本申请公开了一种作动器力特性测试装置、方法，设备及介质，涉及作动器测试领域，该装置包括：动态负载；作动器，一端与动态负载连接，另一端接地；弹簧，一端与动态负载连接，另一端与作动器连接；位移传感器，设置在作动器上；数据采集模块，与位移传感器连接，用于采集位移传感器的位移数据；设备驱动系统，与作动器连接，用于向作动器中的电机发出驱动信号，使电机处于使能状态；设备控制系统，与作动器以及数据采集模块连接，用于向作动器中的电机发出控制信号控制作动器中的电机，进而使得电机带动作动器中的活塞杆产生位移，设备控制系统还用于基于位移数据计算作动器的实际输出力。本发明中的上述装置能够提高作动器控制的准确性。