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公开(公告)号:CN118732677A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410609652.9
申请日:2024-05-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/221
Abstract: 本公开是关于一种基于无人车的低成本设备集群远程控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:接受用户基于在手机终端或电脑终端的预设软件中下发的控制指令,无人车的域控模块基于所述控制指令进行自动驾驶路径规划,生成无人车操作指令,无人车底盘模块基于所述无人车操作指令完成无人车操作;在所述无人车基于自动驾驶路径将无人车操作至目标区域时,基于预设软件中下发的控制指令生成手指机器人操作指令,并基于所述上网模块发送手指机器人操作指令;手指机器人基于所述手指机器人完成对目标区域的预设设备完成控制操作。本公开可以解决现有技术在基站构建、智能设备系统搭建等高成本、高门槛、难落地等问题。
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公开(公告)号:CN115056702A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210636179.4
申请日:2022-06-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种车载无人机自动起降对中装置,包括:通过驱动所述停机坪组件在所述升降架上做上升运动完成后,从而实现了停机坪组件自动快速升降,所述第三限位单元和所述第四限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近,以及所述第一限位单元和所述第二限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近,直至所述第一限位单元和所述第二限位单元将所述第三限位单元和所述第四限位单元夹住,以将所述无人机托起,从而实现将无人机自动对中,提高了对中定位的精度,方便了用户的使用。
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公开(公告)号:CN111388892B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202010215238.1
申请日:2020-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种矿用呼吸器,属于煤矿、消防救援逃生技术领域,解决了现有呼吸器装置包装体积大、不便携带的问题。本发明的矿用呼吸器包括口罩(1),口罩(1)包括支撑部(11)和密封部(12),支撑部(11)设置在密封部(12)的外侧,用于密封部(12)的支撑,密封部(12)用于贴合使用者的面部;支撑部(11)为呼吸器包装外壳的一部分。本发明的口罩包括支撑部和密封部,支撑部作为呼吸器包装外壳的一部分,减小了呼吸器包装状态下占用的空间,降低了使用过程中包装外壳丢弃造成的资源浪费及潜在的安全隐患。
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公开(公告)号:CN112363125A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202010815094.3
申请日:2020-08-13
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种地面慢速目标模拟装置,包括车体、驱动电机及传动系统、整车行驶系统、第五轮测速机构、制动系统、激光测距仪、轮速传感器以及工字导轨;其中,所述整车行驶系统由两组悬架机构、导向机构以及第五轮测速机构组成;所述车体设置于所述整车行驶系统的上部;所述驱动电机及传动系统用于驱动所述整车行驶系统,带动所述地面慢速目标模拟装置行驶;所述第五轮测速机构用于检测所述地面慢速目标模拟装置沿所述工字导轨移动的速度;所述轮速传感器设于整车行驶系统的车轮处;所述激光测距仪安装与所述车体的前后两端;所述工字导轨沿平行于所述地面慢速目标模拟装置的行进方向,设置于整车行驶系统下方。
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公开(公告)号:CN111841315A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010840735.0
申请日:2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种自热维持式港口码头VOCs污染物的催化净化设备,包括:进气管、出气管、净化筒、催化管、进气隔板;催化管位于净化筒的轴线上,将净化筒分为中轴空间和外圈空间;中轴空间和外圈空间在净化筒的第一端连通;催化管的内部装有整体式多孔催化剂;进气管从净化筒的第二端与外圈空间连通,出气管从净化筒的第二端与中轴空间连通;进气隔板设置于净化筒与催化管之间。可以实现催化氧化反应的自热维持,设备启动后不需要持续的电加热或外部能量供给加热维持设备的高温,减少了能源浪费,降低了高温运行带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN111388893A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010215240.9
申请日:2020-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种腰挎便携式呼吸器,属于煤矿、消防救援逃生技术领域,解决了现有技术中呼吸器体积大、携带及使用不便、呼吸温度高、产品有效性无法判断的问题。本发明的呼吸器包括口鼻罩(1)、呼吸管(2)、产氧部(3)、气囊(4)和上盖(5),产氧部(3)包括产氧罐(31)和三通单元(32);产氧罐(31)上设置有观察窗口;呼吸管(2)的一端与口鼻罩(1)连接,另一端通过三通单元(32)与产氧罐(31)连接,三通单元(32)与气囊(4)连接,气囊(4)与产氧罐(31)连接,上盖(5)罩设在产氧部(3)上。本发明携带使用方便,体积小,散热效率高,同时能够直观确定产氧剂是否失效,安全性高。
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公开(公告)号:CN118841730A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410743192.9
申请日:2024-06-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能化的天线倒伏机构及其控制方法,包括倒伏支架;倒伏杆,倒伏杆下端与倒伏支架铰接;伺服推杆,伺服推杆一端与倒伏杆铰接,另一端与第三铰座铰接;倒伏杆支撑座,倒伏杆支撑座设置在地面上,倒伏杆支撑座用于支撑倒伏杆远离倒伏支架的一端;第一行程开关,第一行程开关设置在倒伏杆支撑座上;第二行程开关,第二行程开关设置在倒伏支架上;光电编码器,所述光电编码器设置在倒伏支架上。具有提高整个机构的精度、响应速度以及可靠性,可在0‑90°之间任意角度锁定,可完成“即停”、“即动”过程;防止伺服驱动电机故障时发生超限、损坏机构;操作人员只需输入目标值,工作过程无需人为干预即可完成的优点。
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公开(公告)号:CN112989619B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202110338066.1
申请日:2021-03-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F113/14
Abstract: 本申请揭示了一种通气冷却装置中气体瞬态温度预测方法、装置和存储介质,属于冷却装置中温度预测技术领域。本申请将高温气体流经通气冷却装置放热降温的传热传质过程,在时间和空间上进行离散化,并通过离散化过程将空气流动与降温的连续变化过程转化为多时间节点、多长度节点下的数值计算过程,相对于利用集总参数法进行稳态计算,提高了整个传热传质过程数学模型的准确性,同时还能预测通气冷却装置内部各时间节点各位置处气体温度。
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公开(公告)号:CN115166140A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210641089.4
申请日:2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
IPC: G01N33/00 , G01N21/64 , G01H17/00 , G01T1/16 , G01T3/00 , G01N21/39 , G01N21/35 , G01W1/02 , G01M3/04 , B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三级联动检测的侦检车及侦检方法,侦检车包括车体,所述车体包括驾驶舱和设备舱,设备舱内设置有多种侦检设备;驾驶舱内设置有信息处理设备,信息处理设备与多种侦检设备通讯连接并接收多种侦检设备采集的多项侦检信息;其中,信息处理设备综合所述多项侦检信息生成侦检策略,并根据侦检策略按照车体停放区域、车体与泄漏点之间区域和泄漏点区域的顺序逐级进行侦检。本发明侦检车上集成了多种侦检设备,能够对环境中多种有害物质进行检测,综合分析侦检信息生成最优的侦检策略,根据侦检策略进行三级联动检测,确保了侦检过程的安全性和准确性,实现了对复杂环境和未知泄漏物的有效侦检。
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公开(公告)号:CN113251868B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202110438577.0
申请日:2021-04-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/04
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕的柔性网封贮工装和收网方法,包括:中心支座,具有若干支腿和位于其上的平面;若干伸展臂,一端沿中心支座圆周方向均匀固定在支腿上方平面上,另一端向外延伸呈放射状结构;支架结构,位于伸展臂上方,顶端设置有锥形漏斗;收网筒位于中心支座的平面上,收网筒开口正对锥形漏斗下端出口;每个伸展臂上均设置拉紧机构,其包括安装框及设置在其上的滑块和滚轮,并通过滑块和滚轮在伸展臂上滑动;柔性绳网外沿端点固定在安装框架上;伸展臂上固定有安装支座,挂钩通过拉紧弹簧固定在安装支座上,挂钩能够勾住或脱离安装框架以使得拉紧机构处于锁定或释放状态。该结构在叠网过程中加大封储预紧力,防止绳网间相互干涉运动。
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