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公开(公告)号：CN119245779A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411485565.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所 , 天津大学
IPC: G01F25/17
Abstract: 本说明书实施例提供微量程流量传感器校准方法及装置，其中微量程流量传感器校准方法应用于微量程流量传感器校准装置，装置包括气源、稳压控温容器、校准室和参考室，方法包括：对装置进行密封性能测试，确定密封性能测试结果；基于密封性能测试结果，通过气源和稳压控温容器进行压力温度调节，确定压力温度调节结果；基于压力温度调节结果调节校准室和参考室，确定校准环境；其中，校准室和参考室通过阀门联通；基于校准环境通过稳压控温容器、校准室和参考室进行传感器校准，确定校准结果。通过以上步骤实现微量程流量计的精确校准，并且校准装置无活塞等可动部件，可以实现装置的长期可靠运行。
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公开(公告)号：CN114061848B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111370023.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种航天器加筋密封结构漏孔辨识方法，包括以下步骤：S1.进行模拟泄漏实验，提取特征值进行学习训练形成辨识模型库；S2.采集泄漏声信号，对泄漏声信号进行30kHz‑500kHz带通滤波预处理，并得到加强筋衰减较少频段fd‑fu；S3.对泄漏漏孔进行定位；S4.根据过筋数目信号进行补偿；S5.提取泄漏声信号特征，并与辨识模型库进行比对，得到漏孔特征。本发明中，通过应用ReliefF算法实现了EMD‑WPD特征融合的航天器泄漏辨识，利用这种融合信号处理方法对不同漏孔辨识比以往单纯频谱信号漏孔辨识，正确率大幅提高，同时还实现了对漏孔形状、大小等特性的辨识。
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公开(公告)号：CN116026362A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211606236.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星上设备安装精度自动测量系统，包括竖直升降装置、一维精密转台、自动调焦数字光电经纬仪、全局控制点、总控测量装置，还包括可升降转运滑台，所述可升降转运滑台由水平移动模块和升降模块组成。本发明中，通过结构优化使测量系统结构稳定，减少系统标定及卫星转运工作量，大大提高现场测量效率，满足卫星生产线生产脉动周期要求；优化了系统标定方法和测量方法，仅需一台可自动调焦经纬仪即可完成标定及测量；设计了目标快速自动搜索方法，对于安装姿态偏差较大的设备，系统也可进行测量，增大了系统对不同测量卫星的适应性；增加了系统与生产线管控系统数据的互联互通功能，解决了系统信息孤岛问题。
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公开(公告)号：CN115857136A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211354591.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所 , 北京科技大学
Abstract: 本申请公开了一种具有自动调焦功能的数字自准直经纬仪光学系统。包括：自动调焦装置，自动调焦装置包括：物镜组件，物镜组件包括：主筒；主筒具有第一段和第二段，第一段设有物镜组；第二段靠近第一段的外壁设有驱动件；调焦组件，调焦组件包括：调焦镜筒；调焦镜筒套设在第二段上；调焦镜筒内部设有调焦镜组；调焦镜筒的外壁设有螺纹座；驱动件的驱动轴通过螺纹轴与螺纹座螺纹连接；驱动件动作时，带动螺纹轴转动，调节螺纹轴与螺纹座之间的相对位置，使主筒与调焦镜筒之间的相对位置发生改变，以调整物镜组与调焦镜组之间的焦距。相较于传统人工操作，本系统精准调节物镜组与调焦镜组之间焦距，提升检测效率与精度的同时还能提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN108664722B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810420281.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的卫星电缆装配导引系统，包括导引信息生成模块、图像采集模块、电缆识别模块、舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，通过增强现实的方式引导操作人员快速地实现卫星电缆的装配。此外，本发明也公开了一种卫星电缆的装配导引方法。本发明提高了电缆铺设效率和复杂卫星装配场景下的电缆网信息查询的便捷性，减少了电缆铺设差错发生效率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061848A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111370023.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种航天器加筋密封结构漏孔辨识方法，包括以下步骤：S1.进行模拟泄漏实验，提取特征值进行学习训练形成辨识模型库；S2.采集泄漏声信号，对泄漏声信号进行30kHz‑500kHz带通滤波预处理，并得到加强筋衰减较少频段fd‑fu；S3.对泄漏漏孔进行定位；S4.根据过筋数目信号进行补偿；S5.提取泄漏声信号特征，并与辨识模型库进行比对，得到漏孔特征。本发明中，通过应用ReliefF算法实现了EMD‑WPD特征融合的航天器泄漏辨识，利用这种融合信号处理方法对不同漏孔辨识比以往单纯频谱信号漏孔辨识，正确率大幅提高，同时还实现了对漏孔形状、大小等特性的辨识。
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公开(公告)号：CN111412849B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010294713.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请公开了一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统，通过拍照获取待测量电缆和测量条的图像；基于所述图像中所述待测量电缆的RGB值以及预设电缆的RGB值与电缆类型的一一对应关系确定所述待测量电缆的类型；获取所述图像中所述测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的环形圈的径向尺寸和轴向尺寸的比值计算所述电缆的直径；基于所述边缘轨迹获取所述待测量电缆弯曲部的弯曲半径；根据所述弯曲半径与所述直径的比值判断弯曲半径是否符合规范要求。通过拍照、识别、拟合的技术路径，快速实现不同粗细电缆弯曲半径的测量和与标准规范的快速比对，提高弯曲半径测量的一致性和效率。
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公开(公告)号：CN107727084B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710840042.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测量仪对星上立方镜法线方向的自动搜索方法，该方法分别建立上位机与高精度测量仪和工业机器人的电通信，上位机启动平面镜法线自动搜索，开始以高精度测量仪入射到平面镜的位置为圆心进行同心圆扫描，直到高精度测量仪给出“获得平面镜反射光”的信号后，上位机自动记录当前位置，开始常规的精测工序。本发明实现了高精度测量仪对星上立方镜法线方向的自动搜索，进而实现精密测量的全自动化且具有通用性，适用于不同的机器人和精密测量设备。
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公开(公告)号：CN107782293B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711108473.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度激光跟踪靶的航天器设备位姿信息快速测量方法，该方法利用六自由度激光跟踪靶与激光跟踪仪或全站仪，通过各个设备激光跟踪靶坐标系相对于激光跟踪仪或全站仪坐标系的相对位姿关系，由坐标系传递运算实现不同设备坐标系间相对位姿关系的测量。本发明解决了当前利用多台经纬仪准直及互瞄实现测量存在的测量效率低、测量难度大及占用人员多的问题，在保证较高测角精度基础上，大大提高航天器总装现场设备安装精度测量的便捷度、灵活性及测量效率，有效满足航天器研制需求。
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公开(公告)号：CN107727084A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710840042.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测量仪对星上立方镜法线方向的自动搜索方法，该方法分别建立上位机与高精度测量仪和工业机器人的电通信，上位机启动平面镜法线自动搜索，开始以高精度测量仪入射到平面镜的位置为圆心进行同心圆扫描，直到高精度测量仪给出“获得平面镜反射光”的信号后，上位机自动记录当前位置，开始常规的精测工序。本发明实现了高精度测量仪对星上立方镜法线方向的自动搜索，进而实现精密测量的全自动化且具有通用性，适用于不同的机器人和精密测量设备。
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