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公开(公告)号：CN113697361A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110951307.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的冷区钢板自动上料方法，属于机器视觉跟踪技术领域。该方法在冷区钢板上料辊道操作侧按等距离对每组辊道安装监控相机，相机分别用于拍摄辊道上钢板状态和行车位置状态，通过图像处理技术判断出辊道上是否存在钢板，并计算出行车到辊道表面的距离，然后通过辊道钢板状态和行车状态的不同组合来确定辊道的启停，从而实现冷区钢板的自动上料。该吩咐避免了传统光电检测信号无法判断行车上料、检测范围不全面等问题，并且具有设备成本较低、安装简单、准确度高等优点，可以完全取代人工操作，实现冷区上料辊道的无人化，智能化，为应用现场带来的巨大的经济利益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117989881A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311717638.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业相机的板坯入炉控制方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。包括：通过工业相机实时采集板坯的图像数据，对图像数据进行处理；通过L1获得板坯中心偏离计算信号时机以及板坯角度计算信号时机，计算板坯中心偏移距离以及板坯倾斜角度；将板坯中心偏移距离以及板坯倾斜角度回传给L1，完成加热炉板坯入炉的闭环控制。本发明能够减小监控相机弧形畸变对识别物体判断的影响，同时将图像转换成接近俯视角度图像，更好的检测被测物体倾斜角度。可在加热炉板坯入炉生产时应用此项技术，能够减少人工工作强度，极大的提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115780528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211273919.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转钢角度跟踪与自动控制方法及系统，该方法包括：在轧机前后分别安装红外摄像机，拍摄轧机前后的转钢辊道区域，实时采集两个转钢辊道区域的图像；在接收到轧机抛钢信号后，利用预设的视觉检测模型处理采集到的转钢辊道区域的图像，输出钢坯的中心点位置坐标及偏转角度；当钢坯在轧制方向上的位置与转钢辊道区域的中心位置距离小于预设值时控制钢坯停止，开始启动转钢操作；依赖视觉检测模型的输出进行钢坯的转动控制，当钢坯实际转动角度达到预设范围时结束转钢操作，进行侧导板夹持操作，完成整个转钢过程。本发明实现较为方便，维护成本低，可量化数据，摆脱了人工操作误差大、敏感性高等难题，可较好的实现轧线自动转钢控制。
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公开(公告)号：CN116645423A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310616363.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法，包括：多台工业相机、第一激光源、第二激光源，第一激光源固定设置在辊道第一侧边的上方，第二激光源设置为在辊道第一侧边和第二侧边之间可移动；检测钢板运输至对中区域，获取钢板规格信息，第二激光源从第一侧边连续扫描至第二侧边并最终停留在目标刀口位置，扫描过程中通过工业相机连续获取多个钢板图像；基于算法识别多个钢板图像中激光线的像素位置以进行像素标定，将像素位置与物理位置进行映射形成映射关系，基于映射关系生成实际标定数据。本发明还提供了一种快速标定装置。本发明实现了钢板的自动标定，解决了中厚板自动对中系统相机标定繁琐，数据量大，后期验证繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN116213820A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211712523.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B23D33/10 , B23D33/00 , B23D15/06 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统，该方法包括：在双边剪剪切区域各磁头位置上方分别安装面阵相机组合，对辊道区域进行检测，得到矩形的辊道区域图像；对相机进行标定，结合标定的参数信息和待剪切的钢板信息，在辊道区域图像中虚拟出左右两条剪切线；利用预设的钢板前景提取模型得到钢板的左右轮廓位置像素坐标；利用钢板轮廓位置像素坐标与虚拟剪切线坐标的相对位置关系，控制各磁头移动钢板进行对中操作，直至对中完成。本发明可精确给出钢板两边的切割余量，摆脱了人工主观判断带来的剪切误差，并且可避免使用激光画线设备，从而降低了使用和维护成本。
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公开(公告)号：CN113697361B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110951307.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的冷区钢板自动上料方法，属于机器视觉跟踪技术领域。该方法在冷区钢板上料辊道操作侧按等距离对每组辊道安装监控相机，相机分别用于拍摄辊道上钢板状态和行车位置状态，通过图像处理技术判断出辊道上是否存在钢板，并计算出行车到辊道表面的距离，然后通过辊道钢板状态和行车状态的不同组合来确定辊道的启停，从而实现冷区钢板的自动上料。该吩咐避免了传统光电检测信号无法判断行车上料、检测范围不全面等问题，并且具有设备成本较低、安装简单、准确度高等优点，可以完全取代人工操作，实现冷区上料辊道的无人化，智能化，为应用现场带来的巨大的经济利益。
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