一种基于双激光传感器的车辆行驶参数检测装置

    公开(公告)号:CN115862336B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310170577.6

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于双激光传感器的车辆行驶参数检测装置,该车辆检测器包括车辆检测器主体外壳和基座;车辆检测器主体外壳的前表面安装有单点激光传感透镜;在车辆检测器主体外壳上,且在单点激光传感透镜的一侧,设置有滑动槽;滑动轴的一端安装在滑动槽中,滑动轴的另一端与清洁杆相连;在车辆检测器主体外壳的上表面安装有太阳能供电模块;在车辆检测器主体外壳内设有控制器单元MCU、通信模块、角度调节架、第一单点激光雷达传感器、第二单点激光雷达传感器、第一舵机和第二舵机;本发明检测装置在工作时可获取道路上车辆的行驶状态,包括所在车道、车速及车长等信息,成本较低,且安装简便,适用于高速公路场景下的大规模的连续监测。

    不利天气高速公路自适应可变限速与信息协同控制方法

    公开(公告)号:CN113129610B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202110215150.4

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明涉及一种不利天气高速公路自适应可变限速与信息协同控制系统,属于智能交通管理与控制技术领域。该系统包括可变情报板VMS、可变限速标志牌VLS、交通气象监测站RWS、交通流检测设备TRA和协同控制器;可变情报板VMS用于发布当前恶劣天气类型、位置以及管控措施;可变限速标志牌VLS用于发布当前限速区的实时限速值;交通流检测设备TRA用于采集交通流信息;交通气象监测站RWS用于实时采集路段的气象参数;本发明结合山区公路连续限速区的道路条件、气象环境差异等,采用可变限速标志牌和可变情报板等协同控制技术,提升高速公路在恶劣天气下的通行安全性与效率,易于推广应用。

    测试地基承载力和摩擦力的装配式现场试验装置及方法

    公开(公告)号:CN113152542A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110426911.0

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 本发明涉及一种测试地基承载力和摩擦力的装配式现场试验装置,该装置包括地锚圆管、地脚钢板、竖梁、横梁等结构;地脚钢板四周设有通孔,地脚圆管的圆钢管底端穿过通孔后,第一钢板与地脚钢板固定连接;地脚钢板中部与竖梁的第二钢板固定连接;相邻两个竖梁的上端之间通过横梁固定连接;反力梁的翼板固定在横梁的中间位置处;所有反力梁端通过连接钢板连接成一体;承载木板铺放在横梁和反力梁上;滑动套筒的滑槽套在反力梁钢板条或工字钢下侧,在滑动套筒的底部依次安装传力柱、垫片、千斤顶、荷载板。本发明同时利用地基锚固力与承载木板上的沙袋堆载荷载作为反力,能开展高承载力和摩擦力的现场试验,具有安全可靠、装卸简便、便于运输等优点。

    一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法

    公开(公告)号:CN110398244A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910606322.3

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法,属于车辆状态检测技术领域。该检测方法内容涉及加速度传感器的安装误差校正矩阵、基于车辆瞬时速度的加速度矢量、加速度数据预处理、基于重力加速度矢量投影的车辆倾斜姿态检测;本发明方法考虑到了在实际安装条件下安装加速度传感器时必然产生的安装误差,采用计算校准矩阵的办法对三轴加速度进行校正,并考虑到了车辆运动加速度以及重力加速度的影响,要求静止状态安装加速度传感器,通过坐标系校准,消除误差,对于获取车辆各方向上更加准确的加速度值、更加精确检测行驶车辆状态、更加准确地判断车辆行驶安全具有重要的意义。

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