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公开(公告)号：CN113947143B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111197858.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F18/2431 , G06Q10/20 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性故障分析的复杂宇航系统故障模式识别方法，包括以下步骤：S1：沿航天器在轨飞行任务剖面，识别影响业务连续和系统安全的系统级不期望事件，以航天器系统级不期望事件为顶事件，按规定的分析方法，建立系统级故障树；S2：确定故障树的数量与不期望事件数量是否一致；S3:分析来自其他系统/设备、分系统/设备间的影响和外部环境。本发明中，以系统级不期望事件为顶事件，通过分析与故障设备有机、电、热等设计接口关系或存在物质交换、运动干涉等潜在作用形式的相关性影响，识别影响航天器业务连续和系统安全的薄弱环节，降低任务风险。
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公开(公告)号：CN118700146A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410927639.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于导纳控制与理想轨迹拟合的柔顺装配方法及系统，方法包括：在完成前期准备工作后，确定包含基准件与待装件的装配对象的串联刚度；在通过人机协作将待装件移至对接准备位置后，以对接准备位置为轨迹起点，确定装配参考轨迹；控制机器人带动待装件按照装配参考轨迹进给；在进给过程中，通过导纳控制器确定力位关系协调后轨迹点的目标位置，依据目标位置对装配参考轨迹进行初步修正；拟合生成理想轨迹，依据理想轨迹对后续进给过程进行迭代修正；直至满足进给终止条件，控制机器人停止装配进给。可在导纳控制的基础上优化柔顺装配过程，能实时解算理想轨迹并主动修正，使得机器人可更加高效和高质量地实现柔顺装配过程。
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公开(公告)号：CN109830166B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910227252.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大型空间环境模拟器的容器内部多层支撑平台，包括若干层沿容器内壁不断层叠向上的支撑平台，每层支撑平台包括垫板、斜梯、三角支架、环梁、槽形支座、平台盖板、平台翻板、翻板铰链；其中支撑平台都具有由环梁和三角支架组成的整体框架结构，三角支架的顶部对环梁进行焊接支撑，底部与垫板焊接连接并由其焊接到容器筒体上，槽形支座分布焊接在环梁上，以悬挂热沉；平台盖板固定在三角支架和环梁上部面积上，以形成通道。与现有技术相比，本发明降低了试验人员操作难度和高空作业风险，减少了容器内部热沉专用悬挂点，较好满足了航天器在大型空间环境模拟器内开展环境试验的综合要求。
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公开(公告)号：CN109830166A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910227252.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大型空间环境模拟器的容器内部多层支撑平台，包括若干层沿容器内壁不断层叠向上的支撑平台，每层支撑平台包括垫板、斜梯、三角支架、环梁、槽形支座、平台盖板、平台翻板、翻板铰链；其中支撑平台都具有由环梁和三角支架组成的整体框架结构，三角支架的顶部对环梁进行焊接支撑，底部与垫板焊接连接并由其焊接到容器筒体上，槽形支座分布焊接在环梁上，以悬挂热沉；平台盖板固定在三角支架和环梁上部面积上，以形成通道。与现有技术相比，本发明降低了试验人员操作难度和高空作业风险，减少了容器内部热沉专用悬挂点，较好满足了航天器在大型空间环境模拟器内开展环境试验的综合要求。
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公开(公告)号：CN107490397B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610827397.0
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01D5/38
Abstract: 本发明公开了一种高精度自适应滤波FBG光谱快速寻峰方法，该方法根据室内环境下获得的FBG光谱的中心波长λ0，对FBG光谱数据进行裁剪得到FBG光谱数据子集，对FBG光谱数据子集进行能量最大值检测PMax，以λMax为中心向左右各偏移2.5nm，选取构建参与寻峰的光谱能量数组P[i]；将光谱能量数组P[i]进行自适应零相位滤波，计算出最优截止频率，进行低通滤波，获得滤波后数组P′[i]，采用高斯拟合算法对滤波后光谱能量数组P′[i]进行精确寻峰，获得FBG光谱精确峰值点。本方法具有算法简单快速，参与寻峰数据量少，不受光谱局部噪声与信号畸变影响，寻峰稳定性好，精度高的特点，解决了极端环境下FBG光谱能量衰减剧烈导致信噪比低无法寻峰的问题，对于提高光纤光栅传感器在常规使用环境及极端环境下测量精度具有积极的现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107599285A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710956619.3
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种微细孔径密封橡胶圈的成型模具，该模具包括上模板与下模板两部分，上模板包括定位孔、上模分型面、上柱段以及胶圈成型腔上模部分，下模板包括定位销、下模分型面、下柱段、胶圈成型腔下模部分、流道以及灌胶区。本发明还公开了利用该模具制造密封橡胶圈胶圈的方法。本发明结构简单，操作方便，安全可靠，使用寿命长且生产出的微细孔径密封橡胶圈具有孔径微小、使用寿命长及一次压制成品率高的优点，可有效提高光纤穿壁连接器的气密性，降低光纤传输功率损耗。
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公开(公告)号：CN107515058A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610826973.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01K15/00
CPC classification number: G01K15/007
Abstract: 本发明公开了一种真空热环境下光纤光栅温度传感器温度标定用恒温装置，包括外筒、内筒、加热片、高精度铂电阻温度传感器和温控单元，内外筒绝热固定形成一个整体套筒结构，加热片粘贴在外筒外表面、内筒外表面上，铂电阻温度传感器安装在恒温装置外筒内表面、内筒外表面、内筒内表面以及开设在内筒内壁的内筒内槽内，加热片与铂电阻温度传感器连接到温控单元，待标定的光纤光栅温度传感器与铂电阻温度传感器置于同一温度场的内筒内槽内，以通过光纤光栅解调仪测量波长。本发明结构简单，操作方便，制作成本低，标定传感器数量多，适用裸光纤光栅温度传感器及各种封装形式的光纤光栅温度传感器开展温度标定试验。
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公开(公告)号：CN104572995A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005234.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种分布式实时数据快速处理方法。该方法利用类环形的数据结构进行数据存储，存储文件大小可通过变量调整，并能自动进行新旧数据的自动覆盖,支持不同数据源或同一数据源采集数据的分批接收,通过内存索引技术，数据查询速度比传统数据快7倍以上,通过多线程和数据锁技术，实现大量数据的可靠、快速访问,同时采用特殊的数据压缩算法和Zip压缩算法，减少数据存储量，实现提高数据存储速度。
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公开(公告)号：CN104155725A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410419187.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G02B6/38
Abstract: 本发明公开了一种高气密性多芯多种直径光纤穿壁密封的连接器，包括胶囊状壳体、空心密封套管，壳体内部密封圈，空心螺栓型金属压块，以及壳体外部密封圈，胶囊状壳体穿设在航天器舱体壁上或空间环境模拟器壁上并通过壳体外部密封圈进行密封，胶囊状壳体包括首端尾罩、末端尾罩以及首尾分别与两尾罩相互螺接固定的内部密封体，胶囊状壳体的内部密封体为中空结构，可供多根多直径光纤并排穿过，本发明的连接器具有高气密性、零部件可互换性、机械结构简单、低损耗、多直径光纤适用等优点，解决了光纤连接器的高气密性(泄漏率＜1.0×10-7Pa·L/S)低损耗多种类多直径多芯光纤密封连接问题。
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公开(公告)号：CN114577264A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210202370.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤多模块多参数地面联机测试方法，包括以下部分：a.数据采集：采集前端的每个测试模块均可连接温度、应变、压力、加速度等类型传感器，将采集到的数据传输以及采集状态反馈到嵌入式处理模块；b.数据处理：主要由FPGA、ARM、接口芯片以及固态SSD硬盘组成嵌入式处理模块，接口芯片接收到串行数据之后，解码成并行数据送给FPGA。本发明中，利用光纤传感技术，实现了机载装备温度、应变、压力、加速度等动、静态物理量信号采集、传输、处理与显示，能稳定实时监测武器装备的温度、变形、压力以及振动等参数和状态，全方位感知武器装备服役状态中结构等状态变化。
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