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公开(公告)号：CN113187794A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110419755.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16B21/04
Abstract: 本发明公开了一种快速脱插卡扣机构及包括其的单兵负载牵引车。卡扣机构包括：外壳、后盖及两者形成的封闭空腔，空腔内具有设置在外壳上的第一凸起，封闭空腔外具有位于第一凸起上端的第二凸起，弧形结构卡子位于空腔内左右两侧且在两者中间形成一定空间，左侧卡子及右侧卡子上均具有一个向外凸出并延伸的卡接结构，将两个卡接结构套在第一凸起上并以其为旋转中心做圆周运动；由平板和横向轴组成的插头设置在后盖外端面上，横向轴穿过位于后盖中间的通孔并固定在外壳上；弹簧位于封闭空腔内并套在第一凸起上以压住两个卡子，使得正常状态下弹簧处于压合状态。该卡扣机构可反复快速脱插且锁紧后不会转动，且可传递拉压力。
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公开(公告)号：CN112363125A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010815094.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种地面慢速目标模拟装置，包括车体、驱动电机及传动系统、整车行驶系统、第五轮测速机构、制动系统、激光测距仪、轮速传感器以及工字导轨；其中，所述整车行驶系统由两组悬架机构、导向机构以及第五轮测速机构组成；所述车体设置于所述整车行驶系统的上部；所述驱动电机及传动系统用于驱动所述整车行驶系统，带动所述地面慢速目标模拟装置行驶；所述第五轮测速机构用于检测所述地面慢速目标模拟装置沿所述工字导轨移动的速度；所述轮速传感器设于整车行驶系统的车轮处；所述激光测距仪安装与所述车体的前后两端；所述工字导轨沿平行于所述地面慢速目标模拟装置的行进方向，设置于整车行驶系统下方。
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公开(公告)号：CN109110583A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811101218.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆地面间的同步收放线装置，属于电力施工设备技术领域，解决现有技术中对于车辆地面间线缆同步难、收放线速度慢、行驶较长线路时阻力过大等技术问题。该装置包括传动单元、排线单元、线盘、线盘支架及车辆单元；线盘固定于线盘支架上，线盘支架与车辆单元固定连接；传动单元设于线盘支架上并使排线单元与车辆单元传动连接；排线单元设于线盘支架上用于保证线缆在线盘上的排列。该装置能够保证线缆的收放线速度与车辆的行驶速度一致，不受车辆行驶速度的限制，适合中高速车辆地面间供电及通信；另外，排线器与丝杠采用螺纹设计，能够有效避免在收放线过程中的打结、扭拧、缠绕、甚至拉断等现象，保证线缆正常工作。
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公开(公告)号：CN108965827A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810962005.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种全景视频监控装置及基于该装置的成像方法，属于视频监控领域，该全景视频监控装置包括：第一相机、第二相机、抛物面反射镜和单片机；第一相机的镜头视场角正对抛物面反射镜的反射面，第一相机镜头视场角能够覆盖抛物面反射镜，第二相机镜头与第一相机镜头的视场角方向相反，并且第一相机和第二相机的光轴与抛物面反射镜的中轴同轴，单片机能够获取第一相机和所述第二相机采集的图像信息，并将图像信息进行拼接融合。该装置及其成像方法能够生成两种侧重点不同但图像信息相互对应的全景图像，解决传统折反射全景成像装置因相机遮挡导致的盲区问题，且能够展示两种全景图像，使用者根据实际监控需求选择相应的显示区域。
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公开(公告)号：CN106441109B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610831975.8
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种折反射式激光测距三维全景成像一体化装置，优化设计传统的折反射式全景成像装置光路，加装可旋转的激光测距探头，通过环形折射棱镜折射，图像采集与激光测距采用同一个反射镜面，扩展了全景成像装置的三维测距能力。实现了两类测量装置的光轴严格统一，具有体积小、结构精简、成本低等特点，能够更广泛的应用于汽车无人驾驶视觉导航、安防视频监控、虚拟现实技术、数字城市测绘等环境感知应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105242256B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510665620.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种车速自适应的二维激光雷达匀速俯仰扫描装置，包括：电机（5）、曲柄（4）和摇杆（3），还包括：二维激光雷达（1）、雷达支架（2）、底座（8）、车辆控制单片机（6）、角度检测传感器（9）、车速检测传感器（7）和车体（10）。电机（5）通过曲柄（4）和摇杆（3）驱动雷达支架（2）和二维激光雷达（1）作俯仰运动；角度检测传感器（9）检测二维激光雷达（1）的俯仰扫描角速度并输出给车辆控制单片机（6）；电机（5）接受车辆控制单片机（6）的控制信号驱动输出轴转动并反馈实际电机（5）转速给车辆控制单片机（6）。本发明的装置结构简单、体积较小，适应于在无人车等空间有限的应用场合。
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公开(公告)号：CN119503553A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077276.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种折叠机构线缆收放方法，属于负载运输装备技术领域，解决了先有技术中装备折叠处多余长度的线缆杂乱堆积的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：解锁折叠机构；步骤S2：调整折叠机构的折叠角度，同时收放线缆；步骤S3：锁定折叠机构。本发明实现了进行角度调节的同时对线缆进行收放，使线缆始终处于所需长度，避免多余长度的线缆杂乱堆积在折叠机构中，防止在折叠或展开时多余长度的线缆卡住转轴影响转动或线缆被转轴卡断，进而避免影响装备折叠或展开运动。
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公开(公告)号：CN119502991A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077284.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种牵引车可变长度和轮距的调节方法，属于单兵负载运输领域，解决了现有牵引车整体稳定性差的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调整所述牵引车的轮距；步骤S2：调整折叠承载单元的折叠角度；步骤S3：调整所述牵引车的整体长度。本发明实现了所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高了所述牵引车的整车稳定性和人机舒适度，同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。
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公开(公告)号：CN118521069A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410519682.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/02 , G06Q10/0835
Abstract: 本公开是关于一种矿山无人运输作业规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：全局任务规划、车辆空载行驶、车铲协同装载、车辆满载运输、车辆自主卸载步骤。本公开针对矿山无人运输替代传统有人运输，实现“装‑运‑卸”全流程的无人化的作业需求，提出一种矿山无人运输作业流程，包括全局任务规划、车辆空载行驶、车铲协同装载、车辆满载运输、车辆自主卸载等，以指导无人驾驶车辆实现“装‑运‑卸”全流程运输作业，进而解决矿山有人运输管理难度大、安全事故频发、驾驶员从业意愿低等问题，提高矿山生产安全与效率。
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公开(公告)号：CN117649650A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311536651.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于深度学习的陆空两用无人机障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集障碍物数据并对所述障碍物数据进行预处理，生成训练数据集、测试集；通过在深度神经网络中增加注意力层，将特征金字塔网络替换为加权的双向特征金字塔结构，引入增加了回归之间的适量角度、重新定义惩罚指数的损失函数，建立改进的深度神经网络模型，并基于所述训练数据集、测试集完成对所述改进的深度神经网络模型的训练；基于完成训练的所述改进的深度神经网络模型实现陆空两用无人机障碍物评估。本公开通过改进的深度神经网络模型实现了对陆空两用无人机障碍物的更准确更快速的评估。
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