公开(公告)号：CN117989881A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311717638.2

申请日：2023-12-13

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 毛风云 ,  李中海 ,  吴昆鹏 ,  何德福 ,  左锦添 ,  崔广礼

IPC: F27D19/00 ,  G06F17/10 ,  F27D3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于工业相机的板坯入炉控制方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。包括：通过工业相机实时采集板坯的图像数据，对图像数据进行处理；通过L1获得板坯中心偏离计算信号时机以及板坯角度计算信号时机，计算板坯中心偏移距离以及板坯倾斜角度；将板坯中心偏移距离以及板坯倾斜角度回传给L1，完成加热炉板坯入炉的闭环控制。本发明能够减小监控相机弧形畸变对识别物体判断的影响，同时将图像转换成接近俯视角度图像，更好的检测被测物体倾斜角度。可在加热炉板坯入炉生产时应用此项技术，能够减少人工工作强度，极大的提高生产效率。

公开(公告)号：CN119048658A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410929899.9

申请日：2024-07-11

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 石杰 ,  谢银龙 ,  邓能辉 ,  徐冬 ,  吴昆鹏 ,  仝佳乐 ,  李中海 ,  朱澜天

IPC: G06T15/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开了一种板坯表面点云数据调平与渲染方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：获取由3D相机采集的板坯表面点云数据矩阵，将点云数据矩阵在三维空间中进行表示，然后对点云数据矩阵中的数据进行调平，得到调平后的点云数据；针对调平后的点云数据，获取其对应的相对深度数据矩阵；对相对深度数据矩阵进行渲染，得到渲染图。本发明不仅可显著提升缺陷的检出性能，还可大幅缩短数据处理时间，从而在实际应用场景中展现出重要的实用价值。