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公开(公告)号：CN101383091B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810224255.0
申请日：2008-10-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提出一种交通诱导室外屏的网络化控制系统，以分布式以太网为系统的基础架构，设置监控中心，根据城市的行政区域划分交通诱导室外屏的所属区段，各区段内的室外屏由监控分中心控制，相互之间不受干扰，并通过交换服务器进行协调，构成统一的网络控制系统。本发明提出的控制策略，包括数据处理策略及发布信息的显示策略。本发明提出基于效益分析的选址模型，并给出了评价指标体系和基于启发式算法的模型求解方法。本发明内容涉及交通诱导室外屏的网络化控制系统的架构、控制策略及选址等几个关键环节，其优点在于系统架构的完备性、灵活性，数据处理的协调性，以及优化选址的有效性，提高了交通诱导室外屏的网络化控制系统建设的整体效率。
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公开(公告)号：CN101702792B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910236672.1
申请日：2009-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种用于纯电动公交车的电池参数传输装置，该装置由控制主板和扩展板构成。控制主板的CPU是基于ARM内核的ARM920T，主板内部集成有CAN总线接口，因此装置组成结构简单，启动快，成本较低。为了提高装置的通信可靠性和系统可靠性，在扩展板上设计了看门狗电路，能够对通信链路状态及装置是否出现死机状态进行自检测和自恢复。用途包括：通过车辆上的CAN总线获取大量的电池参数数据；以GPRS无线通信方式，与监控中心之间传输大量的电池参数数据，包括每块单体电池电压值、电池箱每个节点的温度值等；为实现在监控中心监控车辆的电池参数有重要作用。
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公开(公告)号：CN1873674A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610081409.6
申请日：2006-05-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种专用铁路道岔群下开采沉陷预计与治理专家系统，它包括地下开采条件下地表沉陷实时预计系统、矿区专用铁路及站场在开采期内的沉陷变形实时预计系统、矿区专用铁路沉陷变形智能化预计及治理专家系统和专用铁路及站场道岔群沉陷安全运输保障技术。本发明建立了厚矿层开采条件下在开采时期内的矿区专用铁路及站场道岔群的沉陷预计及治理专家系统，揭示了铁道下沉变形特点及动态变化规律，从而提出合理的铁路维护措施尤其是铁路站场道岔群变形的治理技术。本发明应用操作简便、流程清晰，可对专用铁路线路及站场道岔群开采沉陷进行动态、稳态预计，预计结果精度高，从而提出维护治理技术预案，方便生产管理者进行实时决策。本发明的应用可保障铁路运输生产在开采期内的正常进行及行车安全，显著减少铁路站场及路基维护费用，提高我国矿区专用铁路下厚矿层开采的总体经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN116992271A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310961028.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/2134 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/043
Abstract: 本发明提供了基于脑电数据与模糊神经网络的关键脱离场景识别方法，包括：步骤S1，设计驾驶场景，采集驾驶员的脑电数据；步骤S2，对脑电数据先作预处理用来清洗数据，之后用时频分析方法提取脑电特征；步骤S3，构建模糊卷积神经网络模型，对脑电特征作处理；步骤S4，根据脑电特征处理结果，识别实验涉及到的脱离场景。可以实现：通过借助脑电信号对驾驶场景作出识别，在自动驾驶中融入驾驶员对场景的理解和认知，预判断所面临关键脱离场景，改进自动驾驶策略缺陷，进而对自动驾驶中车辆控制系统的设计与应用具有重要借鉴作用。
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公开(公告)号：CN107464016B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710624922.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种考虑电池剩余电量的电动汽车充电路线诱导方法。该方法主要包括：充电运营中心接收到电动汽车用户的充电请求后，实时记录电动汽车用户的充电请求点位置坐标、当前汽车剩余电量和出行目的地位置坐标；充电运营中心根据当前汽车剩余电量计算出汽车还可行驶的最大距离，根据可行驶的最大距离获取可达充电站集合；按照设定的算法计算出可达充电站集合中各个充电站所对应的充电费用值，根据充电费用值计算结果确定电动汽车用户的充电站分配方案；充电运营中心再将方案发送到电动汽车用户，用户按照充电站分配方案行驶到达相应的充电站完成充电。本发明考虑了用户的整个出行链特点，具有考虑因素全面、结构简单、计算量小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103065502B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210557149.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种具有闯红灯紧急避撞预警功能的车路协同系统及方法，系统包括：交叉口控制器，用于采集信号灯信息及红灯相位的停车线位置信息，并当红灯时将采集信息传输给红灯相位车辆，当有闯红灯的行为发生时，向绿灯相位车辆发送预警信息；红灯相位车辆的车载控制器，用于获取红灯相位车辆的位置信息、红灯相位车辆速度及接收所述采集信息，并对所述采集信息进行处理；绿灯相位车辆的车载控制器，用于接收所述预警信息。本发明通过交叉口控制器和车载控制器的信号传输，利用车辆预警模块判断红灯相位车辆是否会闯红灯，当有闯红灯行为发生，则向绿灯相位车辆发送预警信息，减少了交叉口闯红灯车辆导致的车辆相撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN102737519B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210139864.2
申请日：2012-05-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及具有快速通行提示功能的车路协同预警系统及其预警方法，该系统通过交叉口控制器和车载控制器的无线传输模块间信号强度测量，获得车辆与交叉口之间的距离，结合两个控制器GPS模块测量得到的车辆与交叉口之间的距离，通过信息融合方法获得最终车辆与交叉口停车线之间的距离。借助GPS模块判断车辆的行驶方向，利用无线传输模块的通信功能，交叉口控制器将车辆行驶方向的信号灯信息及其GPS信息传输给车载控制器。该系统具有快速通行提示的功能，能正确指导车辆快速通过交叉口，保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN102546975B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210001282.8
申请日：2012-01-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 主动服务式公交乘车信息发布装置，涉及智能交通领域，特别适用于公共交通系统中进行主动服务式公交乘车信息发布的装置。该装置解决了现有公交乘车信息发布装置不能提供实时精确的公交车位置和高成本、低稳定性和不易推广的缺陷。其中整个公交乘车信息发布系统包括乘客手机用户、位于公交车站的主动服务式公交乘车信息发布装置和公交信息服务器。该装置通过无线3G网络方式与公交信息服务器进行通信，并采用Wi-Fi网络通信方式与乘客手机用户进行通信。该装置与公交信息服务器采用3G网络进行通信，具有较高的实时性；同时与乘客用户采用Wi-Fi通信方式进行信息连接，具有较高的便捷性和实用性；还包含多重可靠性设计，最大限度地保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN103065502A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210557149.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种具有闯红灯紧急避撞预警功能的车路协同系统及方法，系统包括：交叉口控制器，用于采集信号灯信息及红灯相位的停车线位置信息，并当红灯时将采集信息传输给红灯相位车辆，当有闯红灯的行为发生时，向绿灯相位车辆发送预警信息；红灯相位车辆的车载控制器，用于获取红灯相位车辆的位置信息、红灯相位车辆速度及接收所述采集信息，并对所述采集信息进行处理；绿灯相位车辆的车载控制器，用于接收所述预警信息。本发明通过交叉口控制器和车载控制器的信号传输，利用车辆预警模块判断红灯相位车辆是否会闯红灯，当有闯红灯行为发生，则向绿灯相位车辆发送预警信息，减少了交叉口闯红灯车辆导致的车辆相撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN103065488A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210555722.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种具有闯红灯预警提示功能的车路协同预警系统及方法，系统包括：交叉口控制器，用于采集车辆行驶方向的信号灯信息及停车线的位置信息，并将采集信息传输给车载控制器；车载控制器，用于获取车辆的位置信息、车辆速度及接收所述交叉口控制器传输的采集信息，并对获取信息和所述采集信息进行处理；语音提示器，用于对驾驶员进行语音提示。本发明通过交叉口控制器将车辆行驶方向的信号灯信息及其GPS信息传送给车载控制器，并利用预警决策模块给出驾驶员是否能通过交叉口以及是否需要减速制动的辅助决策信息，并以语音提示的方式将信息传递给驾驶员，从而避免了驾驶员在黄灯时刻误闯红灯行为的发生，降低了交通事故率。
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