粗糙度复印过程的影响，而具有更高的预测精度。
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公开(公告)号：CN105447817A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510755361.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T7/0004
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，公开了一种基于边缘轮廓的热轧中间坯平面图像拼接方法，包括：S1：获取中间坯平面图像；S2：提取单幅图像中间坯轮廓；S3:将轮廓点像素坐标转化为实际坐标；S4：计算拍摄间隔 内中间坯运动的距离；S5：计算图像变换参数，获得中间坯沿宽度方向的平移量和整体旋转量，获取中间坯的拼接图像。本发明在确定两幅中间坯图像沿长度方向距离的基础上，根据中间坯边缘连续变化的特点，通过沿宽度方向的平移和整体的旋转完成具有重叠部分的连续热轧中间坯表面轮廓图像的拼接，与传统方法相比，能够消除中间坯轧制过程跑偏、侧弯引起的图像拼接精度降低问题，且算法简单、运算速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN104624669A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510069718.0
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花毛化工作辊生产带钢的粗糙度预测和控制方法，在通过本发明提供的方法得到界面间最小油膜厚度和电火花毛化工作辊表面磨损深度以及磨损表面粗糙度的基础上，利用本方法提供的界面最小油膜厚度、工作辊磨损深度与带钢表面粗糙度的关系，可以预测电火花毛化工作辊生产冷轧带钢的表面粗糙度；比较带钢表面粗糙度目标区间与粗糙度预测值，如果粗糙度预测值不在带钢表面粗糙度目标区间则调整轧制速度与压下率。与有限元法分析和通过跟踪测量带钢表面粗糙度得到的经验公式相比，本方法不但具有计算速度快、适用范围广的特点，还因为本方法考虑了冷轧过程界面间油膜分布对工作辊表面磨损以及粗糙度复印过程的影响，而具有更高的预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119048658A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410929899.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板坯表面点云数据调平与渲染方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：获取由3D相机采集的板坯表面点云数据矩阵，将点云数据矩阵在三维空间中进行表示，然后对点云数据矩阵中的数据进行调平，得到调平后的点云数据；针对调平后的点云数据，获取其对应的相对深度数据矩阵；对相对深度数据矩阵进行渲染，得到渲染图。本发明不仅可显著提升缺陷的检出性能，还可大幅缩短数据处理时间，从而在实际应用场景中展现出重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN118663700A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410945959.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法，该方法包括以下步骤：S1：在生产现场获取当前轧制规格板坯的当前道次工艺参数；S2：计算当前轧制规格板坯的当前道次模板雪橇系数；S3：在生产现场，板坯的轧制规格变化后，获取规格变化后板坯的当前道次工艺参数；S4：计算规格变化后板坯的当前道次模板雪橇系数；S5：计算规格变化后板坯的当前道次雪橇系数；S6：将规格变化后板坯的当前道次雪橇系数下发至轧制基础自动化控制系统并计算辊速值用于现场实际轧制过程，实现翘扣头自动控制。本发明通过现有数据计算得出规格变化后板坯的当前道次雪橇系数，计算速度快，实现对不同规格板坯的翘扣头控制。
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公开(公告)号：CN117405599A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311320657.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/17 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种三层结构芯部凝固状态的表征方法，其包括：利用激光超声实验装置获得多种不同凝固前沿长度的实验试样的激光超声信号；并对获得的激光超声信号进行数据处理，构建激光超声特征参数集；建立芯部两侧同时凝固条件下的凝固前沿长度预测模型；利用所述激光超声特征参数集对所述凝固前沿长度预测模型进行训练；其中，凝固前沿长度预测模型的输入为激光超声特征参数，输出为凝固前沿长度；利用训练好的凝固前沿长度预测模型实现待检试样芯部两侧同时凝固条件下的凝固前沿长度的预测，以实现对待检试样芯部凝固状态的表征。本发明方法充分利用了激光超声检测技术的无损性，在不破坏试样的情况下，可以实现对三层结构芯部凝固状态的表征。
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公开(公告)号：CN116944260A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310846868.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明涉及智能钢铁生产应用技术领域，特别是指一种基于轧制力差数据的带钢尾部分段控制方法及装置。一种基于轧制力差数据的带钢尾部分段控制方法包括：采集现场操作侧数据以及传动侧数据进行划分，获得基准段数据、全输出段数据以及单向输出段数据；根据基准段数据进行计算，得到轧制力差基准值；根据全输出段数据确定辊缝调平值方向，根据单向输出段数据确定辊缝调平操作是否下发。对带钢尾部进行控制。本发明是一种基于轧制力差数据的高效、稳定的精轧带钢尾部分段控制方法。
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公开(公告)号：CN116311203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310205677.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化特征提取网络的钢卷端面字符识别方法和系统，涉及钢卷生产自动化技术领域。该方法包括：获取图像中各钢卷的精确边缘区域，对钢卷图像进行分割，得到亚像素级钢卷图像；针对亚像素级钢卷图像，计算钢卷圆心位置坐标及圆环边界的半径值信息，确定钢卷圆环区域；将钢卷圆环区域展平成矩形区域并确定矩形区域像素值，得到钢卷圆环区域展开后的钢卷矩形图像；采用轻量化特征提取网络模型，对钢卷矩形图像内钢卷端面字符进行识别。本发明从现场监控直接截取钢卷图像、展平后高精度还原像素信息、进行钢卷标号端面字符识别的方法和系统，该方法基于轻量化特征提取网络，且可靠性强、识别率高。
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