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公开(公告)号：CN116065919B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310200108.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统，其中方法包括车门和屏蔽门联动关闭方法：车门开启后，车载设备开始根据停站过程中收到的剩余开门时间开始进行倒计时，并实时将倒计时信息及车门状态反馈给地面设备；地面设备根据车载设备的反馈的倒计时信息，以及预设的车地门联动延时，提前输出关屏蔽门指令；剩余开门时间倒计时为0后，车载设备控制车门关闭，地面设备通过提前输出关屏蔽门指令控制屏蔽门与车门同时关闭。本发明适用性强，易于移植，扩展性强，可用性高，可最高程度上实现自动化、无人化，只要具备车地通信功能，无需新增设备，几乎无新增的建设成本和维护维修成本。
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公开(公告)号：CN115871743A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310196837.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种普速线路中的线路数据处理方法、控制方法及装置，其中所述线路数据处理方法包括基于列车经过的应答器的应答器信息，形成第一应答器列表；将列车进路线路信息和/或区间线路信息中的应答器信息形成第二应答器列表；将所述第一应答器列表与所述第二应答器信息进行拼接，形成第三应答器列表。本公开实施例的这种方法及装置适应于普速线路中，即没有自动驾驶的铁路线路中，列车也可以根据拼接的应答器列表实现列车获取到长区间的线路数据进而进行自动驾驶，并且避免了轨道线路改造的成本。
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公开(公告)号：CN113386824B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110774751.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统，所述方法包括：步骤一：获取列车实时信息；步骤二：根据所述列车实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相；步骤三：如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表，确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。本发明根据实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相，如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置，而且同时保证ATO控制列车再次起车后以合适的速度通过分相区。
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公开(公告)号：CN114506306A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210023613.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明提出一种列车下坡空气制动调节方法、系统，方法包括：确定参考速度曲线；确定空气制动速度阙值；根据列车当前车速和空气制动速度阙值的求和与参考速度的比较，调节列车空气制动的施加或撤销。根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节巡航下界保证级位输出的平缓性，能够对空气制动的施加和撤销进行更为准确的评估，保证空气制动输出的平缓性，同时，还能够形成的电制动、空气制动切换策略对减小列车运行过程中的纵向冲动和提高列车运行的平稳性有良好的效果，保障了列车安全高效通过路况复杂的线路。
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公开(公告)号：CN114475711A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210011398.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种车载设备与列尾设备通信的装置及方法，所述装置包括，主机板，用于发送列尾命令信息包；通信板，用于根据列尾命令信息包，与列尾设备之间建立通信会话。本发明能够简洁高效地实现车载设备与列尾设备之间的通信，降低了软件开发的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113254448A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110581852.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据记录方法及系统，方法包括：通过数据更新层将应用系统的记录数据封装为符合统一规范的数据包结构；通过消息处理层将所述数据包结构封装为统一格式的消息；通过接口处理层发送所述消息到指定的存储设备。本发明采用了分层设计结构方案，分为数据更新层、消息处理层、接口处理层，进一步地，还包括记录调度层，能够满足不同项目设计需要，记录模块内部耦合度低、灵活性强，便于修改和扩展。
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公开(公告)号：CN110356435A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910507586.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子信标的列车自动驾驶系统，所述系统包括电子信标、车载ATO，所述电子信标包括进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标，所述进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标采用依次递增的方式进行编号；所述进站电子信标用于列车获取站台位置信息，从而列车进站或反向进站时可以根据已获取的站台位置信息提前减速；所述精确停车电子信标用于列车获取及校正停车点位置；所述转线电子信标用于列车切换线路后运营方向的清除。本发明系统具备电子信标布置统一、通用性和实施性强的特点，可以有效降低系统建设成本及维护维修难度，不但适用于新建铁路线路，还适用于既有线路增加ATO功能的升级改造。
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公开(公告)号：CN119906513A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510002713.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本公开涉及时钟同步领域，公开了一种用于时钟同步的估计补偿方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在本端主控单元构建时间间隔为T的对等定时器，通过对等定时器模拟对端主控单元时间戳信息的发送时间间隔T；按照时间间隔为T的对等定时器周期获取时间戳总数allNum；当时间戳总数allNum大于0时，通过预测估计算法或回推估计算法更新本端主控单元接收时间戳时刻，直至当前剩余未处理的时间戳数目curNum清零。本公开通过在本端构造一个与待同步对端时间间隔相同的定时器，基于预测估计和回推估计的补偿算法实现时钟偏差计算，能够极大降低中间转发单元带来的时间戳波动干扰，获得较为稳定和准确的双方时钟偏差。
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公开(公告)号：CN118082922A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410229982.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，提供了计算机联锁向64D区间系统、发车方法及信号识别方法，其中系统在相邻车站的区间设置第一接近轨道、区间轨道和第二接近轨道，然后采用通信列车，并在地面设置联锁中心和地面控制中心来发出发车、接车等命令。本发明的计算机联锁向64D区间系统采用联锁中心、地面控制中心和车载ATP，在列车运行过程中，两站之间能够信息互通，从而实现两站之间的连续发车；本发明的发车方法能够根据需要切换计轴使用模式和计轴停用模式，其中计轴使用模式适用于连续发车，计轴停用模式适用于两站间单列列车运行。
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公开(公告)号：CN114559981B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210084248.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于轨道交通ATO系统的停车点计算方法、系统，方法包括：确定停车点类型、行车许可位置、信号机保护区段有效性；根据分类停车点有效性、行车许可位置、信号机保护区段有效性计算ATO系统停车点，综合考虑轨道交通不同制式下停车需求，将停车点归为运营折返线）停车点、参考停车点、障碍停车点和不可追踪停车点四类，根据ATP发送的MA位置和障碍停车点、轨道区段中进站口位置、出站信号机位置、终点站、站台长度等信息，计算得到最合适停车点，降低停车安全风险，满足列车运行要求。
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