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公开(公告)号：CN115930694A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211437964.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种两级重复使用运载器，包括相互串联连接的一子级和二子级；一子级为轴对称薄壁圆柱型箭体，且设置有鸭翼、升力翼和V型尾翼；升力翼为固定翼，位于箭体后部，采用三角翼形式，为一子级水平返回过程中提供升力或阻力，翼身下设置有升降副翼，可用作转向或者上下偏航；鸭翼为单轴摆动翼，转动轴与箭轴平行，位于箭体前部；V型尾翼为固定翼，位于箭地后部，采用对称双尾翼形式；二子级为轴对称薄壁圆柱型箭体，布局方案与一子级类似。本发明给出了传统火箭与带翼飞行器融合的设计方案，一方面解决了传统火箭不具备水平飞行的能力，另一方面发挥了火箭构型结构效率较高的优势，实现了二者优势的融合。
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公开(公告)号：CN113758378B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111006858.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件，摆臂组件包括摆臂接头和摆臂，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；安装座组件包括安装座和弹簧片，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式，采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号：CN112539119A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011378761.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李东 , 刘秉 , 何巍 , 杨虎军 , 娄路亮 , 张兵 , 黄兵 , 黄辉 , 王建明 , 牟宇 , 李平岐 , 于子文 , 董余红 , 刘洋 , 李茂 , 宋敬群 , 马小龙 , 徐洋 , 胡元威
IPC: F02K9/56
Abstract: 本发明涉及一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，具体步骤如下：S1、贮箱内的连续液位传感器采集液位信息，并将液位信息传递给数字液位处理器；S2、数字液位处理器接收液位信息，并提取液位信息中传感器过节或过根时的死区特征信息；S3、推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节；S4、推进剂剩余质量调节模块根据当前液位高度实时计算推进剂剩余量的偏差B；S5、当B超出D，则推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节。本发明通过设置基于变门限的推进剂利用系统调节方法，减少推进剂利用调节次数，提高调节精度。
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公开(公告)号：CN119469125A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411477924.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 韩冬 , 陈佳晔 , 贾贺 , 岳向航 , 文艺 , 郑莉莉 , 张利宾 , 杜大程 , 张群 , 秦旭东 , 牟宇 , 张新宇 , 杨勇 , 张国旭 , 张苏力 , 瞿江 , 岳新成 , 黄哲 , 隗合建
Abstract: 本发明公开了一种分舱布局惯组、星敏、探测器初始姿态基准获取方法，根据星敏感器针对星模拟器的探测信息、光学探测器针对光学模拟器的探测信息、惯组自对准信息以及星模拟器和光学模拟器上基准镜的光瞄信息，通过计算获得惯组、星敏、探测器的初始姿态基准。本发明解决了安装于不同舱内，无法通视的惯组、星敏感器、光学探测器之间的初始姿态基准获取问题，解决了紧凑布局下光学探测器以及星敏感器对无法安装基准镜以及光学探测器、星敏感器测量坐标系无法与地理坐标系建立联系的难题。
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公开(公告)号：CN119354544A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411137282.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01M15/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种适用于大风区的运载火箭发动机故障诊断方法，包括：根据运载火箭的飞行状态，采用深度神经网络对其受到的高空风进行估计；根据估计的高空风信息，采用深度神经网络对火箭故障诊断时刻受到的高空风进行预报；根据预报的高空风信息，估计高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化；将高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化作为补偿值，得到不含高空风影响的飞行状态变化；将不含高空风影响的飞行状态变化作为诊断因素，采用深度神经网络进行发动机故障诊断。本发明对高空风影响下运载火箭飞行状态偏差进行估计，解决了现有技术中难以估计高空风对火箭飞行的影响、故障诊断系统中难以考虑高空风作用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119249820A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411371819.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种火箭脉动压力载荷时域设计方法，属于航天系统技术领域；对运载火箭的缩比模型进行风洞试验，确定动脉压力的分布规律；根据运载火箭的实际飞行情况，选取外力辨识振动测点；对外力辨识振动测点采集的振动数据进行预处理，获得振动遥测时域数据；获取运载火箭单发次的时域外力频谱图；重复上述步骤m‑1次，获得运载火箭m发次的时域外力频谱图包络，即运载火箭外力模型的时域曲线；m为不小于5的正整数；根据运载火箭外力模型的时域曲线和运载火箭的缩比模型，获取火箭的脉动压力载荷；本发明通过高精度动力学模型瞬态响应分析，获取脉动压力弹性载荷的时域计算方法，实现了对火箭飞行横向弹性载荷的有效减载。
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公开(公告)号：CN119063584A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411257393.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种消除飞行脉动压力的运载火箭整流罩气动外形，包括：整流罩头部和身部，身部为圆柱体结构，整流罩头部与身部圆滑过渡。所述整流罩头部采用消除脉动压力气动外形，所述消除脉动压力气动外形具体为：整流罩头部的前端为球头，整流罩头部的后端为旋转体，其型面曲线为改进冯卡门曲线或改进椭圆曲线；整流罩头部的后端与整流罩身部连接。本发明开展整流罩球头半径和冯卡门曲线长度的优化，通过设置轮廓控制系数和角度控制系数，开展斜头锥外侧母线当地物面角优化，减低火箭的跨声速脉动压力环境。本发明还提出使用改进椭圆曲线的整流罩型面曲线以达到消除飞行脉动压力的方案。
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公开(公告)号：CN118607271A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410280565.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火箭子结构模态偏差与全箭模态偏差传递评估方法，属于航天运输系统技术领域。该方法对火箭全箭进行有限元建模，并划分子结构，对子结构和全箭模态开展仿真分析；对子结构开展模态试验，获取子结构模态参数，与子结构仿真分析结果对比得到子结构模态参数偏差；采用基于混合界面的模态综合方法，将全箭分为带偏差子结构和不带偏差子结构，在偏差区间内选取大量点进行模态综合计算，得到全箭模态的结果；将基于带偏差子结构的全箭模态综合计算结果，与无偏差下的全箭模态仿真分析结果进行对比，统计得到全箭模态偏差。本发明根据火箭子结构模态偏差计算得到全箭模态偏差，应用于采用子结构模态试验的火箭全箭模态偏差计算。
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公开(公告)号：CN118296874A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410280566.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种通过火箭子结构模态阻尼评估全箭模态阻尼的方法，该方法首先开展火箭子结构及全箭的有限元建模，获得全箭模态刚度矩阵和模态质量矩阵；然后通过火箭子结构模态试验获取模态阻尼，并根据模态频率和模态阻尼计算Rayleigh阻尼系数，得到子结构阻尼矩阵；将子结构阻尼矩阵组装得到全箭模态阻尼矩阵；最后根据全箭模态刚度矩阵和模态质量矩阵、全箭模态阻尼矩阵，计算全箭各阶模态的阻尼。本发明通过子结构模态阻尼可以评估全箭模态阻尼，进而取消全箭模态试验中对模态阻尼测量的需求，降低试验规模，节约试验成本。
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公开(公告)号：CN112464371B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011334434.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 牟宇 , 李平岐 , 李君 , 陈晓飞 , 徐利杰 , 刘立东 , 魏威 , 常武权 , 何兆伟 , 秦曈 , 邓新宇 , 魏远明 , 肖士利 , 王旭 , 张亦朴 , 刘秉 , 邢建伟
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台，包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件；三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件，结合贮箱推进剂加注量，通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机；质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息，完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置；质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计，大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率，提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。
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