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公开(公告)号：CN117315955B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310851340.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京交通大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆入匝道协同控制方法，涉及智能交通系统技术领域；车辆在主路与匝道入口形成的合流区，入匝道车辆的频繁汇入往往会影响干道交通流的稳定状态，对驾驶员驾驶技术要求较高，不当的换道行为对主车道后方车辆的影响较大，从而影响合流区以及上游车辆的正常行驶；本发明结合智能网联车的性能优势和深度强化学习对决策空间的探索能力，针对入匝道车辆从快速路汇入干道并驶出合流区这一过程建模，通过深度强化学习中的智能体在模拟环境中的不断探索训练模型，为合流区通行效率的提升和保障车辆驾驶的安全性提出合理化建议。
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公开(公告)号：CN112053033B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010795914.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供了一种机场停机位的分配方法，包括：以飞机可停靠方案为机位分配的基本单元，建立飞机可停靠的方案集合；根据飞机可停靠的方案集合建立近机位分配模型；采用分支定价方法对近机位分配模型求解，包括：以近机位分配模型作为主问题，构建列生成的子问题，采用预先指定子问题构建变量类型的方法将构建的子问题线性化，在求解主问题的过程中循环地调用列生成子问题产生的模型变量列，将产生的模型变量列加入到主问题的求解过程中进行循环地求解直到主问题达到最优目标停止循环；循环求解结束后得到最终的近机位的停靠方案集。本方法降低了复杂的运算操作，提高了求解速度，起到了对机场的停机位进行快速精确的分配的作用。
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公开(公告)号：CN112053033A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010795914.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机场停机位的分配方法，包括：以飞机可停靠方案为机位分配的基本单元，建立飞机可停靠的方案集合；根据飞机可停靠的方案集合建立近机位分配模型；采用分支定价方法对近机位分配模型求解，包括：以近机位分配模型作为主问题，构建列生成的子问题，采用预先指定子问题构建变量类型的方法将构建的子问题线性化，在求解主问题的过程中循环地调用列生成子问题产生的模型变量列，将产生的模型变量列加入到主问题的求解过程中进行循环地求解直到主问题达到最优目标停止循环；循环求解结束后得到最终的近机位的停靠方案集。本方法降低了复杂的运算操作，提高了求解速度，起到了对机场的停机位进行快速精确的分配的作用。
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公开(公告)号：CN110544373B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910773932.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗车联网的货车预警信息的提取与风险识别的方法，包括：步骤1，通过设有北斗定位系统的车联网车载终端获取车辆预警相关的原始数据，步骤2，对原始数据进行预处理，步骤3，货车预警信息的关键变量提取，步骤4，车辆安全风险的聚类，步骤5，判别分析，步骤6，风险识别。本发明可以对某一车辆/驾驶员，给出其单位行驶里程预警频次和单位行驶时间的预警频次，就可基于车联网的历史数据给出判别分析的判断函数，实现对其风险的识别或预测。
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公开(公告)号：CN107464016A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710624922.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种考虑电池剩余电量的电动汽车充电路线诱导方法。该方法主要包括：充电运营中心接收到电动汽车用户的充电请求后，实时记录电动汽车用户的充电请求点位置坐标、当前汽车剩余电量和出行目的地位置坐标；充电运营中心根据当前汽车剩余电量计算出汽车还可行驶的最大距离，根据可行驶的最大距离获取可达充电站集合；按照设定的算法计算出可达充电站集合中各个充电站所对应的充电费用值，根据充电费用值计算结果确定电动汽车用户的充电站分配方案；充电运营中心再将方案发送到电动汽车用户，用户按照充电站分配方案行驶到达相应的充电站完成充电。本发明考虑了用户的整个出行链特点，具有考虑因素全面、结构简单、计算量小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107367698A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710743221.1
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明实施例提供了一种电动汽车锂电池组的健康状态预测方法。该方法主要包括：采用一种等效电路模型表征电动汽车锂电池组的结构特性，针对该等效电路模型建立电池组内阻的状态空间模型，基于状态空间模型提出一种并行粒子滤波方法对电池组的内阻进行动态跟踪预测，得到电池组内阻某一时刻下的状态估计值，将该状态估计值与电池组初始内阻值进行差值比较实现对电动汽车锂电池组健康状态的快速预测。本发明适于应用在电动汽车电池状态监测和预测系统中，在实现电动汽车锂电池组健康状态精确预测的同时，有效降低了计算复杂性，大大缩短了计算时间。
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公开(公告)号：CN102546975A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210001282.8
申请日：2012-01-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 主动服务式公交乘车信息发布装置，涉及智能交通领域，特别适用于公共交通系统中进行主动服务式公交乘车信息发布的装置。该装置解决了现有公交乘车信息发布装置不能提供实时精确的公交车位置和高成本、低稳定性和不易推广的缺陷。其中整个公交乘车信息发布系统包括乘客手机用户、位于公交车站的主动服务式公交乘车信息发布装置和公交信息服务器。该装置通过无线3G网络方式与公交信息服务器进行通信，并采用Wi-Fi网络通信方式与乘客手机用户进行通信。该装置与公交信息服务器采用3G网络进行通信，具有较高的实时性；同时与乘客用户采用Wi-Fi通信方式进行信息连接，具有较高的便捷性和实用性；还包含多重可靠性设计，最大限度地保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN102509465A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110300495.6
申请日：2011-09-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 主动服务式道路交通诱导装置，涉及智能交通领域，特别涉及一种用于道路交通中进行主动服务式交通诱导装置。解决了现有的交通的诱导作用有限的问题。该诱导装置的CPU采用单片机MC9S12XS128，因此装置具有高可靠性，高稳定性，快速数据处理的能力；装置集成了文本朗读TTS模块，因此具有很高的实用性和人性化功能。道路交通诱导系统以无线GPRS网络通信方式，安装在需要对车进行诱导的道路旁的主动服务式道路交通诱导装置接收监控中心的诱导信息；以Wi-Fi网络通信方式，实现对安装在车辆上的主动服务式道路交通诱导装置进行准确诱导；该装置无需人工行为，接收到诱导信息后即可真人朗读诱导信息，实现主动服务式诱导。
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公开(公告)号：CN101969392B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010261958.8
申请日：2010-08-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 适用于公交电子站牌系统的数据传输设备，涉及远程数据通信领域。不同公交电子站牌系统的数据传输设备的CAN总线接口的CAN_H脚和CAN_L脚并接在CAN总线上；CAN总线上只需要选定一个数据传输设备外接ADSL MODEM，通过ADSL拨号方式连接到Internet网上，与监控中心系统进行远程通信获取数据。该数据传输设备将接收到这些数据按照通信协议发送到CAN总线上，总线上的其他数据设备按照通信协议自动地获取本公交车站需要的数据，然后将这些数据通过串口发送到显示控制器，LED显示屏上显示这些公交信息。该设备大大降低通信费用，提高了系统数据传输的的可靠性。
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公开(公告)号：CN101631119B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910091382.2
申请日：2009-08-21
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 一种适用于纯电动汽车电池参数远程监控的通信协议系统，该系统包括一套完整的通信协议，共由13种协议模块构成。本协议系统明确了车辆和监控中心之间进行无线传输单体电池电压、电池极值以及电池箱温度参数的编码方法和帧格式；监控中心能够自动识别接收到的电池参数的类别和参数数据是否准确以及能够远程修改车辆的通信参数，从而达到在监控中心实现远程监控纯电动汽车电池参数的目标；此外，车辆和监控中心均能自动检测两者之间的无线通信链路是否连接正常，即当由于通信信号不好等原因使得通信链路断开时，车辆和监控中心均能够检测到通信链路的断开。由于本发明的通信协议系统具有完整的协议簇，从而确保监控中心和纯电动汽车之间能够及时、稳定、可靠地进行无线数据交换。
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