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公开(公告)号：CN117315955A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310851340.4
申请日：2023-07-12
申请人： 北京交通大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
摘要： 本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆入匝道协同控制方法，涉及智能交通系统技术领域；车辆在主路与匝道入口形成的合流区，入匝道车辆的频繁汇入往往会影响干道交通流的稳定状态，对驾驶员驾驶技术要求较高，不当的换道行为对主车道后方车辆的影响较大，从而影响合流区以及上游车辆的正常行驶；本发明结合智能网联车的性能优势和深度强化学习对决策空间的探索能力，针对入匝道车辆从快速路汇入干道并驶出合流区这一过程建模，通过深度强化学习中的智能体在模拟环境中的不断探索训练模型，为合流区通行效率的提升和保障车辆驾驶的安全性提出合理化建议。
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公开(公告)号：CN117315955B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310851340.4
申请日：2023-07-12
申请人： 北京交通大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
摘要： 本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆入匝道协同控制方法，涉及智能交通系统技术领域；车辆在主路与匝道入口形成的合流区，入匝道车辆的频繁汇入往往会影响干道交通流的稳定状态，对驾驶员驾驶技术要求较高，不当的换道行为对主车道后方车辆的影响较大，从而影响合流区以及上游车辆的正常行驶；本发明结合智能网联车的性能优势和深度强化学习对决策空间的探索能力，针对入匝道车辆从快速路汇入干道并驶出合流区这一过程建模，通过深度强化学习中的智能体在模拟环境中的不断探索训练模型，为合流区通行效率的提升和保障车辆驾驶的安全性提出合理化建议。
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公开(公告)号：CN117684492A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311711002.7
申请日：2023-12-12
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 青岛宸智承通科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种智慧路桩控制方法及系统、电子设备，所述方法包括：S100、利用设置于智慧路桩内部的六轴陀螺仪获取智慧路桩在三个轴向的加速度数据的绝对值和旋转角度数据的绝对值；S200、根据三个轴向的加速度数据的绝对值和旋转角度数据的绝对值判定智慧路桩是否发生碰撞。本发明通过利用设置于智慧路桩内部的六轴陀螺仪获取智慧路桩在三个轴向的加速度数据的绝对值和旋转角度数据的绝对值；根据三个轴向的加速度数据的绝对值和旋转角度数据的绝对值判定智慧路桩是否发生碰撞。实现了当与车辆发生碰撞时，及时提醒车主和相关工作人员，大大提高了本发明的智能化程度、安全性和可靠性，很大程度上拓展了本发明的应用场景。
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公开(公告)号：CN117933874A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311634523.7
申请日：2023-11-30
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 青岛宸智承通科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无线资产管理设备及方法、装置，所述设备包括：资产存储装置，其设置有存储空间；数据采集模块，被配置为在所述存储空间中采集资产的姿态数据；通信模块，被配置为通过无线网络或有线网络收发数据；控制模块，其与所述数据采集模块和通信模块连接；所述控制模块被配置为控制所述数据采集模块进行数据采集，以及控制所述通信模块收发数据。本发明可根据数据采集模块和通信模块实时监控需要管理的资产设备。本发明可根据控制模块远程控制和远程查看需要管理的资产设备。本发明可根据数据采集模块可快速检测设备移动事件和远程查看设备具体位置并结合GIS地图进行管理。
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公开(公告)号：CN118070149A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410247111.6
申请日：2024-03-05
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东省交通科学研究院
IPC分类号： G06F18/2415 , A61B5/18 , A61B5/318 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60W40/08
摘要： 本发明公开了基于CNN‑LSTM驾驶员压力水平分类方法、电子设备及存储介质，属于疲劳驾驶检测技术领域，本发明要解决的技术问题为如何对驾驶员的压力进行分类，进而准确的判断驾驶员的驾驶状态，采用的技术方案为：通过驾驶模拟器或自然驾驶车采集ECG信号、车辆动态数据及环境数据；对ECG信号、车辆动态数据及环境数据进行预处理，得到预处理后的ECG信号、车辆动态数据及环境数据；将预处理后的ECG信号、车辆动态数据及环境数据馈送到单独的CNN网络中进行特征学习；使用滑动窗口策略将ECG信号进行分割，使窗口大小和重叠程度相等，并将分割窗口后的数据作为训练集，该训练集标签和原始实验标签相同。
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公开(公告)号：CN117217925A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311161788.X
申请日：2023-09-11
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 青岛宸智承通科技有限公司
IPC分类号： G06Q40/06 , G01D21/02 , G01S19/14 , H04L67/025
摘要： 本发明公开了一种无线资产管理设备，属于资产管理领域，包括：资产存储装置，其设置有存储空间；数据采集模块，被配置为在所述存储空间中采集资产的姿态数据；通信模块，被配置为通过无线网络或有线网络收发数据；控制模块，其与所述数据采集模块和通信模块连接；所述控制模块被配置为控制所述数据采集模块进行数据采集，以及控制所述通信模块收发数据；与现有技术相比，本申请可根据数据采集模块和通信模块实时监控需要管理的资产设备。本发明可根据控制模块远程控制和远程查看需要管理的资产设备。本发明可根据数据采集模块可快速检测设备移动事件和远程查看设备具体位置并结合GIS地图进行管理。
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公开(公告)号：CN118212769A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410158000.8
申请日：2024-02-04
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速信息集团有限公司
摘要： 本申请涉及高速公路测绘领域，具体公开了一种基于车载视频的高速公路图像采集方法、设备及介质，其中方法包括：获取目标高速公路的历史车流数据，并基于所述历史车流数据，确定所述目标高速公路的采集时间；在所述采集时间内，通过所述采集车辆对所述目标高速公路进行视频采集，以得到目标视频；对所述目标视频进行抽帧及分析，以得到感兴趣图像；将所述感兴趣图像与对应的时间信息以及定位信息进行绑定，并将绑定后的感兴趣图像发送至服务器。针对不同类型的感兴趣图像，通过目标高速公路的历史车流数据，确定不同的视频采集时间，进而提高感兴趣图像的采集效率。同时通过对视频进行抽帧分析，减少了图像识别过程的计算量，提高了识别效率。
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公开(公告)号：CN118212769B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410158000.8
申请日：2024-02-04
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速信息集团有限公司
摘要： 本申请涉及高速公路测绘领域，具体公开了一种基于车载视频的高速公路图像采集方法、设备及介质，其中方法包括：获取目标高速公路的历史车流数据，并基于所述历史车流数据，确定所述目标高速公路的采集时间；在所述采集时间内，通过所述采集车辆对所述目标高速公路进行视频采集，以得到目标视频；对所述目标视频进行抽帧及分析，以得到感兴趣图像；将所述感兴趣图像与对应的时间信息以及定位信息进行绑定，并将绑定后的感兴趣图像发送至服务器。针对不同类型的感兴趣图像，通过目标高速公路的历史车流数据，确定不同的视频采集时间，进而提高感兴趣图像的采集效率。同时通过对视频进行抽帧分析，减少了图像识别过程的计算量，提高了识别效率。
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公开(公告)号：CN219527420U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202223221344.4
申请日：2022-12-02
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东正晨科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高速公路施工监测预警装置，属于高速公路施工监测技术领域，包括智能柜本体，智能柜本体内部上设置有模块式安装壳体，且智能柜本体底部内壁上设置有转动组件，转动组件上设置有监测预警组件和固定组件，所述监测预警组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆一侧均设置有第一滑块，第一连接杆和第二连接杆另一侧均与转动组件连接，第一滑块设置在第一滑槽内，第一滑槽开设在模块式安装壳体一侧，且第一连接杆和第二连接杆顶部设置有第三连接杆。该装置通过转动组件能够在使用的时候，监测预警组件和固定组件同时从智能柜本体中伸出，固定组件能够进行不同路面的固定，监测预警组件能够进行检测和预警。
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公开(公告)号：CN219105519U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223221343.X
申请日：2022-12-02
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东正晨科技股份有限公司
IPC分类号： G07B15/06 , H05K5/02 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/16 , E01F13/06 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F9/669 , G01B21/02 , F16M11/04
摘要： 本实用新型公开了一种高速用一体化集成柜，属于集成柜领域。一种高速用一体化集成柜，包括柜体，所述柜体上设置有用于计算前后车辆车距的测距仪，还包括：设置在所述柜体上的挡臂，其中，所述挡臂的一端通过固定连接在柜体上的固定轴转动连接在柜体上，所述挡臂一端转动连接有连接杆，所述连接杆末端通过开设在柜体上的避让槽延伸进柜体中；本实用新型通过在柜体上设置测距仪、挡臂，当前后车辆车距较小时，挡臂下摆对后车的行驶起到阻挡提醒作用，使得柜体不但能够安装各类电气设备和摄录车牌的作用，还能够在高速收费站处起到控制前后车辆车距的作用，避免车祸的发生。
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