-
公开(公告)号：CN114707247A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210384609.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及行车安全技术领域，特别是涉及一种车辆动态稳定性的实时判定方法及系统，方法包括：基于驾驶条件参数和车辆状态响应参数构建车辆动力学模型；基于所述车辆动力学模型得到驾驶条件集中任意驾驶条件对应的车辆稳定域，遍历所述驾驶条件集，得到车辆稳定域集；对所述车辆稳定域集进行参数化处理，得到车辆数学稳定边界集；对所述车辆数学稳定边界集与所述驾驶条件集进行线性拟合，得到稳定域的计算模型；获取实时驾驶条件和实时车辆状态响应值，基于所述实时驾驶条件和所述计算模型得到实时稳定域；基于所述实时稳定域和所述实时车辆状态响应值实时判定车辆动态稳定性。本发明提高了车辆稳定性判断的效率和精准性。
-
公开(公告)号：CN111137093B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010016890.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法及系统。该方法包括：获取当前路面的路面输入能量、路面频率指数、当前车速；在参数库中获取与当前车速、当前路面输入能量和当前路面频率指数相对应的轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数；参数库中存储有在不同车速、不同路面输入能量和不同路面频率指数下对应的轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数，轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数为根据悬架‑轮毂电机系统求取的参数；根据轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数控制轮内减振器和悬架减振器减振。本发明通过协同控制悬架减振与轮内减振，实现了轮毂电机驱动车辆动力学性能的提升。
-
公开(公告)号：CN112115554A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011007668.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/04 , B60W50/00 , B60W30/08 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统。该降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统，采用自适应模糊神经网络将伤害程度与车辆碰撞位置的进行有机拟合后得到伤害程度动态确定系统后，以采用动力学模型构建得到的MPC规划‑控制器模型为控制基础，构建得到能够降低碰撞伤害程度的降低车辆碰撞伤害模型，进而采用这一降低车辆碰撞伤害模型完成对车辆的控制，以能够实现客观的建立撞击统计数据与车辆动力学控制之间的联系，以及基于这一客观撞击数据降低碰撞伤害程度的目的。
-
公开(公告)号：CN112092805A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011009679.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统。该智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统，通过确定车辆及其周围车辆的碰撞位置、行驶状况参数以及位置分布图能够精确预测是否发生碰撞，并基于预测得到的距离碰撞时间和设定的避障时间可以实现正常行驶模型、避障模型和降低碰撞伤害模型这三个模型间的自由切换，进而能够解决现有技术中存在的现有控制方法不能适用于多个控制目标，且不能实现多控制目标间的自主切换的问题。
-
公开(公告)号：CN118817132A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410825458.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本申请公开了一种作动器力特性测试装置、方法，设备及介质，涉及作动器测试领域，该装置包括：动态负载；作动器，一端与动态负载连接，另一端接地；弹簧，一端与动态负载连接，另一端与作动器连接；位移传感器，设置在作动器上；数据采集模块，与位移传感器连接，用于采集位移传感器的位移数据；设备驱动系统，与作动器连接，用于向作动器中的电机发出驱动信号，使电机处于使能状态；设备控制系统，与作动器以及数据采集模块连接，用于向作动器中的电机发出控制信号控制作动器中的电机，进而使得电机带动作动器中的活塞杆产生位移，设备控制系统还用于基于位移数据计算作动器的实际输出力。本发明中的上述装置能够提高作动器控制的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118545296A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410777306.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机一体化保障系统及应用于其的回收方法和放飞方法，包括机库系统和指控系统；机库系统包括立体循环存储释放装置，立体循环存储释放装置包括：停机板，停机板水平布置，停机板为多个，多个停机板沿着闭环线路排布，闭环线路垂直于水平面；停机板驱动装置，停机板驱动装置驱动多个停机板沿着闭环线路移动；指控系统可通过控制停机板驱动装置使任意一个停机板移动至闭环线路的顶端。本发明中的机库系统可层叠储存多架无人机，因此可以在有限的运输平台上集群运输多架无人机。同时，由于本发明机库系统中的任意一个停机板均可在指控系统的控制下移动至闭环线路的顶端，因此任意一个停机板均可实现无人机的自主起飞和降落。
-
公开(公告)号：CN118545293A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410780835.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机充电平台和无人机组件，无人机充电平台包括：停机平台；夹持机构，所述夹持机构设置于所述停机平台上，用于夹持无人机；充电模块，所述充电模块设置于所述夹持机构上，用于对所述无人机充电。通过在夹持机构上设置有充电模块，从而在夹持机构对无人机进行夹持的过程中，同时可实现对无人机的充电。在夹持机构的作用下，可防止无人机在充电、停放、存储和运输的过程中，无人机移位而造成的充电失效的问题，从而保证充电效果。
-
公开(公告)号：CN115273006A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210881979.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源输入融合的路面奇异特征定位系统和方法。本发明通过基于包括有车辆的位置信息、车辆的位姿信息、车辆的轮胎位置信息、车辆的振动信息、车辆的速度信息以及车辆行驶过程中的路面点云数据和路面图像信息的车辆信息得到第一路面奇异特征位置信息和第二路面奇异特征位置信息，然后，根据第一路面奇异特征位置信息和第二路面奇异特征位置信息间的匹配信息生成路面奇异特征定位信息，进而实现路面奇异特征的精确检测和定位。
-
公开(公告)号：CN119148534A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411603587.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种多模态移动平台的模态决策方法及装置，涉及运动控制领域；该方法包括：获取多模态移动平台的基本参数数据；根据基本参数数据确定轨迹信息数据；将状态空间数据输入至马尔可夫决策模型，输出模态决策信息；状态空间数据包括基本参数数据和轨迹信息数据；马尔可夫决策模型包括：相互连接的策略神经网络和奖励神经网络；根据模态决策信息控制多模态移动平台进行移动。本申请能够实现多模态移动平台的模态运动决策控制。
-
公开(公告)号：CN118419002B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410850384.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的突发紧急工况下自动驾驶机动避险控制方法、设备及产品，涉及车辆控制技术领域。本发明基于车辆状态和参考状态量，利用相平面分析理论，对车辆的稳定性进行判断，以此为基础作为车辆稳定性控制的依据；并且，在得到判断结果后，进而得到状态区域划分结果，基于状态区域划分结果进行车辆避险控制。本发明通过对碰撞后处于失稳状态的车辆稳定性进行控制，极大地提高了车辆在突发紧急工况下的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.022 seconds)
