公开(公告)号：CN119779193A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510071966.2

申请日：2025-01-16

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 仝佳乐 ,  邓能辉 ,  吴昆鹏 ,  李志友 ,  谢银龙 ,  陈钦平 ,  何少轩

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种高温连铸钢坯轮廓测量方法及系统，涉及机器视觉检测技术领域，方法包括：通过多台3D相机从不同角度采集目标钢坯表面图像，并结合激光线错位距离测量技术计算钢坯与相机之间的深度值，生成深度值数据；基于深度值数据，确定钢坯在各个3D相机坐标系下的坐标，并计算侧表面和上下表面的局部曲率；通过分析曲率变化差值，识别并剔除重合区域，形成优化深度值数据；利用优化深度值数据，计算目标钢坯各切面的宽度，并结合切面宽度生成深度值数据；依据深度值数据，通过倾斜角度修正计算修正后的切面宽度，并进一步确定切面厚度；结合优化后的深度值数据、修正后的切面宽度和切面厚度，得出目标钢坯的精确切面轮廓。

公开(公告)号：CN119444663A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411294004.5

申请日：2024-09-14

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 吴昆鹏 ,  邓能辉 ,  仝佳乐 ,  谢银龙 ,  石杰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T15/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种高温连铸板坯三维缺陷检测与尺寸测量方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。该方法包括：获取高温连铸板坯的点云数据；采用标定块将高温连铸板坯的点云数据进行标定，获得标定后的点云数据；根据标定后的点云数据，计算实际深度值；将实际深度值通过渲染处理输入预训练好的Yolov5目标缺陷检测模型中进行识别，获得缺陷位置和缺陷类别；根据缺陷位置和缺陷类别，提取缺陷区域的最大深度和平均深度作为缺陷的严重程度表征。采用本发明能够克服传统垂直视角相机在检测微小缺陷时的局限性，为连铸板坯表面缺陷检测提供了更为全面和有效的解决方案。

公开(公告)号：CN119048658A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410929899.9

申请日：2024-07-11

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 石杰 ,  谢银龙 ,  邓能辉 ,  徐冬 ,  吴昆鹏 ,  仝佳乐 ,  李中海 ,  朱澜天

IPC: G06T15/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开了一种板坯表面点云数据调平与渲染方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：获取由3D相机采集的板坯表面点云数据矩阵，将点云数据矩阵在三维空间中进行表示，然后对点云数据矩阵中的数据进行调平，得到调平后的点云数据；针对调平后的点云数据，获取其对应的相对深度数据矩阵；对相对深度数据矩阵进行渲染，得到渲染图。本发明不仅可显著提升缺陷的检出性能，还可大幅缩短数据处理时间，从而在实际应用场景中展现出重要的实用价值。